blade 180cfx - вертолёт!
Ничего не было. Магнитов, судя по всему, 6. Как у стокового. Мерил обороты на голове оптическим тахометром, совпадало с заданным в регуле.
Тайминг и частота рассчитываются.
Тайминг и частота рассчитываются.
В формуле по расчету частоты ШИМ какой-то баг, во всяком случае, под моторы Lynx если рассчитывать, частота выходит отличающаяся от той, которая в мануале (значительно отличающаяся).
Что получается и что рекомендуется? Лучи с магнитами не перепутали при расчете?
А вообще, формула дает рекомендуемое значение. А на практике зависит и от мотора, и от регуля. Надо подбирать. Больше частота - больше греются ключи в регуле. Частота меньше оптимальной - потери на моторе растут, он больше греется.
Что получается и что рекомендуется? Лучи с магнитами не перепутали при расчете?
Практически для любого мотора, представленного на сайте Lynx, при расчете по формуле:
Kv x Volts (nominal) x Pole count / 20
выходит PWM 20-24 kHz, в то время как Lynx рекомендует 8kHz. Вот и хочу понять, это Lynx особенные или формула не для всех случаев справедлива.
***
Для мотора под 180-ку от OverSky (HP20S), расчет выходит вот такой:
Набросал “калькулятор” по расчету тайминга и PWM в Excel:
Формула справедлива для всех случаев. Если частота PWM меньше частоты по формуле, то начинаются всякие артефакты управления “газом”, в зависимости от нюансов конкретного ESC. В основном это дурно влияет на внутренний гувернёр.
Volts (nominal)
Принято брать 3.7 на банку, а не 4.2 как на картинке.
По частоте - могут быть нюансы в зависимости от мотора и регуля. Все в каждом конретном случае надо проверять и корректировать при необходимости.
Принято брать 3.7 на банку, а не 4.2 как на картинке.
На самом деле в формулу надо подставлять рабочие механические обороты мотора вместо kV*Vbat.
Вообше да, логично использовать при расчете не гипотетические максимальные обороты, а те, которые мы хотим иметь в основном полетном режиме.
Для Оверская получаем для оборотов ротора 5300 со штатной трансмиссией 104/10:
5300*104/10*6/20 = 16536
Для родного мотора 5300 недостижимо, поэтому:
5200*104/10*6/20 = 16224
При линейке возможных частот в нашем регуле 8-12-16-24 разница не принципиальная.
Lynx рекомендует 8kHz
Навскидку:
- Поддерживается практически всеми регулями.
- Более щадящий режим в части тепловой нагрузки на регуль.
При частоте PWM в 2 раза меньше, чем частота переключения фаз (то, что даёт формула), получается, что при 50% заполнения PWM фактически уже действует полный газ, т.е. полное напряжения на обмотках.
Т.е. начинать можно, в данном случае, с 8 и смотреть, как лучше? Изначально для родного мотора стояло 12.
Т.е. начинать можно, в данном случае, с 8 и смотреть, как лучше?
Я бы 16 поставил.
Сегодня летали с spyder007 и вот какая гнусная штука обнаружилась - стало сносить хвост.
Приземлился, смотрю - а хвостовой кейс на хвостовой балке провернулся и ротор ХР относительно тушки стоит под углом… Видимо не хватает “тырчика” плавника и винтика что бы жестко фиксировать кейс на балке. На вертолете spyder007 тоже самое…
В итоге заказал кейс от Lynx, так как у него отличается принцип крепления на хвостовой балке. Если оригинальный кейс просто держится на винтике вкрученным в балку, то кейс от Lynx зажимается на балке, что решит проблему проворота от расшатанного отверстия.
В итоге заказал кейс от Lynx
Я так понимаю, можно взять хорошего малька, когда Lynx выпустит для него как для 300ки столько апгрейдов, что можно будет заказать целый вертолет. И тогда брать!
p.s. что - то никто на Oxy не зарится…
Я так понимаю, можно взять хорошего малька, когда Lynx
Да Lynx уже сделал почти все возможные апгрейды.
По хорошему, если уж заморачиваться со 180-кой, то на сегодняшний день проще реально собрать Lynx 180CFX вместе с uBrain )
p.s. но цена будет такой, что проще забить на мелкоту и купить того же Гоблина 380 )))
Завтра тоже заберу с почты лыжи от 130.
Алексей, ну как, поставили лыжи от 130-ки?
Видимо не хватает “тырчика” плавника и винтика что бы жестко фиксировать кейс на балке.
У меня при первом подлете дома вообще плавник отвалился, писал про это. Именно поэтому сразу после этого притянул стяжкой плавник и винтик. Вот тут фото выкладывал. Пока держится.
Алексей, ну как, поставили лыжи от 130-ки?
Нет еще. Как сломаю родные, так поставлю.
что - то никто на Oxy не зарится…
А кстати, Стас что-то молчит. От же заказал, как я понял из этого поста.
Да в том то и дело что плавник то притянут, а кейс на балке крутится. Вот этот пупырышек на плавнике разъе…ся об балку т.к он пластмассовый и все хозяйство в месте с плавником поворачивается на несколько градусов относительно оси и хвост начинает сносить…
Если смотреть относительно вала ОР все станет ясно…
У меня при первом подлете дома вообще плавник отвалился, писал про это.
Да, помню эту историю. Поэтому сразу же и свой на стяжку притянул.
Вот этот пупырышек на плавнике разъе…ся об балку т.к он пластмассовый
Просверлить там где пупырышек, да ввернуть саморез, обрезанный на нужную длину. И никуда оно не денется.
Поэтому сразу же и свой на стяжку притянул.
Я стяжкой притягивал так, чтобы еще и винтик прижимался. Для надежности.
Сегодня примерил регуль Castle Talon 25A.
К сожалению, не встает он под штатную площадку батареи, упирается либо в передний выступ площадки, либо в мотор. Вторая проблема - провода питания толстые и JST-разъем аккумулятора не поставить.
Примерял разные регули от 20A до 25A, ни один не залез под аккумуляторную площадку.
Похоже решение опять кроется в Lynx и их площадке…
Родного регуля более чем достаточно. Зачем ставить больше? Только лишний вес.
Сегодня снова взял на поле и 180-ку тоже. Моторка ведет себя отлично. Летал на 5100 и 5200 - просадок нет, принципиальной разницы по полету не заметил.
По аккумуляторам. На улице относительно тепло, т.е. жить должны бы нормально. Летал с пищалкой. Родной - все отлично, ни ни разу не орало, после посадки тепленький. RMRC - изредка пищало, после полета акки очень теплые, почти горячие. Zippy 35C - пробовал две штуки, орет при первой же нагрузке, потом отсечка. Либо у меня они из неудачной партии, либо и правда слишком теплолюбивые. Было такое на нанике, там оверскаи при температуре ниже 10 градусов в принципе не тянули. Но там-то они совсем микроскопические. Вот-вот должны приехать Нанотеки 65С, посмотрим.
И все таки у нас со 180 точно несовместимость. Теперь начала дергаться задняя серва. Запасная есть, но что-то желания сейчас возиться нет. Отправлю пока малька на полку. Может в праздники заменю и попробую еще полетать. А там буду думать, сливать или еще помучиться.
Поставил боковины рамы от Lynx. Теперь все порты мозга легко доступны. Хочу обратить внимание, что так же установлена и нижняя площадка рамы Lynx, а на ней место под мозг приподнято на 3 мм.
