Квадрокоптер на КУК контролёре

Серега-ssi

Александр, а можно схемку вашей чудо платы и разводку. Завтра закажу атмегу в дип корпусе.

aleksas

Летали на днях, сделал небольшой ролик. Сегодня тоже полетали на стадионе, уже на 2х куках.

Серега-ssi
aleksas:

Летали на днях, сделал небольшой ролик. Сегодня тоже полетали на стадионе, уже на 2х куках.
quadro.mpg

Прикольно, а датчики с 401 гироскопа HK поставили?

aleksas

Да, датчики с 401 гироскопа. Имею еще ардуинку на Atmega328p @ 16 MHz, 5V , гироскопы ADXRS610, акселерометр ADXL322. Вот не знаю как все это использовать.

Серега-ssi
aleksas:

Да, датчики с 401 гироскопа. Имею еще ардуинку на Atmega328p @ 16 MHz, 5V , гироскопы ADXRS610, акселерометр ADXL322. Вот не знаю как все это использовать.

это вам надо на тему multiwii там хорошо обсуждаеться.

Серега-ssi

А кто кука слеплял с WMP как впечатления? И где можно почитать подробно на русском про такое подключение?

YAN=

У меня такая имеется. Она с цифровым гироскопом.

Makstheripper

Вопрос по поводу прошивки
вот скачал я прошивку расширение .hex
открыл её с помощью программы Free Hex Editor
так там одни циферки, почитал это типо машинный код, в который его превратил кампилятор
а есть такая прога которая из этого машинного коде делает обратно язык Ассемблер ?

HATUUL
Makstheripper:

а есть такая прога которая из этого машинного коде делает обратно язык Ассемблер

Ага,только она в Мозге у инженера.

Makstheripper

тоесть если один раз перевёл в машинный код, обратно уже никак?

killmouse

На всякий случай сходил на kkmulticopter, думал может что изменилось.
Makstheripper, а зачем вам такой изврат, когда там прошивка как лежала, так и лежит вместе с исходниками!
А декомпиляция возможна, но это не так просто…

Makstheripper
aleksas:

Привет. Я себе делал вот такой вариант платы, и сверлить немного и ненадо совмещать отверстия (плата односторонняя). Если надо выложу чертеж.

А прошивку туда можно любую залить?

zis
mikmuk:

Сделайте лучше такую - она проще

Вот от сюда

Как правильно расположить эту плату на трикоптере? На картинках с сайта rcexplorer.se она стоит и гироскопами вперед, и гироскопами назад, а на последнем видео с этого сайта вообще по диагонали. У меня стоит гироскопами вперед и летает нормально.

SergDoc
zis:

Как правильно расположить эту плату на трикоптере? На картинках с сайта rcexplorer.se она стоит и гироскопами вперед, и гироскопами назад, а на последнем видео с этого сайта вообще по диагонали. У меня стоит гироскопами вперед и летает нормально.

в принципе без разницы если в прошивке реализован реверс гироскопов

Makstheripper:

а есть такая прога которая из этого машинного коде делает обратно язык Ассемблер ?

вообще это бессмысленно есть исходники, но так же есть и ункомпиллеры и дизассемблеры, кореец отсюда www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller не выложил исходники на 1.6 прошивку, а стабилизация там огого не ровня даже 1.5 его же…