Search in topic

Tron 7.0 heli

Перевод:

Обучаем на полностью заряженной батареи (4.2в), желательно новой батареи и в теплых условиях

Газ >70%

Раскручиваем и крутим 20-30 сек на земле на нулевых шагах (без нагрузки)

Не взлетаем до того как обороты не стабилизируются

Рестарт после обучения не требуется

Tron 7.0. Часть 13 - Крепление регулятора и держатели кабины:

Перезалил видео. Tron 7.0. Часть 13 - Крепление регулятора и держатели кабины:

Tron 7.0. Часть 14 - Серво:

Tron 7.0. Часть 15 - Укладка проводов:

Tron 7.0. Часть 16 - Заключение:

Распечатал leveler tool для Tron 7.0:

Чертеж для печати

К сожалению leveler не очень корректно спроектирован. Если тарелку выставлять по нему, то качалки находятся не под 90 градусов по отношению к серво. Позже, подкорректирую модель и сделаю свою версию - точно будет работать с качалками Xpert.

Итак, первый облет закончился неудачно. Совершил детскую ошибку - не проверил ориентацию fbl. 🐱

Обороты были 2000, на взлете вертолёт завалило на левый бок, ну и в общем всё…

Через пару недель, будет в строю.

В минусе:

1 лопасть ор

хвостовые лопасти

1 стойка шасси

основная шестерня

1 линк

плавник

Tron восстановлен! Запчасти доехали за 13 дней.

На этой неделе будет облёт (если конечно погода не подведёт). По рекомендации владельцев - отрегулировал демпферы на fbl трее максимально жестко для Neo Evo.

Нарисовал leveler tool. Теперь всё ок:

Чертёж под 3d принтер: www.thingiverse.com/thing:5976455

Maiden flight:

3й полёт. Дали жару вертолёту:

Немного цифр:

Обороты: 2100

Collective углы: ±12.5

Cyclic углы: 8

Лопасти: Azure 700

Мотор: Kontronik Pyro competition 750-560

Средний ток: 70-80А

Пиковый ток: 245A

Макс. падение оборотов: ~50 об / мин

FBL: Mikado Neo Evo

Сервы: Xpert KD1 и KD1T

Частота серв в настройках fbl: 333 hz (циклик и хвост)

Решили провести эксперимент и сравнить токи Pyro 750 comp с другим мотором. Будет установлен мотор Xnova 4530 XTS.

Посмотрим что получится. Stay tuned!

При оборотах 2100 постоянные сообщения Extreme Vibration level в логах Neo Evo.

Спросил у Микадо - что делать, ответ - попробуйте разные двусторонние скотчи, разной толщины и материал. Понимая, что этим можно заниматься почти до бесконечности переклеивая fbl, решил рискнуть и купить этот корпус.

В описании написано, что он чуть-ли не magic и гасит вибру на любом типе вертолёта. Сам дизайн мне не особо зашел, но главное чтобы выполнял задачу. Ширина 37.5мм если кому важно.

Посмотрим, что будет на деле:

Поставили Xnova 4530. Пин 15й, надо бы 16й поставить. Максимальный пиковый ток 183А. Не такой злой как Pyro 750, но тоже ок мотор, возможно из-за пина. Поставлю 16й, ещё раз затестим. С таким пиком вполне достаточно YGE135A.

Пока особых новостей нет. Полёт Тарека на Tron 7.0:

Полетали Xnova 4530 с 16ым пином. Мотор летит отлично! Токи выросли, пиковый был 200А.