Вопросы по сборе HK450GT
А это и есть удержание, для нормала идут отрицательные значения.
Тогда в вашем совете значения “от 60 до 90” в моём случае надо читать как “от 20 до 80”?
End points руддера в пульте трогать не надо, оставьте 100%. Лимиты хвостового слайдера выставляются в самом гироскопе.
Ну я лимитами и выставлял, а в самой аппе поставил енд поинты чтобы при запуске t9config при отклонении стика до конца влево-вправо полоска на мониторе тоже доходила до края экрана.
Это как?
Ну как как, у меня стояло 60 DR по каналу руддера, и вертолёт крутился вяловато. Поставил 80 или 90 и теперь крутится вполне прилично влево-вправо. Гироскопом лимиты выставил почти до конца, может полмиллиметра не доходит. Пульт у меня хоббикинговский 6 каналов.
Лимитами по каналу руддера (если гироскоп работает в НН) мы устанавливаем не лимиты хода слайдера, а только скорость отработки. Т.е. поставив к примеру лимит 20%, слайдер при настройке все равно будет доходить до конца (ну как мы его настроили в самом гироскопе), но вот скорость пируэта будет к примеру 1 оборот вертолета на 360* в 2 секунды.
Т.е. поставив к примеру лимит 20%, слайдер при настройке все равно будет доходить до конца
Вот при 20% скорее всего уже не будет. Поначалу сделал у себя качалку хвостовой сервы миллиметров 15. Лимитами на гироскопе, естественно, отрегулировать ход хвостового слайдера не получалось. Пришлось ендпоинтами давить. Вот как раз примерно до 20 и пришлось снизить.
И задавили вы в первую очередь скорость отработки. А если “не будет” - то это гироскоп неправильный. У меня и при 5% лимитах в режиме удержания дойдет до конца.
Гироскоп у меня самый правильный - HK401B 😁. Я вот не пойму, что это за параметр “Скорость отработки” и как настройка ендпоинтов в аппе может на него влиять?
Скажем так, параметр не скорость отработки, а СКОРОСТЬ ПИРУЭТА.
Только так влиять и может 😉 это свойство гироскопа с НН. Кстати, на нем основаны все ФБЛ системы, где мы можем менять скорости переворотов по элерону и элеватору с помощью этих самых эндпоинтов.
Скорость пируэта зависит от угла отклонения лопастей ХР. А что в нормале, что в удержании при отклонении стика до упора и слайдер гоняется до упора, не зависимо от лимитов, настроенных в аппе. Может в безфлайбарных системах заложен более сложный механизм, чем в обычных гироскопах.
Б… Уважаемый, вы прежде чем спорить, возьмите и попробуйте. Стик - действительно отклоняется до упора НА МЕСТЕ С ОТКЛЮЧЕННЫМ МОТОРОМ или даже с неотключенным, но на месте. Но если у вас стик В ПОЛЕТЕ отклониться до упора у вас скорость пируэта размажется в блур.
Так вот, лимиты на аппаратуре по руддеру влияют ИСКЛЮЧИТЕЛЬНО на скорость пируэта, если гироскоп работает в удержании.
БТВ - простейший эксперимент, поставьте лимиты по 3-4% и отклоняйте. Он таки отклониться до упора, но посмотрите при этом как МЕДЛЕННО он это будет делать.
Тык я же не спорю, я пытаюсь понять.
Так и есть как говорит Александр 1-й, я когда на длинной 14мм качалке настраивал у меня при энд поинтах 100 слайдер носился влево вправо как угорелый, а при 30 уже ездил адекватно, при меньших значениях ехал очень медленно, но до крайних точек доезжал всегда.
Другой вопрос: постоянно резиновые колечки на канопи приходят в негодность, их можно отдельно достать?
БТВ - простейший эксперимент, поставьте лимиты по 3-4% и отклоняйте. Он таки отклониться до упора, но посмотрите при этом как МЕДЛЕННО он это будет делать.
Поставил, отклонил стик, а слайдер не доезжает до конца. Даже 25% поставил, все равно не доезжает.
Другой вопрос: постоянно резиновые колечки на канопи приходят в негодность, их можно отдельно достать?
Например тут
Пасиб, теперь ясно как называются! Орешки 😃
На ебее вижу 10шт за 2.6 и 30шт за 4 бакса с доставкой.
Поставил, отклонил стик, а слайдер не доезжает до конца. Даже 25% поставил, все равно не доезжает.
Режим НН (удержание) включите - сразу начнет доезжать 😉
Тык я же не спорю, я пытаюсь понять.
А че тут понимать? Сервы остальных каналов подключены прямо в приемник, руддерная - через гироскоп. Когда мы режем конечные точки по остальным каналам - у нас уменьшаются углы, по руддерному - скорость изменения углов (этим занимается гироскоп изменяя требуемую переменную в формуле где просчитывается на какой угол и с какой скоростью надо повернуть хвостовые лопасти), но РЕЗУЛЬТАТ то один, в одном случае уменьшается скорость переворота по элеватору/элерону, а в другом - скорость пируэта по руддеру. Т.е. делают они одно, вот только реализуется по разному.
ЗЫ А в случае с ФБЛ системами - там ТРИ гироскопа НН, вот там изменением энд-поинтов или расходов мы изменяем именно СКОРОСТИ ПЕРЕВОРОТА по всем трем осям, конечные же углы элеватора/элерона остаются неизменными, вот только скорость наростания меняется.
Все понятно. Провел пару опытов, вы оказались правы 😃, действительно расходы по рудеру изменяют скорость пируэта. Вот в чем практическая ценность этой фишки, я пока не понял.
Так все просто. Вы это пока оцениваете со статической точки зрения - когда верт просто висит и крутится вокруг своей оси. Тут все ясно - двинул стик - гир оценил ваш порыв и повернул лопасти ХР на какой-то там угол. Вы рады и гир тоже. Верт вращается вокруг вертикали с какой-то там понравившейся вам скоростью.
А теперь вы ведете верт вперед, а потом решили, что вам этого мало и пожелали попутно еще выполнить пируэт. Двинули стик - вам хорошо, и гире не очень. Коробка начинает складывать поступательное движение с вращательным так, чтоб обеспечить понравившуюся вам ПОСТОЯННУЮ скорость вращения вокруг вертикальной оси верта. И различные моменты положения хвоста относительно выбранного курса шаг на лопастях ХР будет различным, вплоть от максимального до минимального да еще и разным по знаку. Вы это услышите даже по звуку ХР - характерное такое тонкое зудение в различных тональностях.
Вот в чем практическая ценность этой фишки, я пока не понял.
Тогда объясните мне плиз как донастроить хвост! 😃
Укоротил качалку, при энд поинтах в 100 хвостом невозможно рулить, при малейшем касании стика руддера верт моментально поворачивает градусов на 90. Снизил энд поинты до 40, стало адекватно рулиться. Собветственно как мне добиться нормального движения хвоста при энд поинтах 100, снижать расходы до ~20-30?
Ещё вопросы:
-
Если я сейчас двигаю стик руддера до упора в сторону для поворота верта градусов на 90, то при его отпускании в конечной точке хвост делает пару покачиваний влево вправо. Как это исправить? Уменьшать чувствительность гиры?
-
По руддеру верт поворачивает влево быстрее чем вправо.
Экспоненты аппаратура не поддерживает?
неа 😦
Пришлось удлинить качалку, потому как с 8мм качалкой серва не доводила слайдер до конца, гнула тягу. Сделал 10мм.
В руководстве к гиро Логиктех 2100 говорилось, что конечные точки должны быть максимально возможными (Энд пойнт, Трэвэл Аджаст) - 125-140% в зависимости от аппаратуры. При этих значениях выставляются лимиты гиро. А после уже в меню расходов настраиваются комфортные вам значения, например нормальные расходы - 70%, двойные - 30%. То же самое проделал и с Элайн ГП780. Аппаратура - Спектрум ДХ6и. У меня нормальные расходы - 100 %, двойные - 70%, экспонента - 20%. Летаю все время на нормальных расходах.