Трикоптер.
я делаю так- открываю прошивку с помощью программы для ардуины, изменяю что надо, шью , еесли устраивает то сохраняю прям в программе.не нравится не сохраняю… как сливать не знаю. но сама прошивка у меня сохранена, если что могу ей прошить другой аппарат.
калибровочные данные которые настраиваются через гаю я так понимаю сохраняются в еепроме, а эта другая часть прошивки, и пре перепрошивке она не меняется, по крайней мере у меня так
еще не закончив настройку могу смело завить у вии большой потенциал, думаю в будущем делать стабилизацию на этих двух платках для самолета, может fmkit чем поможет
не успел ! Алекс сам новую прошивку выложил с миксом летающего крыла (пока никто не пробовал)
Я пока новый решил трикоптер делать, ошибки дорабатывать по креплению моторов, да и размеры поболее немного зделаю+ складываться лучи будут. 
весь день точил этот узел зато надежно 
лучи из угля ?
маньяки блин. совратили, некогда на своем ARM926 математику отлаживать, летать охота, а кривыми руками я свою городьбу удержать не могу. быстренько перековеркал сырец Mike Barton на мегу8 (валяется еще монтажка на меге128) для ICC. у 8-й меги нет прерывания PinChange, поэтому собрал РРМ пакет из разных каналов с помощью диодов и подал на int0 проца. завтра на работе соберу в кучу, припаяю гиры из 401-х ХК и посмотрю как оно полетит.
на ICC заняло 78% флэшки. а если писать на ассемблере, то можно зашить в мегу установленную в ассановском приемнике. протокол ассановский давно расковыряли. 5 регистров ВЧ трансивера настроить не проблема, поток с трансивера идет не сильно страшный, к тому же выкидывается кусок захвата РРМ сигнала. ну так, помечтать.
лучи из угля ?
Ага, просто как то купил и запасы остались немного, тут договорился о трубках алюминиевых(квадрат 10х10), постараюсь созвониться и узнать сколько и почем, то что есть это радует!
у меня у самого уголь заныкан квадратного сечения, но эту идею грамотные товарисчи раскритиковали - типа тяжелый этот уголь и ломается на ура
Он на скрутку хрупок так как волокна идут в доль как у дерева, а так пойдет для мелких.
Лай лааааа! 😃
Моя ардуина полетела 😃 Ураааа:)
правда парни это квадрикпока а не треха, но тем не менее в квартире висит отменно!!! 😃 фото и видео пруф чутчка попозже
а так пойдет для мелких
заливка законцовок смолой на 15мм очень сильно укрепляет конструкцию
Смола может осыпаться, при краше, я думаю нитка на циакрине вокруг поинтересней будет, хотя как е…ся )))
Гриш, яб внутрь деревяшку на эти самые 15мм а поверх ниткой ну чтоб коробочка замкнутая получилась 😃
Сегодня пылил и фрезеровал вручную , центральные пластины. Писец пыли, более менее сделал , до фрезеровки пластины весили 80грамм, после 53 грамма, хоть это радует жесткость сильно не потерял. Дима я так завидую тебе что у тебя фрезер есть😒 
[URL=http://www.radikal.ru] 
Позже когда облетаю, надумываю полуяйцеобразный кожух сделать, если получиться:)…
Пиранья ну чтож, я завтра к тебе поеду, свой настраивать…сегодня один раз получились настройки хорошоие, думал будет лучше, но стало только хуже, какие они были не помню…
да и еще…Дим как настраивал свой? в смысле по какому алгоритмы пиды выставлял
Если честно, то пиды вообще не трогал, как были в прошивке так и оставил, только увеличил pitch/roll до 0.3 и yaw rate до 0.5
мдяяя, а у меня 260г весит тоже но без площадок для двигателей 😦
лучи из дерева
Моторы какие будут то?
Какова длина луча?
Дмитрий - как впечатления от виикоптера супротив каптайнкук ?
виикоптер должен быть с нунчаком… автовыравнивание вещь…как писал выше во время удачных выставлений значений виикоптер плавал, при включении автостабилизации трикоптер висел сам, иногда подергивая лучами. подергивания хотел убрать но не получилось. но те моменты мне понравились…трикоптер висит, и летит туда куда направляешь. ручку отпускаешь и он опять зависать, то есть не надо компенсировать, не надо выравнивать. он зависает прямо сам
Александр - и по азимуту тоже коптер висит ? не крутится ?