Трикоптер.
А Наза поддерживает оптический сенсор???
А Наза поддерживает оптический сенсор???
Как минимум стандартная комплектация его не имеет, на сайте dji так же нет как модуля, в настройках нет ничего про оптические сенсор. Поэтому видимо совсем нет, если только умельцы как то приделали, вмешиваясь в GPS координаты или управление (как сейчас с osd, жесть просто).
В плане крутых штук наверное только ArduCopter на pixhawk/apm/px4 и прочих контроллерах. Там и 2 варианта оптических сенсоров (обычный от мышки и аналогичный тому что на dji inspire 1), лазерные дальномеры, посадка по маяку, использование двух навигационных модулей, прямое общение с контроллером подвеса (storm32 через mavlink) и многое другое.
Наверое только не хватает фишки с дальномерами по периметру коптера, чтобы не сталкивался ни с чем (как то много лет назад такое делали, странно что не довели до ума). А сейчас dji предлагают такую штуку, думаю очухаются и реализуют, а то и вообще lidar полноценный вкрутят.
А тем временем почти дособирал трешку
Да такому и 60+ ветер не страшен 😃
а GPS на такой высокой стойке- личный опыт или дань моде?
Да такому и 60+ ветер не страшен
настроенному то может и не страшен, а вот как есть (PIDы не крутил на pixhawk, да еще и компас криво калибранул, очень торопился) ветер больше 10 км/ч (если верить прогнозу) переноси фигово, ну т.е. не переварачивается, да и БК подвес отрабатывает, но мотает по всем осям хорошо. RateP поднял стало как то меньше болтать, но так как с 2мя детьми был, один из которых пока только какает и кричит, так и не настроил до конца, еще и антену передатчика сломал на пульте, пока запихивал в коляску всё.
И вы не поверете, но то же по YAW болтает, не как мелкий коптер конечно, более вяло и плавно, но всеравно не приятно. И так и думал что стальная проволока - демпфер слишком жеский, если в 4 “слоя”, в прошлом году всего в 2 “слоя” делал и работало идеально.
(по ссылке тестовое скучное тупое без вау видео этого безобразия)
Общий полетный вес вышел 1740 (с батарейкой 5800 4S), складывается и места очень мало занимает, тубус бы найти под него - хороший чехол выйдет.
а GPS на такой высокой стойке- личный опыт или дань моде?
Личный опыт, лучше перебздеть, чем недобздеть. Вообще коптеры стали хорошо летать с тех пор как стал брать питание от отдельного БЕКа и компас с гпс на высокой палке, 90% глюков пропадает, остальное или криворукость с глупостью, или лень настроить. Тот же miniAPM весной мучал, думал что вообще спалил, глюки внезапные, вплоть до падений - взял питание не с регулей, а от отдельного бека - как рукой всё сняло.
Всем привет!
Какие еще причины могут быть в завале по крену (4 град влево) при стабильном висении после триммирования, кроме как завал осей моторов? Может связано с особенностями трёхи, типа пропы в одну сторону крутятся, хвостовой мотор в сторону смотрит для стабилизации по яву?
Какие еще причины могут быть в завале по крену (4 град влево) при стабильном висении после триммирования, кроме как завал осей моторов? Может связано с особенностями трёхи, типа пропы в одну сторону крутятся, хвостовой мотор в сторону смотрит для стабилизации по яву?
Если критерием завала по крену является показания компьютера, то скорей всего криво установлен контроллер, а если видно на глаз, то видимо верны ваши предположения…
Тот же miniAPM весной мучал, думал что вообще спалил, глюки внезапные, вплоть до падений - взял питание не с регулей, а от отдельного бека - как рукой всё сняло.
Для АПМа же есть power board! Как можно без него летать ваще?
И вы не поверете, но то же по YAW болтает, не как мелкий коптер конечно, более вяло и плавно, но всеравно не приятно.
ну почему же не поверю, видимо это для всех трешек проблемка. Посмотри внимательно на серву, если в такт болтает, то это стабилайз по яву надо уменьшать! Я вот уже все почти установил, хотел сегодня выйти съемку сделать тестовую, да вот с GPSом неувязочка вышла, вернее в итоге с компасом. Не сумел я внешний компас активировать, придется наверное внутренний впаивть пока не закажу порядочный модушь GPS и компас. Не подскажешь хороший и маленький, чтобы внешний размер не больше 35мм, и возможно с дырочками под 30 мм??? у меня был классный NEO-M8N да сгорел когда я в ЛЭП 500кв залез 😃
Для АПМа же есть power board! Как можно без него летать ваще?
Просто, покупаем miniAPM, клон APM и прочее без всего, запитываем от регуля (или 2х в паралель, если не хватает тока) + пару кондеров и вуаля, экономия пару баксов и удача.
Посмотри внимательно на серву, если в такт болтает, то это стабилайз по яву надо уменьшать!
Да 1 к 1 как на трифекте, толко медленее, нало PIDы крутить, на одном из форумов StabPYaw рекомендуют до 1.5 опустить, IMAX раз в 10 меньше, но пока не до этого.
А вообще думаю может не выпендриваться и просто 3х осевой подвес сделать.
Не сумел я внешний компас активировать
Если та же версия miniAPM как у меня, то придется резать перемычку JP1 к встроенному компасу:
Версия такая же, только без встроеного компаса. сейчас нашел исправный внешний компас на отдельной платке, подключил- все работает. просто на заре коптерной юности (год назад) когда в АПМах горели 3.3 вотль стабы и летели компоса, я повынимал из жипиэсов чипы и повставлял вместо сгоревших в АПМы. А сгоревшие переставил назад дабы цоколевку не забыть, и забыл об этом. вот компаса и не работают 😃 сейчас у меня этих чипов море, попробовал дома вдуть строительным феном новенький чип в жипиэс, да без болов (шариков припоя) на местах паек это не так просто сделать. не работает скотина. завтра на работе вставлю по уму. А сегодняшний день на ерундовые эксперименты потерян…
Да 1 к 1 как на трифекте, толко медленее, нало PIDы крутить, на одном из форумов StabPYaw рекомендуют до 1.5 опустить,
ну я же тебе о том же самом говорил. Неравильные дефолтные параметры для трикоптеров ставятся в ардухах…
(по ссылке тестовое скучное тупое без вау видео этого безобразия)
то что видео скучное не беда, беда как подвес колбасит! совсем непрвильные демфера у тя. Это похуже неустйчивого ява будет.
беда как подвес колбасит!
Да ну, это не беда совсем, вот на Y6 колбасило весь блок с подвесом (видео, где то со 2 минуты совсем красиво), там да, беда была.
совсем непрвильные демфера у тя
демпферы правильные и проверенные в прошлом году, просто перебор с ними, как уже писал
просто перебор с ними, как уже писал
ну это и есть неправильные 😃
ты мне про GPS не рассказал, у тебя есть которого разъем один в один подходит к миниАПМу?
Да ну, это не беда совсем, вот на Y6 колбасило весь блок с подвесом (видео, где то со 2 минуты совсем красиво), там да, беда была.
там колбасило не больше, просто со второй минуты сам подвес возбуждаться начал, может от вибраций может из за пидов…
у тебя есть которого разъем один в один подходит к миниАПМу?
брал bestar 880, не помню что там с проводами было, у меня уже порядочно накопилось подобных, может в комплекте был, может сам сделал
А кто собирал Y6 на Назе !!!
А кто собирал Y6 на Назе !!!
я собирал
теперь знаю к кому обращаться…
а как впечатления от сборки ???
теперь знаю к кому обращаться…
Чем смогу - помогу, а вообще вот тема по y6 и соосникам вообще rcopen.com/forum/f123/topic272132
а как впечатления от сборки ???
У меня моторы широкие (rctimer 5010) и стандартные крепления от рамы не подходили (было не удобно и опасно прикручивать), поэтому пришлось перебробовать несколько других креплений на 12мм трубу, в итоге купил те, на которые смотрел сразу (алюминиевые) + стойки, всё остальное или плохого качества, или много допилинга и потраченого в пустую времени и главное денег. Хотя сейчас думаю что надо было совсем по другому сделать, допилив стандартные крепления.
Еще косяк: после складывания рамы центр тяжести очень сильно смещается в сторону моторов, пластиковые шасси такого не выдерживают и сильно прогибаются.
Полетело сразу хорошо, но по Z водило странно, поднял gain по yaw, почти исчезло виляние.
Летает конечно очень круто, плавно и стабильно почти в любую погоду, но overkill для моих хоббийно-развлекательных задач. Сейчас вяло пытаюсь продать “как есть”, но подумываю переделать под более мелкую камеру, подвес доделать под большую камеру с возможностью быстрой установки (без дела валяется panasonic g3 с блинчиком + g7 с 4k видео можно было бы налепить, не знаю зачем) + заменить naza m lite на pixhawk (не более чем личное предпочтение из-за кучи удобств).
В блоге rcopen.com/blogs/79585/20482
g7 с 4k видео можно было бы налепить, не знаю зачем)
4К в наше время нужно в первую очередь для качественной стабилизации и кадрирования в постобработке. когда летаешь без оператора для камеры, неизбежно накосячишь при съемке. ну а если снимать пошире, то потом можно камерой “поводить” по нужным местам…
4К в наше время нужно в первую очередь для качественной стабилизации и кадрирования в постобработке.
4K исходник еще и офигенно смотрится после уменьшения до FullHD в сравнении с реальным FullHD (при условии что это не raw, а h264 50mbit/s). Вообще поснимали с женой в пятницу утренник и после единогласно решили что FullHD видео камеру (не самую дешевую, на b&h 499$) можно смело продавать. Да и кадры из 4K вполне как фото смотрятся. Единственный геморой - видео теперь рендерить так же долго, как на старом компе рендерилось FullHD. 30 минут core i3 (ноутбучный) осили за 17 часов 😵 Хорошо хоть прога умеет видео проксировать и монтажировал в 480p - всё летало, а на рендер уже исходник убегает.
Чето флудим флудим… Летает хоть кто? Я вот с момента первого (и пока последнего) полета три новых ноги только прикрутил трехе. Но теперь смело можно переделывать блок подвес+батарейка под быстросъем и даже добавлять yaw ось на подвес, чтобы не парится с гуляющим на пару градусов курсом. Да и камера подальше от мокроты нынешней.
Летает хоть кто?
Летает, но не долго 😃 Сетап есть в блоге. Читал, что трехи по времени висения делают квадрики. Но видимо у меня получилась достаточно тяжелая рама, так как на акках 2200 полет около 7-8 минут, а на 5000 прирост всего 4-5 мин (т. е. в общем 11-12 минут). Как то маловато для дальнейших экспериментов. Да и на 5000 мА*ч регули заметно греться начинают, хоть и перешитые на BLHeli. Думаю попробовать 3300 , может где то там оптимум?
Хорошо хоть прога умеет видео проксировать и монтажировал в 480p - всё летало, а на рендер уже исходник убегает.
в какой проге монтажируешь?
т. е. в общем 11-12 минут
Что-то очень мало, когда полетал на 4S 5800mAh аккум минут 7, залилось в акк около 2000mAh
в какой проге монтажируешь?
Думаю толку от этого мало, но скажу - kdenlive
Сейчас борюсь со стабилизацией, не пойму что не так. HD, FullHD, 2K отлично стабил всегда, а вот 4K очень долго создает лог смещений (а то и вообще вылетает) и при рендере со стабом артефакты на пол кадра.
Посоветуйте пожалуйста готовые рамы для трикоптера. Новичок, посмотрел разные видео, понравились трикоптеры своей маневренностью, поэтому начать решил с них.
Пока заказал такую (www.ebay.com/itm/…/271691431421), но думаю, что большой длительности полета достичь не удастся из-за малых габаритов, подойдет для FPV гонок.
Хочется еще для полетов на большие расстояния, нашел пару таких вариантов:
hobbyking.com/…/__28496__Hobbyking_X900_Tricopter_…
hobbyking.com/…/__25437__Turnigy_Talon_Tricopter_V…
Есть у кого опыт по данным рамам?