Бюджетный станок (750х750х250) из алюминиевого профиля. Помогите советами.
Так проблема не в скорости. проблема в сбоях. двигатели часто клинит и один из драйверов по оси Х просто вырубает
Вот и надо выявить из за чего “вырубает”, может не только драйверы и моторы не ахти какие, потому надо сперва добиться максимальных возможностей на одном моторе и драйвере, исходя из этого действовать. Проверьте ШД на пробой изоляции.
Здесь не большой калькулятор, который показывает зависимость скорости ШД, от электрических параметров, только это не абсолютные цифры:
daycounter.com/…/Stepper-Motor-Calculator.phtml
Чем больше ток, тем меньше скорость при одинаковом напряжении.
Но чем меньше ток, тем меньше и крутящий момент. А если учитывать что у шаговиков на больших оборотах крутящий момент и так катастрофически падает, так уж лучше больший ток, чем полудохлый привод, который стремиться всё время пропустить шаги…
Проверьте ШД на пробой изоляции
На пробой одной из фаз на корпус ШД?
Здесь не большой калькулятор
вот что у меня вышло (фото). то что я выделил красным, это значение надо указывать в USB CNC? оно у меня по умолчанию в программе указанно 30.
Но чем меньше ток, тем меньше и крутящий момент
Я согласен пожертвовать скоростью в угоду стабильной работы.
Сейчас режу на 800 мм/мин с делением шага 1/16. пока хватает
Но чем меньше ток, тем меньше и крутящий момент.
Тем меньше момент удержания. Чем выше ток, тем больше момент и меньше обороты, т.е. вы подняли ток но при этом обороты остались те же, напряжение то же. От сюда и срыв синхронизации и пропуски шагов.
вот что у меня вышло (фото). то что я выделил красным, это значение надо указывать в USB CNC? оно у меня по умолчанию в программе указанно 30.
я же сказал что это не абсолютные цифры, а пример, просто понять что и как в какой закономерности связаны. В PlanetCNC ничего менять и вводить не надо.
На пробой одной из фаз на корпус ШД?
да, надо проверить каждую фазу.
это не абсолютные цифры, а пример, просто понять что и как в какой закономерности связаны
Да, я вас понял. фото выложил к тому, что при введенных в калькулятор параметрах (которые сейчас установлены на станке) тока, напряжения, шагов/на единицу, калькулятор выдал ровно ту скорость (816 мм/мин), которой меня ограничивает сам USB CNC.
которой меня ограничивает сам USB CNC.
USB CNC не может ограничивать скорость ШД, по электрическим параметрам, он даже не знает что такое существует, там ограничение по частоте 25 кгц заложенной в контроллере МК1, посчитайте на обычном калькуляторе при ваших заданных, микрошаге и шаге винта, или импульсов на одну единицу какая максимальная подача получается в мм.мин. Если эти значения как то совпали, то это просто случайность.
Да, все так и есть.
Буду тесить пока одну ось. О результатах отпишусь.
Благодарю )
т.е. вы подняли ток но при этом обороты остались те же
Нет не так… ТС уменьшил значение подачи с 1000 до 800 и всё у него работает вроде…
Если бы усб пропадало, то устройство бы пропадало из виндовса, это вы бы заметили. Тут или заводскойбрак, или глюки виндовса, (поставте новую винду голую).По поводу точности, возьмите индикатор часовой на 10мм хода, уприте в ось , поездите , посмотрите, шаг шпильки дело такое… Думаю не правильно выставленно количество импольсов на юнит. Плату всю я бы в коробочку металическую запихнул - экран. Также земли компа и станка соедените, и блоков питания в том числе. Кабели не просто должны быть экранированы, экран должен быть соеденен с землей.
У меня с 57 шаговиками при питании 48В оси без пробелм 4м бегают. Ускорение 0,2G
Вот и надо выявить из за чего “вырубает”, может не только драйверы и моторы не ахти какие, потому надо сперва добиться максимальных возможностей на одном моторе и драйвере, исходя из этого действовать.
Доброго времени суток!
Итак, вот что собственно сделал за эти дни:
- Поменял контроллер. Китаец по ошибке выслал 2 шт. Заземлил контроллер к корпусу станка. Одно из отверстий для крепления контроллера - залужено, со знаком заземления. Посмотрел с обратной стороны, разводка идет к корпусу УСБ разъема. Оттуда и провел провод к корпусу станка.
- Заземлил корпуса драйверов, а так же пустил с их GND (т.е. минуса) провод на корпус станка.
- все экраны проводов заземлены:
от контроллера к драйверу (DIR, PUL) - со стороны контроллера к корпусу станка;
от моторов к драйверам - со стороны драйверов;
от БП до драйверов и до шпинделя - со стороны БП;
от коннектора питания 220в до БП - со стороны коннектора;
Разобрал ноут, прикрутил провод к кронштейну крышки (он прозванивается с внутренним металлическим каркасом ноута, а так же с корпусами УСБ разъемов ноута), второй конец к корпусу станка, как и рекомендовал уважаемый Баха.
Прозвонил все провода, все ок.
И так, отключаю питание со всех драйверов, оставляю включенным только ось Y.
На драйвере 3 ампера, полный шаг. Ось бегает без проблем на скорости 1500 мм/мин. ставлю больше - иногда сбивается синхронизация. Ок, вернул на 1500.
Подключаю два драйвера оси Х. параметры те же: 3 ампера, полный шаг. на скорости 1500 мм/мин ось Х бегает без проблем.
Теперь барабанная дробь! диагональ от левого нижнего угола поля до верхнего правого угола - бегает превосходно. от нижнего правого угла до верхнего левого угла - срывы синхронизации при торможении. при разгоне все ок.
Лечится это либо увеличением ускорения до 100 и больше, что очень много конечно. и так долго не поработаешь. Либо делением шагов. если разделить шаги к примеру 1/2, то при торможении, там где раньше был срыв, замедление вращения оси сопровождается неким стуком. эти стуки становятся меньше при делении шагов 1/4 - 1/8 и только при делении шага 1/16, эти стуки смазываются так что пропадают вовсе.
И вот еще что, когда гонял только ось Y на 1500 мм/мин при 3х амерах (а гонял я его минут 10), драйвер в итоге вырубало. как я понял от перегрева. грелся так, что рука не терпела. В дальнейшем поставлю куллеры на них. и можно будет опять вернуть 3 ампера.
А пока пришлось вернуть все драйвера к 2 амперам и делению 1/16. при этом резать быстрее 800 мм/мин не получается, частота контроллера не позволяет.
Можно сказать, что все осталось так же. Проблема почему при перемещении только по одной из диагоналей поля XY происходят срывы синхронизации на торможении - остается открытой…
поставте новую винду голую
поставил. отдельный ноут купил для станка. проц i3, 4гб озу. не слабый вообщем.
Думаю не правильно выставленно количество импольсов на юнит
Делал калибровку через саму USB CNC. перемещение замерял электронным штангельцыркулем ювелирным. перемещал на 10 см. на шпильке М12 шаг/юнит насчитало 114,6 шагов на 1мм при полном шаге.
Плату всю я бы в коробочку металическую запихнул - экран
Этого не делал. Думаете это может быть причиной срывов синхронизации при движении по только одной диагонали в плоскости XY?
Также земли компа и станка соедените, и блоков питания в том числе. Кабели не просто должны быть экранированы, экран должен быть соеденен с землей.
Это все тоже сделано…
Попробуйте микрошаг разный по осям поставить, по Х 1/4 по Y 1/8 например, возможно резонирует на определенной скорости.
Ну и если хотите быстрее, то поднимайте напряжение.
Попробуйте микрошаг разный по осям поставить, по Х 1/4 по Y 1/8 например, возможно резонирует на определенной скорости
Это как вариант, сегодня попробую.
Но при этом меня больше всего клинит от одного вопроса… почему проблема только по одной диагонали в поле XY ???
Ведь был бы резонанс, то был бы по обоим диагоналям…
Ведь был бы резонанс, то был бы по обоим диагоналям…
далеко не факт.
далеко не факт.
понял. видать сказывается отсутствие моего опыта )
Буду тестить ) о результатах отпишусь
Проблема почему при перемещении только по одной из диагоналей поля XY происходят срывы синхронизации на торможении - остается открытой…
проблема в механике, значит косит где то. Именно какая ось срывается?
Если по отдельности все нормально, а в паре проблемы, и не во всех положениях и не всегда, значит работает на предельных значениях, потому прибавка не большого сопротивления приводит к срыву.
проблема в механике, значит косит где то. Именно какая ось срывается?
При всем уважении…врядли в механике… срываются обе оси (XY), при перемещении шпинделя по диагонали левый верхний - правый нижний угол. Срыв синхронизации именно в момент торможения.
по диагонали левый нижний - правый верхний угол и разгон и торможение проходят идеально.
по отдельности все оси тоже бегают прекрасно.
Механику я собирал максимально точно. никаких заклиниваний, заеданий и т.д. нет.
что то мешает двигателям одновременно тормозить именно в данном направлении вращения…
одновременно в противоположном направлении они вращаются без проблем. и на разгон и на торможение
и не во всех положениях и не всегда
срыв при торможении возникает всегда при перемещении по проблемной диагонали, в любом положении.
что то мешает двигателям одновременно тормозить именно в данном направлении вращения…
в софте одна из движков из пары настроена как подчиненная?
срыв при торможении возникает всегда при перемещении по проблемной диагонали, в любом положении.
тогда проблема может быть и в механике. Даже с одним винтом, гайка в разные концы катается, с разным усилием, зависит от плеча крепления гайки относительно винта в купе с общей жесткостью всей конструкции, для таких сопливых систем. Очень даже!
А при подаче например 500мм в минуту то же самое наблюдается, когда все 3 движка работают?
Если освободить параллельные движки от винтов, и погонять все 3 ося на максимальных подачах, также по диагонали, тот же самый эффект? Вы так можете определить причина механика или нет.
в софте одна из движков из пары настроена как подчиненная
Я подключил иначе. к разъему Х на контроллере подключил два драйвера к ним соответственно два мотора по Х. Разъем четвертой оси свободен.
насчет механики, сегодня вот что сделал. стал перемещать ось Y на скорости 800 мм/мин в ручном режиме. попытался остановить усилием обоих рук… тащит меня этот мотор, чуть ли не все мои 70 кг…
далее пришла идея сделать то что вы написали. отсоединил муфты крепления моторов к шпилькам по оси Х и У. поставил полный шаг на драйверах и 3 ампера. проблема срыва синхронизации осталась ((
дело точно не в механике.
А при подаче например 500мм в минуту то же самое наблюдается, когда все 3 движка работают?
да…
я уже не знаю что за черт это такой…
единственное сегодня не успел попробовать поставить разное деление шагов на оси Х и У…
это уже завтра.
П.С. взял отпуск на неделю, хочу решить уже все оставшиеся вопросы…
для таких сопливых систем
система выглядит действительно сопливо, но в итоге вышло жестче чем я ожидал. сам удивлен.
Единственное что плохо с этими профилями, так это звон при резке кукурузой…
отсоединил муфты крепления моторов к шпилькам по оси Х и У. поставил полный шаг на драйверах и 3 ампера. проблема срыва синхронизации осталась ((
дело точно не в механике.
Тогда надо входа драйверов после оптопары смотреть с помощью осциллографа, что там твориться.
Я подключил иначе. к разъему Х на контроллере подключил два драйвера к ним соответственно два мотора по Х. Разъем четвертой оси свободен.
Лучше разделить и подключить в режиме мастер и подчиненного, не всегда входные сопротивления равнозначные в каждом драйве.
смотреть с помощью осциллографа, что там твориться
Это для меня проблематично… осциллографа нет… да и если бы даже был, не совсем понимаю как это делается. буду искать спецов в крайнем случае.
Лучше разделить и подключить в режиме мастер и подчиненного
спасибо, возьму этот вариант тоже на заметку. правда при этом возможность поставить 4 ось пропадает…но и черт с ней пока. сейчас важнее проблему срыва решить