Трикоптер.
Было у меня такое, долго танцевал с бубном вокруг поворотки, а, проблема в рулевой машинке, также была, цифра и метал редуктор.
поставил ради интереса дешевую с пластиковым редуктором, и трёшку не узнать, не каких вибраций и раздвоения оси на поворотном движке.
Не прокатило , поставил для попробовать новую дешевую с пластиковым редуктором Turnigy S3101S Servo 17g / 2.5kg / .14sec, трикоптер взял в руку , движки запустил на 50% газа, покрутил в руках трикоптер в плоскости Yaw, через пять шесть таких движений у сервы сорвало несколько зубцов на шестерне, для себя сделал вывод - на хвост серву только с метал редуктором.
Может для трешки полезно будет серву с металл редуктором аналог а не цифру, на свой пока вернул цифру с метал редуктором, имеется на ней небольшой люфт, интересно, если в нее напихать смазки поможет?
Проблема выше только на MultiWii появляется?
А то щас установлен КК2.0 fw v1.5 и серва скоростная, цифровая, не плохо летает на раме с ХК.
Но собираюсь поставить AIOP с залитым MahoWii, то же готовится к данной проблеме?
серва скоростная, цифровая
эта серва на моей мелкоплате ведёт себя отлично, но на Wii-прошивке (Naze32 Таймкопа которая) такие-же танцы были…
метал редуктором, имеется на ней небольшой люфт, интересно, если в нее напихать смазки поможет?
а можно шестерни вынять повернуть и вставить, люфт в другом положении будет…
а можно шестерни вынять повернуть и вставить, люфт в другом положении будет…
ага, понял, возьму на заметку.
Проблема выше только на MultiWii появляется?
А то щас установлен КК2.0 fw v1.5 и серва скоростная, цифровая, не плохо летает на раме с ХК.
Но собираюсь поставить AIOP с залитым MahoWii, то же готовится к данной проблеме?
Поставил AIOP на треху, залил MahoWii RC2, никаких настроек не менял, весь в ожидании результата подлетнул, никаких проблем и танцев не наблюдается, треха летает в квадрате метр на метр, высота держится просто класс 😃
Ну что, если собрать, всё - и из ветки Wii тоже, получается, что колбасня сервы и не зависит от неё самой( аналог, цифра, быстрая, медленная), народ разделился на два лагеря - быстрая цифровая или медленная аналоговая, надо наверно всё-таки докопаться до истины, мозги разные, конструкции поворотки тоже, и при условии что у двоих человек собрано, ну не скажу одинаково, подобно - во, так у одного танцы, а у другого всё нормально. У меня есть одно предположение - слишком мягкий демпфер на мосх - и при дерготне сервы - гиры сходят с ума? У самого была такая-же беда, но я внёс слишком много изменений и в конструкцию и в ПО, и мосх по другому к раме крепится, и серва тоже, и пропы другие, так что затрудняюсь сказать, что именно помогло, но факт остаётся фактом, фильтры крутить не надо, в ПИД-ах ковыряться тоже, серва ведёт себя отлично. У кого есть ещё предположения?
ильтры крутить не надо, в ПИД-ах ковыряться тоже, серва ведёт себя отлично. У кого есть ещё предположения?
Думается мне что все проблемы лезут от вибраций, если они есть, крути пиды или фильтры - это не поможет, мозги лучше крепить к раме без демпфера, конечно при условии что нет вибраций.
А критерии колбасни сервы у всех разные, новичек облетывая трикоптер и не заметит небольшую дерготню сервы в полете и скажет что коптер летаеш просто шикарно и проблем никаких нет вообще, опытный пилот на этом же трикоптере может констатировать колбасню сервы на некоторых режимах при определенных оборотах, тем более если коптер используется для съемки видео - такая колбасня недопустима.
если разговор о резонансном раскачивании (дергатне) сервы, то сам имею такую проблему на восьмиграмовой серве esky, настройки влияют, но не избавляют полностью от проблемы, вибрации исключены, ибо проверяется отдельно поворотный узел без включения моторов. Вопрос открыт…
Жаль что лучи из алюминия
Жаль что лучи из алюминия
ИМХО, покупать рамы для трикоптера? это ли не лишняя трата денег.
Вариация шведовской рамы это 150-300 р, и вес в два, три раза меньше, плюс легко заменяемые компоненты.
У меня рама, подобная той что на картинке весит всего 120 грам. при размахе лучей в 45 см.
Почти созрел на сборку тройки. Возник вопрос по раме. Проскакивала ли где-то инфа по зафисимости длинны луча? А то смотрю у кого-то 40, у кого-то 50 см на луч. А я думал не длиннее 33см.
ИМХО, покупать рамы для трикоптера?
Просто думал заказать у шведа центральную часть рамы (планирую постройку своего первого коптера), а тут вся рама с креплениями за ту же цену и с красивостями 😃
Но похоже придется все-таки вернуться к первому варианту.
Проскакивала ли где-то инфа по зафисимости длинны луча? А то смотрю у кого-то 40, у кого-то 50 см на луч. А я думал не длиннее 33см.
Я делал 330мм, и короче делал (250мм) под винты 10х4,5 - летало нормально с Copter Control, только ПИДы разные и регули перешитые.
Как говорится, кому как нравится, но 500мм уже перебор.
Делал лучи так, чтобы проекция круга не перекрывала текстолитвый центр рамы. Для 11-дюймовых пропов лучи получались по 22-25см (точно уже не помню). Все летает идеально.
Вот видео снятое с трехи, что на фото:
А вот как правильно подобрать аккум.
Намечается трикоптер весом 900г.-1000г.(без акка) пропы 12 дюймов
Предполагаю аккум где-то 2000мач для 6 банок
На чем основывается предположение? Моторы будут 100-200kv?
Моторы 390kv
Если для 3S - моторы 1000kv, то для 6S - 500kv (это для 10 дюймов), с поправкой на 12 дюймовые винты как раз получается 390kv
А что уж там, моторы эти www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Моторы 390kv
Если для 3S - моторы 1000kv, то для 6S - 500kv (это для 10 дюймов), с поправкой на 12 дюймовые винты как раз получается 390kv
А что уж там, моторы эти www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Тоже заглядываюсь на эти моторы на будущую гексу для камеры и фпв … мало пока по ним отзывов что то … выглядят конечно внушающе, но смотреть надо …
По ним ранее выкладывал тесты в топик о двигатели+винты=характеристики, а так же на рцгрупсе писали с видео. Я пока жду пропы 15x7 (так-как 15x4 /как и 15x5.5/ оказались слабо грузящими мотор при 6S питании), очень долго идут что-то. Как придут, протестирую и выложу результаты.
To 100xanoff:
А 12"е пропы на 6S 390kv наверное вообще смысла не несут. Слишком малы обороты для 12". Разве что шаг сделать 12?..
PS. Здесь более расширенное представление данных по 4225 390kv docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AmzdyomY1nq3d…
Пришла рама Turnigy Talon Tricopter
Заметил много брака и недоработок:
- Один длинный винт без выштамповки под шестигранную головку
- Один шаровой шарнир без резьбы
- Конструкция поворотного узла не поддается логике, пришлось модифицировать.
- Рекомендуемая серва влазит только в одном, не самом лучшем положении и при этом еще и упирается.
- Пазы в карбоне не соответствуют толщине карбона на 0,2мм. Пришлось пилить напильником и запресовывать тисками.
- Крепления складываемых лучей слабовато.
- Длинные карбоновые трубки ацки длинные, получается от мотора до мотора 90см. !!! Не критично, но резать жалко.
- Чтобы поставить моторы с правильной стороны мотормаунта, необходимо подпиливать мотормаунт.
- В комплекте нет шурупов для крепления качалки к серве.
Но в общем впечатления приятные.
Скоро придет APM 2.5, 15x5.5 карбоноые пропы, батарейка 5s 5800mah
Пока вес 780г. это рама+серва+моторы+регули+плата