двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

Musgravehill

Александр Григорьев, на мой взгляд, полезная информация.
Испытание моторов на пенолёте

hexTronic 1811 2000об
Turnigy 2211 2300об
hexTronic 2211 1700об
Turnigy 3020 1200об
Turnigy 3020 1800об
Turnigy 2204/14 1450об
Turnigy 2205/34 1500об

Turnigy 2826 1650об
Turnigy 2826 1900об
Turnigy 2830 1050об
Turnigy 2213/22 924об
Turnigy 2217/16 1050 об/в
Turnigy 35-42C 1100об/в

Возможно, стОит скопировать сюда.

delfin000

Еще добавим всем известную табличку (Пусть будет)
www.af9y.com/ColorSummary8.jpg
KDA 20-22L
DT-750
Turnigy 2213/22
Turnigy 2217/20
DT-700
KDA 20-20L
HC2812- 0650
2210N
2410-09 Red base
2410-09 Gold base
2410-09 Open base
2410-09 Blue base
2409-18 Open base
C2409-1200
FC2822
D2720-130

delfin000

Тест KDA20-22+APC12x3.8

www.youtube.com/watch?v=bH0ib3KvXlY&feature=player…

Данные усредненные снятые с приборов с интервалом 5 сек в течении 90 сек в каждой точке замера (400 и 500 грамм тяги)

  1. 10х4.7 тяга 400 гр. I=6.3A, U=11.25 ,P=69 ватт - 5.7 грамм/ват
    тяга 500 гр. I>9A , U=11.17, P>100 ватт - менне 5 грамм/ватт
    2 12х3.8 тяга 400 гр. I=5.2A, U=11.30 ,P=62 ватт - 6.4 грамм/ватт
    тяга 500 гр. I=7.23A, U=11.29 ,P=89 ватт - 5.6 грамм/ватт

видео выше сделано повторно при Uпит=12.3 вольт

Применяемая измерительная (будет использоваться и в дальнейшем)
1.banned link
2. banned link
3. banned link
4. Весы до 5 кг (дискретность 1 грамм)
5. banned link
6. banned link (на подходе)
7. Наноосцилограф.
8. RC Multiple tester GWS MT-1
9. Стенд для проверки двигателей - фирмы “самопал” 😄

delfin000

Тест системы 2хKDA20-22L+(2 x 10x4.7) Для соосной схема установки двигателей на мультилет.

  1. Тяга=400грамм , Ток=4.96, Р=61 ватт , 6.5 грамм/ватт
  2. Тяга=500грамм , Ток=6.63, Р=81 ватт , 6.17 грамм/ватт
  3. Тяга=600грамм , Ток=9.33, Р=113 ватт , 5.3 грамм/ватт

Тест системы 2хKDA20-22L+(10x4.7 и 8х4.7) меньший винт 8х4.7 установлен “нижним”. Для соосной схема установки двигателей на мультилет.

  1. Тяга=400грамм , Ток=5.45, Р=65 ватт , 6.15 грамм/ватт
  2. Тяга=500грамм , Ток=7.12, Р=86 ватт , 5.81 грамм/ватт
  3. Тяга=600грамм , Ток=9.80, Р=116 ватт , 5.17 грамм/ватт
delfin000

Тест KDA20-22L+GWS 8x4.0 (трехлопастной)

  1. Тяга=300 грамм , Ток=3.35, Р=42 ватт , 7.14 грамм/ватт
  2. Тяга=400 грамм , Ток=5.7, Р=71 ватт , 5.6 грамм/ватт
  3. Тяга=500 грамм , Ток=9.80, Р=84 ватт , 5.9 грамм/ватт
  4. Больше чем 557 грамм не вытянул винтик !!!

Интересно то , что этот винт имеет подъем эффективности в конце при увеличении оборотов . (Подъем характеристики в пункте 3) Следовательно он под движки с большим KV (1100 и выше). Замечу- винт имеет ужасную балансировку!!!(все из 4-х штук )
Соосную схему для этих винтов проверять нет смысла…

delfin000
Adekamer:

OFF: звук - звук такой приятный

На одном моторе несколько кривоватый адаптер винта, в этом и причина. Ровнять не стал. (Это о посте #5)

alexandr_t
delfin000:

Тест системы 2хKDA20-22L+(2 x 10x4.7) Для соосной схема установки двигателей на мультилет. 1. Тяга=400грамм , Ток=4.96, Р=61 ватт , 6.5 грамм/ватт 1. Тяга=500грамм , Ток=6.63, Р=81 ватт , 6.17 грамм/ватт 1. Тяга=600грамм , Ток=9.33, Р=113 ватт , 5.3 грамм/ватт Тест системы 2хKDA20-22L+(10x4.7 и 8х4.7) меньший винт 8х4.7 установлен “нижним”. Для соосной схема установки двигателей на мультилет. 1. Тяга=400грамм , Ток=5.45, Р=65 ватт , 6.15 грамм/ватт 1. Тяга=500грамм , Ток=7.12, Р=86 ватт , 5.81 грамм/ватт 1. Тяга=600грамм , Ток=9.80, Р=116 ватт , 5.17 грамм/ватт

Чего то я не понял, “потери” соосной схемы по сравнению с стандартной, есть или нет? (на 10х4,7 винтах)

delfin000

Тяга выше у сосной схемы (на луч/) , ток потребления каждым двигателе почти в два раза меньше и суммарный ток тоже ниже…но растет вес самой установки (+вес двигателей). Анализируйте. А кому и как это использовать, как говорят - дело сугубо индивидуальное 😉

Garic
delfin000:

…Анализируйте. А кому и как это использовать, как говорят - дело сугубо индивидуальное

Ключевые слова. Лучшая тяга и эффективность, еще не обозначают, что это подойдет для мультикоптера…
Большенство двигателей из первого приведенного (скопированного) здесь теста, не годятся для мультикоптеров.

delfin000

Здесь накапливается только справочная информация Смотрите первый пост и название темы
Главный смысл этой темы из Y3 сделать Y6, а из Х4 - Х8. И темы по соответствующим аппаратам есть и еще будут появляться

Garic
delfin000:

Главный смысл этой темы из Y3 сделать Y6, а из Х4 - Х8. И темы по соответствующим аппаратам есть и еще будут появляться

И? Поставите туда двигатель 1800 - 2200 о/в?

Тему-то создали реально интересную и полезную, но вот для новичков оговорку сделать нужно…

Covax

Тест DT700+ APC 10x4.7 SFP
по методу Александра Григорьева (бутылка с мотором и пропеллером на весах, воздушный поток в потолок 😉

  1. Тяга=300 грамм , Ток=3.91, Р=46.1 ватт , 6.5 грамм/ватт
  2. Тяга=400 грамм , Ток=5.32, Р=62.77 ватт , 6.37 грамм/ватт
  3. Тяга=500 грамм , Ток=6.83, Р=80.59 ватт , 6.2 грамм/ватт
  4. Тяга=600 грамм , Ток=8.11, Р=97.4 ватт , 6.16 грамм/ватт
  5. Тяга=700 грамм , Ток=9.66, Р=113.9 ватт , 6.14 грамм/ватт

Видео тут.

Максимальная тяга 860гр. при 11.9B (амперметр расчитан на 10А, не смог померить максимальный ток).

delfin000

Данные под квадро с межосевым 650мм вот под этот двигатель www.cnchelicopter.com/servlet/the-1835/…/Detail kv800 / под 3S(11вольт)

APC 11x47 вес 14 г (apc12x38 и Xaircraft 12x60 18 g)

Полетный вес 1627 г
В среднем 18.75 А
В среднем 208 ватт
7.8 грамм/ватт (более высокий ветер, большее колебаний по высоте)

Xaircraft 12x60 18 g
Полетный вес 1627g
В среднем 17.3А
В среднем 192 ватт
8.5грамм/ватт (, более стабильное удержание высоты)

APC10x47:
весьма устойчивые, весьма шумные, , вращающиеся быстро, требуют больше дросселя (газа), чтобы надежно летать и т.д.
Пределы безопасного использования этих APC винтов: максимальные безопасные 5417 оборотов в минуту, при этом они развивают тягу в 700 грамм

Полетный вес:1608g
В среднем :17.4 А (4.35на двигатель)
В среднем Ват:194 (48.5 на двигатель)

APC 14x47
Они могли бы стать форвардами (лучшим вариантом), если бы не инерция двигателей с ними. Хорошая мощность и тяга, очень тихие . С ними хорошая устойчивость, но не в ветр.
AUW:1618g
В среднем А:17 (4.25 на двигатель)
В среднем Ватт:190 (47.5 на двигатель)

APC12x38
более эффективные чем Xaircraft 12x60, они вращаются быстрее, хотя, но в пределах пределов безопасности 5420 оборотов в минуту. Тягу в 700 г развивает при 4700 оборотов в минуту. Стабилен. Но несколько меньша сопротивляемость к ветру
Полетный вес:1641g
В среднем А:16.8 (4.2 на двигатель)
В среднем Ватт:187 (46.75 на двигатель)

delfin000

Думаю не помешает такая таблица рекомендуемых значений сечений проводов в соответствии с нагрузкой
Перетащил сюда из соседней ветки. За что спасибо Леониду (leprud) rcopen.com/forum/f123/topic156768/1524

www.powerstream.com/Wire_Size.htm

Там же и замечательный калькулятор для расчетов проводов под свои требования

Prikupets

www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
C1826 Micro brushless Outrunner 2400kv (18g)

300g AUW = 50g+3*20(60)+3*8(25)+battery(100g)+FPV(80)+servo(10g)+tilt(10g)=335g;
quadro ESC
250g*3=750 @8A = 24A;
Turns on 2s lipo 350mAh 20c a GWS 7X3.8 with great enthusiasm. Thrust about 250g. Power=8A without getting to hot.
------------------------------------------------------------------------------------------

TURNIGY 2204-14T 19g Outrunner
www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

At a (9oz/250g) maximal thrust there is a noticeable efficiency decrease.
Thrust with GWS 8x4.3 propeller :
3.5oz(100g) 1.50A/8.0v
5.3oz(150g) 2.35A/7.9v
7.0oz(200g) 3.40A/7.6v
9.0oz(250g) 4.70A/7.3v
230g thrust with a GWS 8x4,3 prop, 2S 400mAh Polyquest lipo and a 10A turnigy plush BESC.
------------------------------------------------------------------------------------------

www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…

APC 9x6 E : 11V, 7500 rpm, 10.5A, 600 g thrust
APC 9x6 SF : 7.5V, 5190 rpm, 7.6A, 400 g thrust
Thrust with APC 12x3.8 (1238) and 3-cell battery is :
100gr at 0.8A
200gr at 1.6A
300gr at 3A
400gr at 4.3A
500gr at 6.6A
600gr at 8.6A
700gr at 11.1A
800gr at 12.48A

---------------------------------------------------------------------------------

www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner 14$

Kv: 860rpm/v
Operating Current: 6A ~ 17A
Peak Current: 17A
Suggested prop: 11x4.7 E-prop
Suggested Battery: 1700~2200mAh 3S1P
Weight: 71g
Dimensions: 27.6 x 36mm
Shaft Size: 3.175mm
Prop\Watts\RPM\Amps\Thrust
APC slo 11x4.7\210\6600\19.5\37oz
APC slo 11X3.8\175\7200\15\33.5oz = 995g
APC thin E 11X5.5\175\7500\15\33.5oz

----------------------------------------------------------------------------------------

www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
hacker Style Brushless Outrunner 20-22L 14.7$

Dimentions: 28x32mm
Rating: 924kv
Battery Config: 3 Lipo Cells
Shaft: 3.175mm
Weight: 56gr
Standard Current: 6-14A
Max Current: 17A
Suggested Prop: 11x4.7
APC 9x6 E : 11V, 7500 rpm, 10.5A, 600 g thrust
APC 9x6 SF : 7.5V, 5190 rpm, 7.6A, 400 g thrust
APC 12x3.8 (1238) and 3-cell
100gr at 0.8A
200gr at 1.6A
300gr at 3A
400gr at 4.3A
500gr at 6.6A
600gr at 8.6A
700gr at 11.1A
800gr at 12.48A

---------------------------------------------------------------------------------------

www.hobbyking.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1300kv 8$

Kv - 1300rpm/v
Max Load: 7.5A
No Load Current: 0.7A
Suggested Lipo: 3 cell 11.1v
Thrust: 400g+
Suggested Prop: 8x3.8
Weight: 20g
*Motor comes with prop saver and mount.
Prop size= amps / thrust in ounces

2S
8040= 3.3 / 8.2
9050= 4.9 / 10.8
9047= 5.3 / 10.9
1047= 6.5 / 11.5

3s
7035= 4.2 / 9.5
8040= 5 / 13
7060= 6.3 / 11.3
9050= 6.6 / 14.6
9047= 7.6 / 15
diydrones.ning.com/…/flight-of-the-micro

---------------------------------------------------------------------------------------

www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
ADH50XL Micro Brushless outrunner 1700kv

---------------------------------------------------------------------------------------
www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1700kv - $7.99
Best Load: 8.4A
Max current: 9.2A
No Load Current: .5A
Suggested Lipo: 2 cell 7.4v
Thrust: 400g+
Suggested Prop: 8x3.8

With a 3s pack)
APC 5x5: 10.82v, 6.7A, 73.5W, 7.1oz thrust
Gunther 125mmx110mm: 10.73v, 7.08A, 76.4W, 9.4oz thrust
GWS 6x3DD: 10.82v, 5.68A, 62.3W, 12.1oz thrust
GWS 6x5SF: 10.49v, 10.86A (!), 114.2W, 13.1oz thrust
GWS 7x3DD: 10.74v, 6.67A, 72.5W, 14.7oz thrust
(With a 2s pack)
GWS 6x3DD: 7.91v, 3.61A, 28.7W, 7.8oz thrust
GWS 7x3DD: 7.84v, 4.36A, 34.3W, 8.8oz thrust
GWS 7x6SF: 7.35v, 9.5A, 70.6W, 11.9oz thrust
GWS 8x4DD: 7.5v, 7.59A, 57.5W, 13.7oz thrust

---------------------------------------------------------------------------------------

hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1500kv - $8.59
Load Current 9A

Kv - 1500rpm/v
Max Load: 7A
No Load Current: .5A
Suggested Lipo: 3 cell 11.1v
Thrust: 400g+
Suggested Prop: 8x3.8
test with GWS 7*3,5 prop
2s battery rpm = 17400 drain = 3,5A thrust = 160g
3s battery rpm = 26000 drain = 6A thrust = 405g
Weight Motor: 24,7gr.
Weight Mount: 2,8 gr.
Weight Propsaver: 2,3 gr.

GWS 7035: 6,9V - 3,7A - 8.800 upm - 184 gr. Thrust - ETA 60%
GWS 8040: 6,9V - 5,8A - 7.200 upm - 280 gr. Thrust - ETA 61%
GWS 8043: 6,7V - 6,1A - 6.350 upm - 305 gr. Thrust - ETA 53%
GWS 8x4: 10,5A (about 370g pull)
GWS 8x4,3: 11A (about 360-370g pull)
GWS 7x3,5: 7,5A (about 300g pull)
(600 mAh 2s 16c, Emax 18A ESC)
6030 GWS 150gr
7035 GWS 190gr
7x4SF 256gr
8040 GWS 313gr

Using 2S LiPo:

  1. 6x4E APC Prop 4.0A 5.8oz thrust
  2. 7x4E APC Prop 5.8A 10.5oz thrust
  3. 8x3.4 APC PRop 4.5A 14.9oz thrust

Using 3S LiPo:

  1. 6x4E APC Prop 6.4A 10.oz thrust
  2. 7x4E APC Prop 9.6A 17.8oz thrust
  3. 8x3.4 APC PRop 11.8A 22.0oz thrust

-------------------------------------------------------------------------------------------

www.hobbycity.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Turnigy 2211 Brushless Motor 1700kv - $7.93

Dimension: 24mm x 23mm, 34mm(with shaft)
Weight: 19g (kv1700) (not including connectors)
Diameter of shaft:F2mm
Length of front shaft:F9mm
Lamination thickness: .2mm
Magnet type: 45SH
Max performance;
Voltage: 2S
Max current: 3.5~6A/20S
Prop: 7x3.5~8x4.3
Pull: 180~250g
I use it with GWS 7x3.5 prop, 350mA Rhino 2S battory and Turnigy 6A ESC.
In this configuration it pull about 190g.
-------------------------------------------------------------------------------------------

Моторы Tigermotor t2404 2100kv
Регуляторы Avionix 12A
Винты трехлопастные 6х3
Аккумулятор 2s 1300mAh

19 days later
Covax

DT700 и DT750, супер моторы, сейчас приятель привез APC 11x4.7 на тест для моих 700х:
тяга 300г - 3.62А - 43Вт (все при 11,9v)
тяга 400г - 4.87А - 57Вт
тяга 500г - 6.34А - 75Вт
тяга 600г - 7.80А - 92Вт
тяга 700г - 9.50А - 113Вт
тяга 800г - 11.3А - 134Вт, максимум 840г. на 11,9V
максимум 1099г. при 13.2A на 12,5V

с моими APC 10x4.7 такие данные:
тяга 300г - 3.81А (все опять при 11,9v, я подзарядил батарейку не пугайтесь)
тяга 400г - 5.04А
тяга 500г - 6.54А
тяга 600г - 8.25А , максимум 630г дает на 11,9V
максимум 864г при 10.4А и 12.5V

Если у кого есть APC 12x3.8 дайте потестить пжлста 😃

(а говорят подшипники у них так себе, так они кругом продаются, даже керамические 😃

Квадрокоптер с ними и батарейкой 2800mAh будет весить в районе 1100-1200гр. полетное время 8-10 мин. На батарее 5800Mah и весе 1400гр полетное время 17-19мин. Коптер теоретически поднимет 2кг.

Volver

Может это и баян, но думаю, будет полезно знать.

Это тесты от Норберта и его ардукоптеров.