Walkera V450D03 или V450D01
Скажем так, на процессе декомпиляции слитого с атмеги кода половина кода ушла в мусор,причем как то рандомно. товарищ который этим занимался сказал,“Ё****й китайский код”. повторно микруха дампиться не захотела,и отказалась подавать признаки жизни, как потом выяснилось немецкий программатор не очень хорошо дружит с китайскими бутлоадерами,ну или частью их. Но на этой микрухе не было защиты от чтения точно. Да и стоило ли оно того? Вообще, как почитал, реализация даже самого примитивного алгоритма подобного гуверу, со всего двумя изменяемыми параметрами P и D, не настолько сложна и ресурсоёмка. Может китайцы чего и накодили. Сейчас сложно сказать, но 3 года назад мне виделось, что он там есть. Потому как бы я не нагружал ротор резкими подрывами, хвост не вилял, да и звук не “проседал”. Скажу так, на IKON-e есть функция гувера с десятком изменяемых параметров, так вот на валькином регуле такого точно нет,но что то следящее за оборотами там есть точно. Я его его гонял сезон на новых нанотеках, просадок не было как бы не нагружал, а на следующий сезон батарейки видимо “кончились” и после 35 ампер нагрузки, обороты просаживались. Так что дать окончательный ответ был ли он вообще не могу.
Моя валкера 450 от Ромы жива и невредима.Сегодня были 195 и 196 вылеты.уже на новых аккумах.Прежние кончались на 119-120 х вылетах.Но стал замечать крен вправо.Висит на ручках,перекошеный вправо.снял тренер шасси думая что они перевешивают,но крен не исчез. Триммирование не помогает. В чём дело?
Сегодня были 195 и 196 вылеты.
и все вылеты с тренеровычными шасси?
Моя валкера 450 от Ромы жива и невредима.Сегодня были 195 и 196 вылеты.уже на новых аккумах.Прежние кончались на 119-120 х вылетах.Но стал замечать крен вправо.Висит на ручках,перекошеный вправо.снял тренер шасси думая что они перевешивают,но крен не исчез. Триммирование не помогает. В чём дело?
Ну если Вы с области, давайте встретимся, разберемся в чем дело.
Спасибо Владимир,времечко надо найти,от станка до полуночи не отхожу.
и все вылеты с тренеровычными шасси?
почти.зато полная уверенность в страховке от опрокидывания.
Висит при этом в одной точке?Хвостовой ротор создает тягу в левую сторону. Куда должен быть легкий крен, чтоб вертолет на месте висел?
Это, кажется, даже в теме “пособие для новичков” расписано.
yandex.ru/images/touch/search?source=tabbar&text=в…
да ,висит в одной точке.хвостом ко мне.но на ручке крена -влево.Если отпустить то начинает плыть вправо.И я не могу ничего сделать.триммеры в рации Дева - 8 не работают. …и тут появился изобретатель!..пришла идея - повесить груз на левую сторону.Теперь всё стало ровно!
Хвостовой ротор ни причём.Это был уже 199-200 вылет.юбилей однако.
повесить груз
спорное решение))))
Снять лопасти. Отключить движок. Переключатель на ФБЛ в положение ADJ. Проверить горизонт тарелки. При необходимости - подкрутить линки от серв к АП.
ВНИМАНИЕ!!! ПЕРЕД ПОЛЕТОМ НЕ ЗАБЫТЬ ПОСТАВИТЬ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ НА ФБЛ В ПРЕЖНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ!!!
ну и скотч под ФБЛ проверить, может прост ФБЛ-ка наклонена.
а может качалка сервы “перскочила” на один зубчик. Не сама, конечно, может вы ее меняли или что-то с ней делали, нопремер.
Тарелка автомата не возвращается в нейтральное положение. Это нормально?
Это нормально?
вы стиком даете команду ФБЛ наклонить вертолет. А он, стоя на столе не наклоняется… Дайте крен вправо, наклоните тушку и тарелка встанет горизонтально относительно тушки.
Надо понимать как работает ФБЛ. Вы с пульта задаете угловую скорость вращения вертолета. Фбл это старается выполнить. Более того т.к. верт на столе, и с отклоненной тарелкой поступательного движения нет. Датчики движения сообщают, что вертолет висит на месте. Грубо говоря, ФБЛ “думает” что дует ветер.
В современных ФБЛ есть: 3 датчика вращения и 3 датчика движения.
Управление идет по принципу человек - ФБЛ - отклонение рулевых машинок. Т.е.Вы с Пульта задаете СКОРОСТЬ “ролла” или “флипа” а ФБЛ уже сама решает на основании данных с датчиков на сколько и куда отклонять сервомашинки.
Когда верт на столе - Вы путаете ФБЛ.
Это “на пальцах”. а реально все немного сложнее. Разные фбл могут отрабатывать немного по разному. Одни и те же ФБЛ с разными настройками ТОЖЕ могут отрабатывать по разному.
И еще. Мотор я бы при таких опытах отключал…
А чего Вас это смутило? Верт не летит?
Если это предполетная подготовка - я бы понаклонял тушку и смотрел, чтобы тарелка оставалась горизонтально земле.
тарелка, судя по видео за стиком правильно идет.
Добрый день коллеги!
Месяца три назад купил себе v450d03, до этого были v911 и сейчас есть еще v977.
Мой уровень - только весю и тренирую инверт в симе.
Сегодня дочитал эту тему до конца и понял что сервы надо менять. Нет желания ждать пока они мне вертолет угробят.
Кстати регуль уже задымился и я поменял его на YEP60 и гувер настроил. А задымился прям дома на столе когда я мерял обороты тахометром.
В общем сервы уже пришли EMAX ES09MD, по габаритам очень похожи на стоковые, буду надеяться что по надежности лучше.
Прикинул, что шарики крепления линков к качалкам можно и валькины оставить, но возник вопрос, если этот шарик после краша
потеряется, где его взять, он ведь меньше чем таротовские например. И продается он похоже только со стоковой сервой или
в тарелке перекоса (их там четыре). Можно конечно голову всю поменять с тарелкой на таротовскую, но пока не охота.
Кто как решает этот вопрос?
P.S. Спасибо Владимиру Борисову за лекбез по валькере и её особенностям.
У меня стоят сервы EMAX-08. Хорошо работают,нужно только раму подтачивать и желательно хрупкие качалки,тогда сервы неубиваемые. Также можно купить комплект таротовских шариков и линков. Шарики по резьбе подходят в валькеровскую тарелку. И еще,при краше улетают верхние линки к цапфам.
Шарики по резьбе подходят в валькеровскую тарелку.
Сергей спасибо и как это я не заметил что посадочный диаметр у них одинаковый. У меня же таротовский кит лежит, собирать буду скоро еще одну 450-ку. На вальке буду учиться летать, а на тароте матчасть учить 😃
Проверяю угломером углы на основном роторе, есть расхождение в пол градуса между лопастями, допустим одна в верхней точке 11 градусов, а другая 11,5.
Вопрос в том можно ли пренебречь подобной разницей и с какой точностью надо выставлять углы, чтобы не было вибраций и т.п. ?
Угломер у меня не электронный, поэтому точности выше половины градуса сложно добиться.
- Мотор отключить!!!
- переключатель на ФБЛ в ADJ
- тарелку в 0 (стиг газа в средннее положение).
- лопасти ОР сложить
- вращать вал ОР (лопасти в сложенном положении)
- кончики лопастей во всех положениях ОР (сзади, слева, спереди, слева) должны оставаться на одинаковом уровне. обелопаасти праллельны полу. Качалки серв при этом должны быть перпендикулярны Валу ОР. если лопасти образуют хоть малейши угол (кончик одной лопасти слегка выше кончика другого) - крутим тяги.
Если так- то тяги и верхние и нижние у Вас правильно настроены. соответсвенно и углы будут равными.
Не забудтье потом преключить тумблер на ФБЛ ОБРАТНО!!!
И это надо делать в режиме IDLE. В Normal - можно всю настройку угробить.
Угломер вообще не важен. Можно простой линейкой обойтись:
play.google.com/store/apps/details?id=at.idsoftwar…
Проверяю угломером углы на основном роторе, есть расхождение в пол градуса между лопастями, допустим одна в верхней точке 11 градусов, а другая 11,5.
Вопрос в том можно ли пренебречь подобной разницей и с какой точностью надо выставлять углы, чтобы не было вибраций и т.п. ?
Вывод: верт после краша где пострадала голова.
Симптомы: чаще всего разный угол на максимальных шагах свидетельствует о разном расстоянии шариков на цапфах до вала. Так же часто встречаются выгнутости этих тяг в вертикальной плоскости.
Пол градуса не критично. Летать можно, но вибра на больших перекладках присутствовать будет.
вы стиком даете команду ФБЛ наклонить вертолет. А он, стоя на столе не наклоняется… Дайте крен вправо, наклоните тушку и тарелка встанет горизонтально относительно тушки.
Надо понимать как работает ФБЛ. Вы с пульта задаете угловую скорость вращения вертолета. Фбл это старается выполнить. Более того т.к. верт на столе, и с отклоненной тарелкой поступательного движения нет. Датчики движения сообщают, что вертолет висит на месте. Грубо говоря, ФБЛ “думает” что дует ветер.
В современных ФБЛ есть: 3 датчика вращения и 3 датчика движения.
Управление идет по принципу человек - ФБЛ - отклонение рулевых машинок. Т.е.Вы с Пульта задаете СКОРОСТЬ “ролла” или “флипа” а ФБЛ уже сама решает на основании данных с датчиков на сколько и куда отклонять сервомашинки.Когда верт на столе - Вы путаете ФБЛ.
Это “на пальцах”. а реально все немного сложнее. Разные фбл могут отрабатывать немного по разному. Одни и те же ФБЛ с разными настройками ТОЖЕ могут отрабатывать по разному.
И еще. Мотор я бы при таких опытах отключал…
А чего Вас это смутило? Верт не летит?
Если это предполетная подготовка - я бы понаклонял тушку и смотрел, чтобы тарелка оставалась горизонтально земле.
тарелка, судя по видео за стиком правильно идет.
Спасибо зза полный и развернутый ответ! Все стало на свои места!
Верт летит, но очень вертлявый, надо зажимать расходы!
Расходы ли???Может экспоненту добавить?
Зажмете расходы - он роллы и флипы будет медленно делать, что может привести к потере высоты…
А экспонента позволяет делать верт “спокойным” когда правый стик около центра и сохранить высокую скорость флипа/ролла в крайних положениях стика.
Внимание!!! Экспонента на элеватор и элерон выставляется ОТДЕЛЬНО. Т.е. Если поменяли на элеваторе - не забудьте про элероны. И наоборот.
P.s. Спасибо можно говорить нажатием кнопочки “спасибо” он есть справа под каждым сообщением:)
Расходы ли???Может экспоненту добавить?
Зажмете расходы - он роллы и флипы будет медленно делать, что может привести к потере высоты…
А экспонента позволяет делать верт “спокойным” когда правый стик около центра и сохранить высокую скорость флипа/ролла в крайних положениях стика.
Внимание!!! Экспонента на элеватор и элерон выставляется ОТДЕЛЬНО. Т.е. Если поменяли на элеваторе - не забудьте про элероны. И наоборот.
P.s. Спасибо можно говорить нажатием кнопочки “спасибо” он есть справа под каждым сообщением:)
Про роллы и флипы говорить пока рано! А вот про грядки и морковки более актуально!
Поменял кабину думал все и тут обнаружил, что балка погнута. Выпрямил, летает однако! 😃
Поменял кабину
смотрю она у Вас целехонькая (та, чтокрасная от Гарта 450Л). Где брали? я пробовоал на банггуде и алиэкспрессе - мятые приходят…
Кабину приобретал на Банггуде banggood.com/GARTT-GT450L-Parts-Glass-Fiber-Canopy…
Достаточно крепкая, но тяжелее штатной!