Трикоптер.
Я собирал несколько трех. первая была с длинными лучами, как у Девида. Потом их начал укорачивать, чтобы коптер был компактнее. Если честно, то не замечал разницы в стабильности. Мне кажется тут все в первую очередь зависит от контроллера и настройки PID-регулятора. В итоге у последних трех, что я делал, лучи делал максимально короткими, чтобы удобнее было их таскать. В итоге треха, вместе с подвесом помещалась в чехол от штатива.
Еще могу заметить, что для трехи MultiWii (точнее даже MahoWii) мне нравился больше, чем APM.
Это почему? Я весь 13 и 14-ый год снимал с трехи с двух-осевым подвесом. Очень было все хорошо, за исключением того, что APM на трикоптерах “носом виляет” уже больно здорово 😃
Вот моя крайняя трешка.
Замечательно путешествовала со мной по яхтам и Камчатке.
А почему остановился на висящих подвесах? Разве не соблазнительней спереди повесить, что бы и небо можно было снять, и землю?
Отличные видео. По яву гуляет, да.
я вижу не только АПМ по яву гуляет, но и великая Наза. Видимо общая болезнь…
я вижу не только АПМ по яву гуляет, но и великая Наза. Видимо общая болезнь…
Тут APM. Наза трикоптеры не поддерживает.
Решил запилить небольшу трешку под хлам, что в ящике лежит. Пока 300-ый размер, но с прицелом на 250-ый.
rcopen.com/forum/f123/topic226087/12102
Тут APM. Наза трикоптеры не поддерживает.
Наверно Аркадий имеет ввиду мою Naze32.
Y6 дает какую-то отказоустойчивость? В том плане, если один из моторов откажет, грохнется она камнем или нет?
В том плане, если один из моторов откажет, грохнется она камнем или нет?
если тяги хватит, то не грохнется, другое дело сообразит ли контроллер что делать в таком случае, а то может тупо начать крутить её (rcopen.com/forum/f123/topic272132)
Гекса X6 или Y6 - все “за” и “против”.
Это ссылка на тред, предлагаешь прочитать весь? 😃
Это ссылка на тред, предлагаешь прочитать весь?
не, там задать вопрос этот, чтобы по теме было
хотя там что-то такое обсуждалось мне кажется
Здравствуйте, возник вопрос, для пропов 5030 какая минимум длинна лучей нужна на трешку? есть мелкие моторы, и esc на 20А(кажется), контроллер Crius SE.
Здравствуйте, возник вопрос, для пропов 5030 какая минимум длинна лучей нужна на трешку?
Если пропы не должны выходить за пределы луча в сторону рамы- то длинна луча не должна быть меньше радиуса пропеллера. Разве это не очевидно для человека, собирающегося самостоятельно делать раму для трикоптера?
Если пропы не должны выходить за пределы луча в сторону рамы- то длинна луча не должна быть меньше радиуса пропеллера. Разве это не очевидно для человека, собирающегося самостоятельно делать раму для трикоптера?
Ну это и ежу понятно, вопрос в управляемости для такой длинны лучей?
вопрос в управляемости для такой длинны лучей?
Больше зависит от того как настроите потом и от нюансов контроллера. дДля мелколета возможно стоит “скопировать” мелкую раму Девида (там под 6" пропы) и его же настройки, чтобы быть на 90% увереным в успехе.
Больше зависит от того как настроите потом и от нюансов контроллера. дДля мелколета возможно стоит “скопировать” мелкую раму Девида (там под 6" пропы) и его же настройки, чтобы быть на 90% увереным в успехе.
Благодарю за подсказку, но пропы есть только 5030.
Давно я трикоптеры не собирал. А вот как Вам такой для “низко и близко”?
Все подробности в дневнике.
Пришла такая рама:
Собирать ее посложнее, чем 250й миник =) На рцгрупс оказывается целая ветка форума посвящена этой раме. И в целом отзывы позитивные.
Народ ставил такие моторы:
Motor: Hercules 2208 1100kv
Motor: Sunny Sky 2216-980kv
Motor: EMax 2213 930KV
Motor: Sunnysky A2208 1260KV
Motor: EMAX 2213 985kV
Может кто чего посовременнее подскажет из моторов, что лучше поставить?
Может кто чего посовременнее подскажет из моторов, что лучше поставить?
Проверенная связка DYS BE2208 1800KV + HQ6045.
Давно я трикоптеры не собирал. А вот как Вам такой для “низко и близко”?
Практика показывает, что задний мотор хорошо бы крутить по оси, проходящей через его центр тяжести или выше, это заметно уменьшает виляния хвостом. Если крепление печаталось на 3D принтере, можно его слегка модифицировать, чтобы мотор в него утапливался хотябы наполовину. Ну и серво перевернуть.
Практика показывает, что задний мотор хорошо бы крутить по оси, проходящей через его центр тяжести или выше, это заметно уменьшает виляния хвостом. Если крепление печаталось на 3D принтере, можно его слегка модифицировать, чтобы мотор в него утапливался хотябы наполовину. Ну и серво перевернуть.
Раньше тоже так думал. Потом практика показала, что положении оси вращения никак не влияет на “виляние” хвостом. Тут в первую очередь влияет контроллер и настройка его PID-регулятора.
Кстати, такой принцип поворотки, как на фото, себя не оправдал. Полностью переделал. Все подробности в дневнике.
Доброго дня всем, собираю сейчас тоже треху из того, что есть под рукой, вопрос, серва Corona_DS238MG_Digital_Metal_Gear_Servo_4_6kg_0_14sec_22g такая подойдет?
из того, что есть под рукой
Сложно сказать однозначно не знаю ничего про аппарат, контроллер и возможности контроллера, но скорее всего подойдет.
Сложно сказать однозначно не знаю ничего про аппарат, контроллер и возможности контроллера, но скорее всего подойдет.
Действительно, сорри, мозг MultiWii 2.5 SE. Лучи люминь, правда под рукой был только 10Х10, моторы такие ru.aliexpress.com/item/…/519061541.html регуляторы такие ru.aliexpress.com/item/…/1952481099.html но перешиты SimonK, рама по чертежу Девида текстолит из материнской платы. Мультиротор первый, потому с материалами делал из того, что под рукой.
На днях тоже пришла такая рама, уже даже все собрал, мозги использовал Crius MultiWii SE, только вот не могу настроить реверс сервы, сейчас она поворачивается не в ту сторону для компенсации вращения винтов и вращение только усиливается.
Проблему решил, немного полетал даже если это можно так назвать ))
В общем серва старая и работает плохо, какую серву посоветуете для такой рамы?
И какие лучше взять двигатели для регуляторов Turnigy Plush - 25A? А то сейчас стоят какие-то старые безымянные, собирал для пробы из того что было под рукой, а после того как все заработало меня зацепило, теперь есть желание хорошо сделать )