Трикоптер.

Adekamer
Piranha:

(хотя если в кк поставить датчик от ВИИ вот тут надо еще покопать-это будет у меня след этап, ну после рамы конечно:) 😃 😃 )

да -да ! и еше земляным червяком! (С)
сегодня пойду забирать печатку с рассыпухой от поляка.
Я тут очень пожалел что отдал свой старенький реалфлай 3-ий - а ведь в нем есть от первого лица вид и вертолеты! вот где надо учиться летать FPV на коптерах!

Piranha

Дядьки, а вот скажите с помощью ардуиновского заливальщика(гуи или как там софт этот) я чего только заливать могу?
Как мне с неё слить на комп прошивку чтоб подправить? или надо по новой прошу править и заливать?

funtik26

я делаю так- открываю прошивку с помощью программы для ардуины, изменяю что надо, шью , еесли устраивает то сохраняю прям в программе.не нравится не сохраняю… как сливать не знаю. но сама прошивка у меня сохранена, если что могу ей прошить другой аппарат.
калибровочные данные которые настраиваются через гаю я так понимаю сохраняются в еепроме, а эта другая часть прошивки, и пре перепрошивке она не меняется, по крайней мере у меня так

ГРИНЯ

Я пока новый решил трикоптер делать, ошибки дорабатывать по креплению моторов, да и размеры поболее немного зделаю+ складываться лучи будут. весь день точил этот узел зато надежно

RW9UAO

маньяки блин. совратили, некогда на своем ARM926 математику отлаживать, летать охота, а кривыми руками я свою городьбу удержать не могу. быстренько перековеркал сырец Mike Barton на мегу8 (валяется еще монтажка на меге128) для ICC. у 8-й меги нет прерывания PinChange, поэтому собрал РРМ пакет из разных каналов с помощью диодов и подал на int0 проца. завтра на работе соберу в кучу, припаяю гиры из 401-х ХК и посмотрю как оно полетит.

RW9UAO

на ICC заняло 78% флэшки. а если писать на ассемблере, то можно зашить в мегу установленную в ассановском приемнике. протокол ассановский давно расковыряли. 5 регистров ВЧ трансивера настроить не проблема, поток с трансивера идет не сильно страшный, к тому же выкидывается кусок захвата РРМ сигнала. ну так, помечтать.

ГРИНЯ
Adekamer:

лучи из угля ?

Ага, просто как то купил и запасы остались немного, тут договорился о трубках алюминиевых(квадрат 10х10), постараюсь созвониться и узнать сколько и почем, то что есть это радует!

Adekamer

у меня у самого уголь заныкан квадратного сечения, но эту идею грамотные товарисчи раскритиковали - типа тяжелый этот уголь и ломается на ура

ГРИНЯ

Он на скрутку хрупок так как волокна идут в доль как у дерева, а так пойдет для мелких.

Piranha

Лай лааааа! 😃
Моя ардуина полетела 😃 Ураааа:)
правда парни это квадрикпока а не треха, но тем не менее в квартире висит отменно!!! 😃 фото и видео пруф чутчка попозже

pivankin
ГРИНЯ:

а так пойдет для мелких

заливка законцовок смолой на 15мм очень сильно укрепляет конструкцию

ГРИНЯ

Смола может осыпаться, при краше, я думаю нитка на циакрине вокруг поинтересней будет, хотя как е…ся )))

Piranha

Гриш, яб внутрь деревяшку на эти самые 15мм а поверх ниткой ну чтоб коробочка замкнутая получилась 😃

ГРИНЯ

Сегодня пылил и фрезеровал вручную , центральные пластины. Писец пыли, более менее сделал , до фрезеровки пластины весили 80грамм, после 53 грамма, хоть это радует жесткость сильно не потерял. Дима я так завидую тебе что у тебя фрезер есть😒 [URL=http://www.radikal.ru] Позже когда облетаю, надумываю полуяйцеобразный кожух сделать, если получиться:)…

funtik26

Пиранья ну чтож, я завтра к тебе поеду, свой настраивать…сегодня один раз получились настройки хорошоие, думал будет лучше, но стало только хуже, какие они были не помню…
да и еще…Дим как настраивал свой? в смысле по какому алгоритмы пиды выставлял

Piranha

Если честно, то пиды вообще не трогал, как были в прошивке так и оставил, только увеличил pitch/roll до 0.3 и yaw rate до 0.5

flank

мдяяя, а у меня 260г весит тоже но без площадок для двигателей 😦
лучи из дерева

ГРИНЯ

Моторы какие будут то?

Какова длина луча?

Adekamer

Дмитрий - как впечатления от виикоптера супротив каптайнкук ?