Стартуем в MACH3

Марат
Dacor:

Но хотелось бы немного конкретики

НУ вы же сами всё правильно написали…

Реализация может быть разная - самый простой вариант - купить breakout boards, которая поддерживает эту функцию Мача…

Если хотите делать сами - на разных сайтах и форумах много вариантов в наличии …

Вот перевод инструкции Мача -

4.13 Charge pump – наблюдение за импульсами
При нормальной работе Mach3 выдает постоянный ряд импульсов с частотой примерно 12,5 килогерц на один или оба параллельных порта. Этих сигналов не будет если Mach3 не была запущена, находится в режиме Estop или если генератор ряда импульсов по какой-либо причине отказал. Этот сигнал можно использовать для зарядки накопителя через диодную помпу (отсюда и название) чей вывод, показывая работоспособность Mach3, включает приводы осей и шпинделя и т.п. Эта функция часто предусмотрена в коммерческих breakout boards

Dacor

Так… Вот это уже что то. Как теперь выяснить, поддерживает ли мой контроллер эту опцию?

Мне бы в иеале ссылку на конкретное устройство…

Вот мануал на мой контроллер. Как выяснить, поддерживает ли он эту функцию или нужно какое то дополнение железа?

Dacor
Марат:

Судя по описанию нет…

печально…

Марат:

Но это ведь полностью контроллер (без драйверов). Или я ошибаюсь? Может существует какая нибудь железка в дополнение к моей плате?

Марат
Марат:

breakout boards

Это и есть breakout boards, т.е. платка которая и выполняет все функции комутации исполнительных устройств с компом, в зависимости от настроек Мача…

Т.е. вы подключаете драйвера, все концевики, шпиндель, помпу, тастер длины инструмента и т.д именно к этой плате ну и плюс к этому в ней уже заложена функция Charge pump, а эту платку подсоединяете к компу.

Dacor:

Может существует какая нибудь железка в дополнение к моей плате?

Наверно существует…

Dacor
Марат:

Наверно существует…

Вот именно это я и ищу 😃

Марат
Dacor:

Ну как бы поиском я пользовался, и все эти картинки и т.п. видел. Но хотелось бы немного конкретики

Ну вот на вскидку одна из картинок вывела на сайт где есть конкретика
www.google.de/imgres?imgurl=https%3A%2F%2Fwww.buil…

в тексте есть схемка и линк на страничку разработчика “circuit by Mariss Freimanis”

Dacor

Марат, Вы уж меня извените, но Вы меня только путаете… По Вашей ссылке представлена ссылка (интересный у Вас способ сослаться на информацию) на pdf документ в котором рассмотрены две схемы. Так вот описание этих схем никоим образом не связано с тем что я писал выше. Откуда вдруг появилось 12.5кГц? Зачем там реле (и чем оно упрпавляет)? Как МАСН управляет этим безобразием… Либо я не правильно понял корявый гуглоперевод. Если кто то смог понять о чем там говориться, разъясните пожалуйста.

mura

Короче, Мач при нормальной работе генерит последовательность импульсов, тем самым, показывая станку что с ним все в порядке.
Простое устройство с реле отключит питание от станка в случае “зависания” компа и убережет вас от аварии.

P.S. По уму параллельно R1 нужно поставить конденсатор 10мкФ, тогда можно будет поставить любое реле.

Марат

12,5 кГц начинает выдавать сам Мач после того как он полностью
Загрузится… Если 12.5 кГц есть в наличии то реле подключает
Потребители к питанию - шпиндель помпу и т.д далее этим всем управляет Мач

Марат
Dacor:

Откуда вдруг появилось 12.5кГц?

Кстати… вы невнимательно читаете информацию, которую сами же и запрашиваете… Выше я давал кусочек перевода из инструкции по Мачу… там как раз про 12,5 Кгц…

Dacor

Все, вроде начинаю понимать что к чему… Дело в том, что есть несколько самых противоречивых мануалов по теме CargePump - из-за особенностей перевода порой противоречат друг другу…

Еще раз спасибо.

PS Дабы не засорять далее ветку, буду надоедать в личке 😃.

Dacor

Вопрос по теме.

Ситуация. Станок с двумя приводами по Х. Ось А подчиняется оси Х 1:1. Все работает штатно. Решил поставить датчики Home. В настройках входящих сигналов указал, что по Х порт 1, контакт 11. Соответственно так все и подключено. По оси А ничего не задаю. Оси Z и Y отрабатывают штатно - здесь вопросов нет. Но в сторону Home начинает движение только ось Х (мотор на подчиненной оси А не работает). Настраиваю входящие сигналы - для оси А порт 1, контакт 11. Но получается, что начиают движение обе оси - и Х и А, но сначала ось Х ждет отработки сигнала с датчика, останавивается, а ось А продолжает движение ожидая срабатывания своего концевика.

Я так понимаю, что для оси А включать Home не нужно. И я понимаю, что я где то что то недонастроил в подчинении оси А к оси Х. Но вот куда смотреть, пока не нашел. Прошу помощи.

11 days later
Dacor

Да, да - я уже разобрался. В чем то с помощью форумчан, в чем то сам допер 😃.

16 days later
Неман
Dacor:

а, да - я уже разобрался. В чем то с помощью форумчан, в чем то сам допер 😃.

Сергей, приветствую. Сегодня столкнулся с этой же проблемой при “хомлении” движки по Х едут в разные стороны.
Расскажите подробно как вы решили проблему.
Спасибо

Dacor

Ответил в личку, если нужны подробности, могу здесь все расписать.

Марат

Почему бы и нет, кому-нибудь обязательно пригодится…

Dacor

Ну как бы приключения продолжаются…

Две интересные ситуации. Операционка ХР (ничего лишнего, чисто под МАСН). Версия МАСН 3 демо (R3.043.053), скачанная с оффсайта. Настраиваю все как обычно. Скорость перемещения по оси (ну например Х) задана 3765, а по факту бежит 3500. Если задана 3500, то бежит примерно 3254. Но расстояние пробегает правильное. Почему то скорость не соответствует заданной.

Второй момент. Убегают машинные координаты. Концевики НОМЕ совмещены с лимитами. При калибровке дома все отрабатывает штатно - наезжает на концевик, после чего едет обратно, съезжает до размыкания и оставливается. После чего машинные координаты автоматически обнуляются. Заметил проблему после включения и настройки софтлимитов. Для простоты расскажу на примере оси Х (по остальным осям примерно одинаково). Домашняя позиция обнулена. Софтлимит задан минимум 0, максимум 960. После хомления нажимаю ресет (ну и выключаю его), ибо без этой операции после хомления не вырубает моторы осей от концевиков. Включаю софт лимит. Ну и поехали - откатился от нуля, возвращаюсь обратно - при нуле софтлимит, мотор по этой оси остановился. Снова вперед, и снова назад, но срабатывает уже концевик. Жмем ресет, отъезжаем (включен откат от концевика), возвращаемся к нулю, но концевик срабатывает еще раньше. В итоге за десяток таких наездов-отъездов машинные координаты смещаются на 5-7 мм.

Что только не пробовал… Куда копать?

MrRIP

копать в постоянное желание нажать на “ресет” и собственно в механические концевики - точностью они не блещут.
И чисто к слову - нажатие ресета не обнуляет значение софт-лимита 😉 Только принудительная установка с сохранением параметров. И да - у лимитов есть плохая привычка “плыть” в сторону частого обнуления. Хотя - может банально пропуск шагов?