Создание квадрокоптера на Arduino

Alex_from_Israel
Spin7ion:

вес камкодера возьмем 200 грам примерно, какой бы вы гироскоп(из доступных и дешевых) вы бы порекомендовали, заранее извиняюсь
Нужен ли акселерометр или можно без него?

Из доступных и дешевых HK. Но лучше запланировать расходы на коптер примерно 150% от стоимости камкодера, который хотите поднимать. А лучше 200%. Поверьте, разбитый камкодер из за отказа дешевых комплектующих еще самое меньшее зло!

4 months later
kedrikov

Дабы не плодить темы спрошу тут.
Вопрос наверно глупый но пока я вливаюсь в тему ардуино.
КК мне немного не понравился своими ограничинными возможностями поэтому хочется заморочится на ардуину.
Коптер нужен для FPV и отсюда много вопросов связанных со стабилизацией полета…

На данный момент мне не понятно можноли к это плате www.ebay.com/itm/…/270833611396 прикрутить эту с датчиками cgi.ebay.com/…/260766408107 и какие прошивки тогда лить в контролер для квадрика

Gapey

к выбраной вами ардуино можно прицепить выбраную плату …
прошивки полюбому придется самому компилить …
все ссылки есть тут rcwiki.ru/index.php/MultiWii
но лучше взять ардуину на атмега1280 или 2560 , тогда можно пробовать и более серЪезные проекты , например мегапират
rcwiki.ru/index.php/MegaPirates

kedrikov
Gapey:

прошивки полюбому придется самому компилить

вот с этим очень туго будет

Gapey

полюбому нужно будет в конфигурационных файлах выбирать какминимум тип платы с датчиками , количество моторов и ориентацию платы , тип приемника (PPM/SUM_PPM) потом компилить прошивку в среде ардуино … ничего сложного нету …

если совсем ничего не компилить , то ждать пока появятся в продаже платки CopterControl от проекта OPENPILOT …
там точно ничего компилить ненужно … но они без поддержки барометра , компаса , стабилизации по GPS и прочих вкусностей …

если нужна стабилизация и навигация то ждать более продвинутую версию OPENPILOT , которая будет ХЗ когда …

kedrikov

Ну платку с датчиками заказал.
Остался вопрос ардуино.Взять большую упираемся в вес и размеры но зато куча возможностей.Взять маленькую, вес маленький но к ней еще плату програматора докупать и танцы с бубном в прошивке .Но честно, так манят размеры nano 😃

Gapey

следом лепится шилд , чтобы легко цеплялись все провода и от маленьких размеров неостается них…
если важна компактность , а плату датчиков уже заказали то как вариант flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-B…

Syberian

Если важна компактность, и при этом хочется “функций”, надо было сразу black vortex заказывать у того же чувака 😉 60х50мм плата с теми же датчиками + GPS + атмега 2560

Covax

это чувак с маленьким блеквортекс еще и бубен большооой высылает в подарок, чтобы не было грустно зимними вечерами )))
вот свежий пример - rcopen.com/forum/f123/topic221574/3479 - человек сделал квадрик на мультивие с платкой, которую заказал Александр Кедриков. ЧТобы сделать компактно, я бы купил Arduino Mini 328 16Mhz/5V c free ftdi usb (искать на ebay или в китайских магазинах типа goodluckbuy.com). Такая система позволит полететь буквально через пару часов. А уж потом, когда налетаешся и захочешь большего, вот тогда пуст ьприходят мысли о покупке больших ардуин и прочего. А то получится наоборот, провозишься с платами и снег навалит)

kedrikov

Перечитал море инфы , так и не могу понять что к чему.

Имеется 2 платы HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC (4 датчика в одной плате) и Arduino Nano V3.0 ATmega 328 ,имеется квадрик.
Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.
Также непонятно каким софтом пользыватся для прошивки и настройке ардуинки.
И самое главное алгорит настройки при помощи определенного софта.

skyrider:

Вот тут тоже непонятки как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.
Да и может кто вкурсе как ориентировать плату с датчиками на коптере?
Сильно не пинайте.

RA4ASN

Главная для Вас тема - Multiwii. В первом сообщении вся инфа об подключении плат друг к другу, а также регулей (на картинках). Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL, соединить соответственно плату сенсоров и ардуину. Ориентация: если смотреть сзади по движению, плата узкой стороной вперед, контакты слева, детали сверху.

kedrikov
RA4ASN:

Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL,

Это я так понимаю гира и аксель ,а у меня на плате еще баро и компас .И непонятно в моей версии будет задействован компас если да то каково его назначение будет или он только в паре с gps работает.

devv
kedrikov:

Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.

Много схем тут - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771

kedrikov:

SDA и SCL,

Это не гира и аксель 😃
SDA - линия данных.
SCL - линия сихронизации

ну и вот еще схемка:

RA4ASN

Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов, там есть SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все, полистайте эту тему. У меня мегапират, я не помню конкретных постов с нужными дефайнами.

devv
kedrikov:

как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.

Вроде бы (я пока теоретик) надо в config.h выбрать:

#define ALLINONE        // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU

и в def.h у #if defined(ALLINONE)

#define BMA180_ADDRESS 0x82

и/или (пока не понял приоритетов) в Sensors.pde:

#if !defined(BMA180_ADDRESS)
  //#define BMA180_ADDRESS 0x80
  #define BMA180_ADDRESS 0x82... 					
kedrikov
RA4ASN:

Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов

Она пока в пути , ну а в это время медленно и с трудом вкуриваю эту тему 😃

RA4ASN:

SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все

Во теперь понятно!!

Вот только на схемках с рцгруп там еще LLC конвертер используют это что?

devv:

ну и вот еще схемка:

Я так понятл при подключении к ардуинке будут использываны всего 4 провода (+ - SDA SCL) при этом будут работать все 4 датчика.

kedrikov
devv:

Моя тож идет где то
Тож вкуриваю форум

Хуххх… ну хоть я не один такой 😃

Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать 😃

devv
kedrikov:

Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать

Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса