Трикоптер.
ввиду намоченности регулей
а что ты мой метод обмотки стрейч пленкой не использовал?
а толку, все равно раскачивает трикоптер
Ну и напоследок кено про буратину про виийкоптера моего свежеиспеченного 😃
кстати вопрос к fmkit!
Уважаемый Петр, наткнулся на Вашу штуку для настройки Wii на групсе, ну та что дисплейчик с кнопками, а не моглибы Вы поподробнее описать девайсину(страсть как хочу автономно настраивать с дисплея без участия ноута и передатчика), если это конечно не есть военная тайна 😃
эхххх хороша комната для настроек, у меня сплошной хлам, там кровать, тут кресло, там телевизор, здесь ноутбук, на все про все 1.5*1.5
да ну, комната:) мне не терпицца скорее на улицу с ним выйти покувыркать аля warthox 😉
тока чур с видюхой
кстати почти разобрался с настройками, вот мое…
на 1.16 до 1.24 выключена автостабилизация как поставишь трикоптер так он и висит. осталось чуть чуть тонких настроек
дерганья трикоптера- это я увожу стиком то влево то вправо
Ну а чего? Летает вроде нормуль, чутка подрагивает, но это мелочи 😃
вышел опять на улицу- и ветер сбивает все мои планы…ну просто пипец
вышел опять на улицу
народ а тут похоже свежии идейки, правдо пока с квадро ( www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content… )
народ а тут похоже свежии идейки, правдо пока с квадро
Дык давно ставят ВМП и на квадрик и на треху Куковскую 😃
Давно наблюдаю за темой и возник вопрос: а вы двигатели выбираете по рассчетам на нужную тягу или по другому принципу?
я двигатели выбираю по наличию 😃 Kv, размеру и весу 😃
по потребностям. + учитывая минимальные обороты
в основном наличие и цена
Ну и напоследок кено про буратину про виийкоптера моего свежеиспеченного
Хорошо висит для запуска “из коробки так сказать”(ну всмысле без настроек пидов, все с ними заморачиваются).
Дмитрий, на виийкоптере такая ардуина установлена “Arduino Nano V3.0 / 3.0 AVR ATmega328 P-20AU USB board”, та что на 20MHz вместо 16?
Ген, у меня стоит carduino nano V5 mem duo чегототам, на 16мГц, просто исходя из того что удалось купить влоб, по-быстрому
Ясно, ищем carduino nano V5 ATmega328 на 16мГц
на кармонитор посмотрите, там были
Привет пилотам ***коптеров!
Вопрос к обладателям WiiCopter-ов: вы снимали данные с гироскопов в компьютер? Может, у кого-то остались файлы с этими данными? В Excel или тхт… Любая зависимость: угол от времени, напряжение с датчика. Например,
1.00
1.25
1.50
0.90
0.95
На rcgroups.net нашел любопытные графики, где даже гармоники вылезли:
Мой первый трикоптер находится в зачаточном состоянии, поэтому данные снять не могу. Но очень хочется “поиграться” с фильтрацией: программно реализовать рекурсивный ФНЧ 1…4 порядка, попробовать фильтр Калмана или вейвлеты (если получится), причем, на вход подать настоящие “сырцы” с датчиков. Программку напишу в Делфи или рнр, во входной массив загоню данные из файла, на выход посмотрим😒
ps Желательно данные в установившемся режиме, например, когда коптер закреплен горизонтально с работающими моторами.
я тут одну фигню интересную нашел. у Mike Barton, это тот который KKmulticopter based on assembly code by Rolf R Bakke переделал на Сишник. так вот, дрожание и рывки могут быть из-за банальной нехватки скорости обработки в процедуре output_motor_ppm (и на 8 мгц и на 16 мгц). в ассемблерном оригинале задержки сделаны проще и надежнее и стабильнее (на легкий джиттер внимание не обращаем). может у него компилятор более продвинутый чем ICC… отоптимизировал цикл формирования РРМ на выходе. а то долго не мог понять, почему у меня самый короткий импульс 2200 мкс.
В эпичной теме мультивии на рцгрупсе(я, признаюсь, отказался от идеи следить за каждым сообщением темы, просто не успеваю прочесть) видел упоминания о данных, снятых в реальном полете через bluetooth канал.
А, ну и бонусом - настройка коптера с телефона 😉