Трикоптер.

RW9UAO

на ICC заняло 78% флэшки. а если писать на ассемблере, то можно зашить в мегу установленную в ассановском приемнике. протокол ассановский давно расковыряли. 5 регистров ВЧ трансивера настроить не проблема, поток с трансивера идет не сильно страшный, к тому же выкидывается кусок захвата РРМ сигнала. ну так, помечтать.

ГРИНЯ
Adekamer:

лучи из угля ?

Ага, просто как то купил и запасы остались немного, тут договорился о трубках алюминиевых(квадрат 10х10), постараюсь созвониться и узнать сколько и почем, то что есть это радует!

Adekamer

у меня у самого уголь заныкан квадратного сечения, но эту идею грамотные товарисчи раскритиковали - типа тяжелый этот уголь и ломается на ура

ГРИНЯ

Он на скрутку хрупок так как волокна идут в доль как у дерева, а так пойдет для мелких.

Piranha

Лай лааааа! 😃
Моя ардуина полетела 😃 Ураааа:)
правда парни это квадрикпока а не треха, но тем не менее в квартире висит отменно!!! 😃 фото и видео пруф чутчка попозже

pivankin
ГРИНЯ:

а так пойдет для мелких

заливка законцовок смолой на 15мм очень сильно укрепляет конструкцию

ГРИНЯ

Смола может осыпаться, при краше, я думаю нитка на циакрине вокруг поинтересней будет, хотя как е…ся )))

Piranha

Гриш, яб внутрь деревяшку на эти самые 15мм а поверх ниткой ну чтоб коробочка замкнутая получилась 😃

ГРИНЯ

Сегодня пылил и фрезеровал вручную , центральные пластины. Писец пыли, более менее сделал , до фрезеровки пластины весили 80грамм, после 53 грамма, хоть это радует жесткость сильно не потерял. Дима я так завидую тебе что у тебя фрезер есть😒 [URL=http://www.radikal.ru] Позже когда облетаю, надумываю полуяйцеобразный кожух сделать, если получиться:)…

funtik26

Пиранья ну чтож, я завтра к тебе поеду, свой настраивать…сегодня один раз получились настройки хорошоие, думал будет лучше, но стало только хуже, какие они были не помню…
да и еще…Дим как настраивал свой? в смысле по какому алгоритмы пиды выставлял

Piranha

Если честно, то пиды вообще не трогал, как были в прошивке так и оставил, только увеличил pitch/roll до 0.3 и yaw rate до 0.5

flank

мдяяя, а у меня 260г весит тоже но без площадок для двигателей 😦
лучи из дерева

ГРИНЯ

Моторы какие будут то?

Какова длина луча?

Adekamer

Дмитрий - как впечатления от виикоптера супротив каптайнкук ?

funtik26

виикоптер должен быть с нунчаком… автовыравнивание вещь…как писал выше во время удачных выставлений значений виикоптер плавал, при включении автостабилизации трикоптер висел сам, иногда подергивая лучами. подергивания хотел убрать но не получилось. но те моменты мне понравились…трикоптер висит, и летит туда куда направляешь. ручку отпускаешь и он опять зависать, то есть не надо компенсировать, не надо выравнивать. он зависает прямо сам

Adekamer

Александр - и по азимуту тоже коптер висит ? не крутится ?

funtik26

ну если оттримировать нормальнго то не крутит…там же тоже гира есть, правда на курс акселерометра нету

Adekamer

те по курсу в случае чего не возврашает на место ?

Piranha

Ну воть добрался до компа нормального и видяху наконец-то с Капитаном Куком собрал 😃
Первый полет на улице 😃

funtik26

я есть плакал
я есть очень сильно плакать
да кстати свое чудище отстроил- пошел на улицу

Piranha
funtik26:

да кстати свое чудище отстроил- пошел на улицу

Не плакай:) лучше потом о результатах уличных полетов доложи 😃