Создание квадрокоптера на Arduino
можноли к это плате www.ebay.com/itm/Arduino-Nano...item3f0ef0f284 прикрутить эту с датчиками cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-...-/260766408107
можно
какие прошивки тогда лить в контролер для квадрика
к выбраной вами ардуино можно прицепить выбраную плату …
прошивки полюбому придется самому компилить …
все ссылки есть тут rcwiki.ru/index.php/MultiWii
но лучше взять ардуину на атмега1280 или 2560 , тогда можно пробовать и более серЪезные проекты , например мегапират
rcwiki.ru/index.php/MegaPirates
прошивки полюбому придется самому компилить
вот с этим очень туго будет
полюбому нужно будет в конфигурационных файлах выбирать какминимум тип платы с датчиками , количество моторов и ориентацию платы , тип приемника (PPM/SUM_PPM) потом компилить прошивку в среде ардуино … ничего сложного нету …
если совсем ничего не компилить , то ждать пока появятся в продаже платки CopterControl от проекта OPENPILOT …
там точно ничего компилить ненужно … но они без поддержки барометра , компаса , стабилизации по GPS и прочих вкусностей …
если нужна стабилизация и навигация то ждать более продвинутую версию OPENPILOT , которая будет ХЗ когда …
Ну платку с датчиками заказал.
Остался вопрос ардуино.Взять большую упираемся в вес и размеры но зато куча возможностей.Взять маленькую, вес маленький но к ней еще плату програматора докупать и танцы с бубном в прошивке .Но честно, так манят размеры nano 😃
следом лепится шилд , чтобы легко цеплялись все провода и от маленьких размеров неостается них…
если важна компактность , а плату датчиков уже заказали то как вариант flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-B…
Если важна компактность, и при этом хочется “функций”, надо было сразу black vortex заказывать у того же чувака 😉 60х50мм плата с теми же датчиками + GPS + атмега 2560
это чувак с маленьким блеквортекс еще и бубен большооой высылает в подарок, чтобы не было грустно зимними вечерами )))
вот свежий пример - rcopen.com/forum/f123/topic221574/3479 - человек сделал квадрик на мультивие с платкой, которую заказал Александр Кедриков. ЧТобы сделать компактно, я бы купил Arduino Mini 328 16Mhz/5V c free ftdi usb (искать на ebay или в китайских магазинах типа goodluckbuy.com). Такая система позволит полететь буквально через пару часов. А уж потом, когда налетаешся и захочешь большего, вот тогда пуст ьприходят мысли о покупке больших ардуин и прочего. А то получится наоборот, провозишься с платами и снег навалит)
www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai…
Если хочется именно мультивий, то из мелкого можно взять тут. Или дождаться CopterControl (чуть дороже)
Перечитал море инфы , так и не могу понять что к чему.
Имеется 2 платы HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC (4 датчика в одной плате) и Arduino Nano V3.0 ATmega 328 ,имеется квадрик.
Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.
Также непонятно каким софтом пользыватся для прошивки и настройке ардуинки.
И самое главное алгорит настройки при помощи определенного софта.
Вот тут тоже непонятки как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.
Да и может кто вкурсе как ориентировать плату с датчиками на коптере?
Сильно не пинайте.
Главная для Вас тема - Multiwii. В первом сообщении вся инфа об подключении плат друг к другу, а также регулей (на картинках). Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL, соединить соответственно плату сенсоров и ардуину. Ориентация: если смотреть сзади по движению, плата узкой стороной вперед, контакты слева, детали сверху.
Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL,
Это я так понимаю гира и аксель ,а у меня на плате еще баро и компас .И непонятно в моей версии будет задействован компас если да то каково его назначение будет или он только в паре с gps работает.
Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.
Много схем тут - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
SDA и SCL,
Это не гира и аксель 😃
SDA - линия данных.
SCL - линия сихронизации
ну и вот еще схемка:
Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов, там есть SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все, полистайте эту тему. У меня мегапират, я не помню конкретных постов с нужными дефайнами.
как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.
Вроде бы (я пока теоретик) надо в config.h выбрать:
#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
и в def.h у #if defined(ALLINONE)
#define BMA180_ADDRESS 0x82
и/или (пока не понял приоритетов) в Sensors.pde:
#if !defined(BMA180_ADDRESS)
//#define BMA180_ADDRESS 0x80
#define BMA180_ADDRESS 0x82...
Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов
Она пока в пути , ну а в это время медленно и с трудом вкуриваю эту тему 😃
SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все
Во теперь понятно!!
Вот только на схемках с рцгруп там еще LLC конвертер используют это что?
ну и вот еще схемка:
Я так понятл при подключении к ардуинке будут использываны всего 4 провода (+ - SDA SCL) при этом будут работать все 4 датчика.
Моя тож идет где то
Тож вкуриваю форум
насколько понял если платка HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC то отдельно не нужно покупать/ставить Logic Level Converter (LLC)
Моя тож идет где то
Тож вкуриваю форум
Хуххх… ну хоть я не один такой 😃
Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать 😃
Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать
Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса
Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение Моя тож идет где то Тож вкуриваю форум Хуххх… ну хоть я не один такой Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать
Все давно сделано и придумано, плохо курим 😃 Дали же ссылку на тему rcopen.com/forum/f123/topic221574, чего не посмотреть то о чем там написано сотни страниц? 😃
Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса
А что у нас с подключением приемника…
STABLE MODE этоя кнопка на пульте для переключения полетного режима ну скажем 5-й канал
А вот THROTTLE OR PPM SUM SIGNAL это что?