mach3

Soling
AmigoCNC:

во вложении картинка даташита на Mach3 где сказано что модуляция идет по длительности импульса! но никак не по частоте… 😵

Меняется скважность импульсов. ШИМ называется. Широтно Импульсная Модуляция.
😃
Если я правильно понимаю - количеством шагов задается дискрет изменения ширины, а значит и оборотов. Подбирая при калибровке устанавливаете неое соответствие дискрет - обороты.

Creolka

Я так понял, что в графу PWM Base Freg я забиваю частоту несущей на которой может работать мой модуль, и эта частота неизменна, а меняется скважность импульсов, что приводит к изменению интеграла напряжения за период (увеличение усредненного зачения)
Правильно!

Соответственно в графу Minimum PWM % я заношу минимально допустимую длительность импульса (скважность), которую еще способен распознать мой модуль…
Тоже верно, но только в процентах и здесь зависит больше от мотора чем от модуля, поясню, Ваш мотор
начинает выдавать приемлемый крутящий момент с 500 об/мин. вот и надо поставить такое значение которое соответствует этим 500 об/мин.

Откуда взялись 700 шагов???
35000 Герц делим на 50 Герц получаем 700 ступеней.
Частота на которой работает Мах делим на базовую ПВМ получаем кол-во ступеней регулировки оборотов.

Если это шаги значения S, то их 1000 штук с шагом 1, где задавать соответствие S реальным оборотам в минуту?
Это не значение “S” - это дискретное разделение длинны импульса, в приведённом выше примере будет 700 различных значений длинны импульса. Допустим мотор делает 7000 об/мин - это значит что мы имеем возможность получить любое значение с шагом в 10 об/мин. от 0 до 7000.

Задаётся здесь:

AmigoCNC

to Creolka
😃 Спасибо, вроде разобрался…

JudgeBod
AmigoCNC:

Уважаемые… подскажите как конфигурируется Mach под управление оборотами шпинделя через ШИМ??

У меня преобразователь ШИМ в напряжение 0-10В далее частотник… Где указывается, что используем ШИМ, где указывается Lpt pin number? Используется ли для остановки шпинделя при этом одновременно реле или достаточно увода ШИМ в ноль?

У вас ШИМ собран по этой схеме. Энкодер на шпиндель ставили?

AmigoCNC
JudgeBod:

У вас ШИМ собран по этой схеме. Энкодер на шпиндель ставили?

У меня сделано на pic12f629 + mcp41010 + обратная связь со шпинделя на pic 😃 мне так проще…

Хотя ваша схема, судя по даташиту LM2907, тоже работоспособна! однако, куда вы в ней можете поставить энкодер я не представляю?! да и нужен ли он вашему станку…

Завтра вытравлю плату под вашу схему и сравним…

JudgeBod
AmigoCNC:

У меня сделано на pic12f629 + mcp41010 + обратная связь со шпинделя на pic 😃 мне так проще…

Хотя ваша схема, судя по даташиту LM2907, тоже работоспособна! однако, куда вы в ней можете поставить энкодер я не представляю?! да и нужен ли он вашему станку…

Завтра вытравлю плату под вашу схему и сравним…

А сигнал с энкодера загоняется в Мач а уже он корекцию на обороты вводит для ШИМ шпинделя

alkg

Скорость подачи регулируется в мач 3 а ешё в программе где генерируется коды?
Вот в визуал
img233.imageshack.us/img233/1079/33434343xm0.jpg
регулируется здесь?

Это какой из параметров ? Tf ?

JudgeBod
AmigoCNC:

У меня сделано на pic12f629 + mcp41010 + обратная связь со шпинделя на pic 😃 мне так проще…

Хотя ваша схема, судя по даташиту LM2907, тоже работоспособна! однако, куда вы в ней можете поставить энкодер я не представляю?! да и нужен ли он вашему станку…

Завтра вытравлю плату под вашу схему и сравним…

Ну как результаты?

AmigoCNC
JudgeBod:

Ну как результаты?

Пардон… забыл отписаться…

Приведенная вами схема рабочая… кстати она и ее расчеты есть в даташите микросхемы…
Линейность очень хорошая… подстройкой можно вогнать в диапазон 0-10В…
Обратная связь здесь не требуется, схема дает уровень напряжения, а уж частотник пусть сам отслеживает исполнение…

Плата на фотографии (слеплено по принципу “из того чё было”), кому нада могу выложить разводку… единственно что: у меня интерфейсы все “токовая петля”, а кто будет повторять может не ставить джампер и переменник в цепи оптопары, а поставить тупо резистор 300-470 ом… этого будет достаточно чтоб получить ток диода оптопары 7-12мА, и подключать напрямую к ЛПТ порту…

JudgeBod
AmigoCNC:

Линейность очень хорошая… подстройкой можно вогнать в диапазон 0-10В…
Обратная связь здесь не требуется, схема дает уровень напряжения, а уж частотник пусть сам отслеживает исполнение…

Еще вопросик, запуск - остановка шпинделя у вас реализуется дополнительными каналами и релюхами или 0v ШИМа.

AmigoCNC
JudgeBod:

Еще вопросик, запуск - остановка шпинделя у вас реализуется дополнительными каналами и релюхами или 0v ШИМа.

Это зависит от частотника! Например моя тошиба при подаче 0В все рано медленно но вращается… Может надо копаться в настройках частотника…

Поэтому в схеме на PIC я сделаю порог по ШИМ с выдачей сигналов Стоп и Старт для частотника… Думаю еще пару дней и запущу окончательно…

В случае схемы на 2907 придется дополнительно использовать сигнал реле для подачи питания на весь шпиндель и частотник…

JudgeBod
AmigoCNC:

Это зависит от частотника! Например моя тошиба при подаче 0В все рано медленно но вращается… Может надо копаться в настройках частотника…

Да в частотнике обычно есть настройки порога, соотношений и начальных оборотов.

AmigoCNC:

В случае схемы на 2907 придется дополнительно использовать сигнал реле для подачи питания на весь шпиндель и частотник…

Насколько я знаю частотник неособо любит игры с питанием.
А вот управлять релюхами (или просто опторазвязкой) программируемые конци частотника я думаю будет лучше.

А интересно Мач что выдает на ШИМ при команде стоп двигателя, скорей же всего 0 оборотов?

luchik_lu

Привет всем помогите найти описание на mach 3 я тот человек который только начинает помогите пожалуйста подскажите ссыски или кто может скинуть описание буду очень признательна! 😒

luchik_lu

У кого нибудь есть руссификатор на mach 3? я скачала версию но она на немецком а в немецком я вообще не как! поделитесь руссиком! 😒

Creolka

Русску версию продают, в смысле русификатор.
Ссылу не найду.
Мужуки дайте даме ссылку!

luchik_lu

спасибо,но я там уже была, в принципе при желании и английская версия устоит, как говориться было бы желание, а умение проявится! 😒

toxa

английскую версию можно взять на сайте производителя.

26 days later
Stoun
JudgeBod:

А сигнал с энкодера загоняется в Мач а уже он корекцию на обороты вводит для ШИМ шпинделя

А нельзя ли подробнее, как и куда подключается энкодер для шпинделя в токарном варианте? На какие ноги порта? И как Мачу указать, что у него энкодер именно на шпинделе висит?
Я уже все настроцки облазил. Если подключить как MPG то работает. А как заставить энкодер за оборотами следить?