Трикоптер.
ильтры крутить не надо, в ПИД-ах ковыряться тоже, серва ведёт себя отлично. У кого есть ещё предположения?
Думается мне что все проблемы лезут от вибраций, если они есть, крути пиды или фильтры - это не поможет, мозги лучше крепить к раме без демпфера, конечно при условии что нет вибраций.
А критерии колбасни сервы у всех разные, новичек облетывая трикоптер и не заметит небольшую дерготню сервы в полете и скажет что коптер летаеш просто шикарно и проблем никаких нет вообще, опытный пилот на этом же трикоптере может констатировать колбасню сервы на некоторых режимах при определенных оборотах, тем более если коптер используется для съемки видео - такая колбасня недопустима.
если разговор о резонансном раскачивании (дергатне) сервы, то сам имею такую проблему на восьмиграмовой серве esky, настройки влияют, но не избавляют полностью от проблемы, вибрации исключены, ибо проверяется отдельно поворотный узел без включения моторов. Вопрос открыт…
Жаль что лучи из алюминия
Жаль что лучи из алюминия
ИМХО, покупать рамы для трикоптера? это ли не лишняя трата денег.
Вариация шведовской рамы это 150-300 р, и вес в два, три раза меньше, плюс легко заменяемые компоненты.
У меня рама, подобная той что на картинке весит всего 120 грам. при размахе лучей в 45 см.
Почти созрел на сборку тройки. Возник вопрос по раме. Проскакивала ли где-то инфа по зафисимости длинны луча? А то смотрю у кого-то 40, у кого-то 50 см на луч. А я думал не длиннее 33см.
ИМХО, покупать рамы для трикоптера?
Просто думал заказать у шведа центральную часть рамы (планирую постройку своего первого коптера), а тут вся рама с креплениями за ту же цену и с красивостями 😃
Но похоже придется все-таки вернуться к первому варианту.
Проскакивала ли где-то инфа по зафисимости длинны луча? А то смотрю у кого-то 40, у кого-то 50 см на луч. А я думал не длиннее 33см.
Я делал 330мм, и короче делал (250мм) под винты 10х4,5 - летало нормально с Copter Control, только ПИДы разные и регули перешитые.
Как говорится, кому как нравится, но 500мм уже перебор.
Делал лучи так, чтобы проекция круга не перекрывала текстолитвый центр рамы. Для 11-дюймовых пропов лучи получались по 22-25см (точно уже не помню). Все летает идеально.
Вот видео снятое с трехи, что на фото:
А вот как правильно подобрать аккум.
Намечается трикоптер весом 900г.-1000г.(без акка) пропы 12 дюймов
Предполагаю аккум где-то 2000мач для 6 банок
На чем основывается предположение? Моторы будут 100-200kv?
Моторы 390kv
Если для 3S - моторы 1000kv, то для 6S - 500kv (это для 10 дюймов), с поправкой на 12 дюймовые винты как раз получается 390kv
А что уж там, моторы эти www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Моторы 390kv
Если для 3S - моторы 1000kv, то для 6S - 500kv (это для 10 дюймов), с поправкой на 12 дюймовые винты как раз получается 390kv
А что уж там, моторы эти www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Тоже заглядываюсь на эти моторы на будущую гексу для камеры и фпв … мало пока по ним отзывов что то … выглядят конечно внушающе, но смотреть надо …
По ним ранее выкладывал тесты в топик о двигатели+винты=характеристики, а так же на рцгрупсе писали с видео. Я пока жду пропы 15x7 (так-как 15x4 /как и 15x5.5/ оказались слабо грузящими мотор при 6S питании), очень долго идут что-то. Как придут, протестирую и выложу результаты.
To 100xanoff:
А 12"е пропы на 6S 390kv наверное вообще смысла не несут. Слишком малы обороты для 12". Разве что шаг сделать 12?..
PS. Здесь более расширенное представление данных по 4225 390kv docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AmzdyomY1nq3d…
Пришла рама Turnigy Talon Tricopter
Заметил много брака и недоработок:
- Один длинный винт без выштамповки под шестигранную головку
- Один шаровой шарнир без резьбы
- Конструкция поворотного узла не поддается логике, пришлось модифицировать.
- Рекомендуемая серва влазит только в одном, не самом лучшем положении и при этом еще и упирается.
- Пазы в карбоне не соответствуют толщине карбона на 0,2мм. Пришлось пилить напильником и запресовывать тисками.
- Крепления складываемых лучей слабовато.
- Длинные карбоновые трубки ацки длинные, получается от мотора до мотора 90см. !!! Не критично, но резать жалко.
- Чтобы поставить моторы с правильной стороны мотормаунта, необходимо подпиливать мотормаунт.
- В комплекте нет шурупов для крепления качалки к серве.
Но в общем впечатления приятные.
Скоро придет APM 2.5, 15x5.5 карбоноые пропы, батарейка 5s 5800mah
Пока вес 780г. это рама+серва+моторы+регули+плата
Фотки
Фотографии в альбоме «Коптер» STOXANOFF на Яндекс.Фотках
PS. Здесь более расширенное представление данных по 4225 390kv docs.google.com/spreadsheet/...FR4UkM3dExxQnc
Спасибо за информацию, но с 15 пропами нужно тестить на 5S, а не на 6S, так что саомого интересного в тесте нет…
С жадности заказал себе две,когда первую собрал да взвесил понял,что погорячился-вес 300 грамм голой рамы для трехи слишком) Плюс поворотный узел.А узел вообще гуано ,сразу в переделку,до сих пор не могу на ней избавиться от дерганий сервы(прикрепил автоамортизатор и только так получилось избавиться) Есть и плюсы-внутрь рамы влез мозг с приемником(вий криус AIO)регули прикрепил под моторами,провода внутри трубок.В конце концов собрал другую треху с весом голой рамы 75 грамм!! на 14 пропах-летает как песня)))) И да-поворотом одного из двигателей добиваюсь чтоб двигатель на поворотном узле при висении был не сильно наклонен,винты разные конечно-два туда,один сюда 😃
Алексей, вы специально такие длинющие трубки заказывали?
Лично у меня все пришло в полной комплектации, все детали подогнаны и аккуратно сделаны.
Рекомендованная серва встала как надо, механизм задний и складной работают отлично.
Андрей, ни разу ничего не дергается, все вращается плавно.
На трехе юзались два контроллера, первый КК2.0, второй AIOP2.0
Рама радует не только меня. 😃
Вот треха с прошитыми регулями:
Вот треха в полете с камерой, чуть не улетела, полторы минуты боролся за жисть, сабака, подхватило порывом ветра, начало уносить вверх 😃
Алексей, вы специально такие длинющие трубки заказывали?
Да специально под 15 пропы, хотя по факту уж очень длинные.
Лично у меня все пришло в полной комплектации, все детали подогнаны и аккуратно сделаны.
Ну а мне не повезло, хотя все решилось…
Рекомендованная серва встала как надо, механизм задний и складной работают отлично.
Можно фото? Вы собрали механизм как они задумали?
В конце концов собрал другую треху с весом голой рамы 75 грамм
Хотелось бы фото увидеть!
Есть такая фотка пока, если нужно более детально, приду домой, сфоткаю со всех ракурсов именно поворотный узел.
Есть такая фотка пока, если нужно более детально, приду домой, сфоткаю со всех ракурсов именно поворотный узел.
Я не пойму зачем в поворотном узле они сделали по одному подшипнику в каждой части, когда лучше было сделаит в одной части два подшипника, а в другой - вал.
Может они хотели так избавиться от вибраций сервы, что для меня очень сомнительно.
Я так сделал: (прошу прощения за чертеж в ворде)
