MultiWii
транзисторный ключ подключать
А готовый для микро можно где преобрести, а то боюсь сам не справлюсь… а если через микро esc подключить?
Микро есц все равно для бесколлекторных моторов. Вот мозги под коллекторные моторы.
Собрал свое чудо. Но есть проблема.
Сперва о комплектующих:
Arduino Nano
GY-81 (ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085)
моторы A2212/6T 2200KV
регули китайские без названия (из маркировки только 20А)
рама ST-450
лопости 12*4,5 (304*114 мм)
акум 3S 5000mAh
Прошил версию MultiWii 2.0
Все откалибровал, отттримировал, короче настроил.
Пробую запускать а он начинает по часовой крутиться на земле вокруг заднего правого мотора. Моторы стоят правильно. В чем может быть проблема?
Заранее спасибо.
Кстати пробовал версию 2.1, 2.2 прошивать. Выбираю плату INNOVWORKS_10DOF (на ней такие же датчики как на моей и в 2.0 все работает нормально). Че-то ругается на INNOVWORKS_10DOF. Убираешь, все нормально закачивается. Отдельно пробовал указывать датчики, так сразу ошибки сыплются, причем на любой версии прошивки. Как с этим справиться?
Мужики, подскажите.
В GUI, где диск компаса, есть стрелка меняющая положение согласно положению коптера, крутим коптер и эта стрелка тоже крутится. Это понятно. А вот еще есть стрелка, желтая, (у меня она смотрит постоянно на север), какова ее функция. Думал она вообще не двигается, а потом смотрю, нет, если заармить движки, она, это желтая стрелка совершает какие-то движения, а что за движуха ничего не понимаю. Порыл поиском, безуспешно.
Товарищи здравствуйте.Пришла мне посылка с MultiWii Pro 2.0.При первом подключении к компу горели все диоды.Установились дрова,при подключении к arduino-1.0.2 все видит.залил прошивку MultiWii_2_1_mega2__0,тоже все прошло успешно.При подключении к Multiwii GUI ни каких признаков на движение датчиков в проге.После очередной прошивки стало что то не то((((.При подключении к компу горят только VBUS и 5V и еле видно горит LED1.Попробывал нажать кнопку на платке,моргнул красным светодиод со словом RST и ничего не произошло.При попытке заново залить прошивку выдает ошибку о компиляции.Второй день мучаю форумы,пока результатов никаких не нашел.Что может быть и как это разрулить,помогите ПОЖАЛУЙСТА.
привет всем, имел такую плату-
, начал глючить гироскоп, заказал и сегодня получил такой модуль 
, gy-521, датчик mpu 6050, зацепил на i2c шину, старое закоментировал, новое раскоментировал, старые датчики не выпаивал и вот что то не работает, пробовал старое вернуть, при подключеном новом модуле не работают, отключаешь-вроде очухивается,
Что это? конфликт адресов?
Ардуинки жалко отдельной нет, без датчиков. Проверил бы.
зацепил на i2c шину, старое закоментировал, новое раскоментировал
А что вы закомментировали/раскомментировали? Стандартная платка мультивий есть в списке, при прошивке только в списке и нужно было раскомментировать строку. И все… Если нужно отключить какие либо датчики, то это в закладке def.h.
Доброго времени суток.Получилось прошиться на другом компьютере,но как и прежде в программе GUI ничего не шевелится.В чем может быть проблема??
В чем может быть проблема??
А вы калибровку акселя жмакнули?
Только жмакнул,синяя полосочка подпрыгнула вверх и обратно вернулась в середину(0)Дальше все как и было ни каких движух.Пробывал подсоединить приемник.Ползунки двигаются.Уже хоть что то.Подсоединял только один регуль с движком.НЕ ПИЩИТ.
Добрый день (или вечер) после прошивки на махо появилась проблемка - аппа не видна,показания датчиков отображаются а в гуи ни один стик не виден,всё по центрам, где искать ?
Только жмакнул,синяя полосочка подпрыгнула вверх и обратно вернулась в середину(0)Дальше все как и было ни каких движух.Пробывал подсоединить приемник.Ползунки двигаются.Уже хоть что то.Подсоединял только один регуль с движком.НЕ ПИЩИТ.
Ну я бы советовал делать по порядку… Сперва идем в Ардуино, готовим прошивку, раскомментируем все что нужно, компилируем. Если выдает ошибку вычисляем причину, испраляем. Потом заливаем, и смотрим в ГУИ. А как там пищат моторы с регулями, это уже потом, когда увидим в ГУИ рабочий полетный контроллер.
Я первый раз сталкиваюсь с программированием((((Немного тяжеловато.Наверно надо включить датчики в АРДУИНО?Чтобы работали и показывали все что надо.
Намекните как правильно их включать.Пожалуйста.
Если ваша плата есть в списке (в прошивке Мультивий), то нужно раскомментировать только строку названием платы. Если платы нет в списке, то тогда нужно раскомментировать датчики по отдельности. Но при этом может понадобиться изменять направление осей в прошивке.
Есть мануал, посмотрите, там все расписано.
Фух!!!Красные глаза,довольная рожа,работающая плата!!!Ураа!Все заработало!Теперь остается тонко настроить под 450 Trex.Отдельно СПАСИБО Art_Nesterov ткнул меня носом куда следует.В принципе ни чего сложного.Голова на плечах есть-жить будем!!!Всем спасибо,пойду ковырять дальше.)))
Каким образом настроить мультивий как полетный стабилизатор полета для летающего крыла ?
после прошивки на махо появилась проблемка - аппа не видна,показания датчиков отображаются а в гуи ни один стик не виден,всё по центрам, где искать ?
ответ: читать азЫ 😃
быстрый ответ: почистить еепром 😉
multiwiifaq.ts9.ru
rcopen.com/blogs/117417/17077
rcopen.com/blogs/83206/15000
multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii
rcopen.com/blogs/83206/14324
www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Special:AllP…
Разобрался. Оказалось на моей китайской плате GY-81 оси гиры и акселя не так стоят как в INNOVWORKS_10DOF. Теперь нормально реагирует. Но вот еще небольшая проблема. При взлете квадрик идет немного вперед и вправо. Пробую тримировать через пультик, все равно таже беда. С чем может быть связано?
проблема может быть и в вибрации. от нее могут уплывать показания гироскопов
Товарищи помогите расписать сервы на вертолет.Включил все датчики,gps на окошке 6 штук ловит,а вот как задействовать 4 сервы,вторые сутки ковыряюсь и все без успешно(((
MultiWii pro 2.0
привет всем, имел такую плату-, начал глючить гироскоп, заказал и сегодня получил такой модуль , gy-521, датчик mpu 6050, зацепил на i2c шину, старое закоментировал, новое раскоментировал, старые датчики не выпаивал и вот что то не работает, пробовал старое вернуть, при подключеном новом модуле не работают, отключаешь-вроде очухивается,
Что это? конфликт адресов?Ардуинки жалко отдельной нет, без датчиков. Проверил бы.
разобрался, пришлось старый гироскоп выдирать, видимо одинаковые адреса