MultiWii
Микро есц все равно для бесколлекторных моторов. Вот мозги под коллекторные моторы.
Собрал свое чудо. Но есть проблема.
Сперва о комплектующих:
Arduino Nano
GY-81 (ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085)
моторы A2212/6T 2200KV
регули китайские без названия (из маркировки только 20А)
рама ST-450
лопости 12*4,5 (304*114 мм)
акум 3S 5000mAh
Прошил версию MultiWii 2.0
Все откалибровал, отттримировал, короче настроил.
Пробую запускать а он начинает по часовой крутиться на земле вокруг заднего правого мотора. Моторы стоят правильно. В чем может быть проблема?
Заранее спасибо.
Кстати пробовал версию 2.1, 2.2 прошивать. Выбираю плату INNOVWORKS_10DOF (на ней такие же датчики как на моей и в 2.0 все работает нормально). Че-то ругается на INNOVWORKS_10DOF. Убираешь, все нормально закачивается. Отдельно пробовал указывать датчики, так сразу ошибки сыплются, причем на любой версии прошивки. Как с этим справиться?
Мужики, подскажите.
В GUI, где диск компаса, есть стрелка меняющая положение согласно положению коптера, крутим коптер и эта стрелка тоже крутится. Это понятно. А вот еще есть стрелка, желтая, (у меня она смотрит постоянно на север), какова ее функция. Думал она вообще не двигается, а потом смотрю, нет, если заармить движки, она, это желтая стрелка совершает какие-то движения, а что за движуха ничего не понимаю. Порыл поиском, безуспешно.
Товарищи здравствуйте.Пришла мне посылка с MultiWii Pro 2.0.При первом подключении к компу горели все диоды.Установились дрова,при подключении к arduino-1.0.2 все видит.залил прошивку MultiWii_2_1_mega2__0,тоже все прошло успешно.При подключении к Multiwii GUI ни каких признаков на движение датчиков в проге.После очередной прошивки стало что то не то((((.При подключении к компу горят только VBUS и 5V и еле видно горит LED1.Попробывал нажать кнопку на платке,моргнул красным светодиод со словом RST и ничего не произошло.При попытке заново залить прошивку выдает ошибку о компиляции.Второй день мучаю форумы,пока результатов никаких не нашел.Что может быть и как это разрулить,помогите ПОЖАЛУЙСТА.
привет всем, имел такую плату-
, начал глючить гироскоп, заказал и сегодня получил такой модуль 
, gy-521, датчик mpu 6050, зацепил на i2c шину, старое закоментировал, новое раскоментировал, старые датчики не выпаивал и вот что то не работает, пробовал старое вернуть, при подключеном новом модуле не работают, отключаешь-вроде очухивается,
Что это? конфликт адресов?
Ардуинки жалко отдельной нет, без датчиков. Проверил бы.
зацепил на i2c шину, старое закоментировал, новое раскоментировал
А что вы закомментировали/раскомментировали? Стандартная платка мультивий есть в списке, при прошивке только в списке и нужно было раскомментировать строку. И все… Если нужно отключить какие либо датчики, то это в закладке def.h.
Доброго времени суток.Получилось прошиться на другом компьютере,но как и прежде в программе GUI ничего не шевелится.В чем может быть проблема??
В чем может быть проблема??
А вы калибровку акселя жмакнули?
Только жмакнул,синяя полосочка подпрыгнула вверх и обратно вернулась в середину(0)Дальше все как и было ни каких движух.Пробывал подсоединить приемник.Ползунки двигаются.Уже хоть что то.Подсоединял только один регуль с движком.НЕ ПИЩИТ.
Добрый день (или вечер) после прошивки на махо появилась проблемка - аппа не видна,показания датчиков отображаются а в гуи ни один стик не виден,всё по центрам, где искать ?
Только жмакнул,синяя полосочка подпрыгнула вверх и обратно вернулась в середину(0)Дальше все как и было ни каких движух.Пробывал подсоединить приемник.Ползунки двигаются.Уже хоть что то.Подсоединял только один регуль с движком.НЕ ПИЩИТ.
Ну я бы советовал делать по порядку… Сперва идем в Ардуино, готовим прошивку, раскомментируем все что нужно, компилируем. Если выдает ошибку вычисляем причину, испраляем. Потом заливаем, и смотрим в ГУИ. А как там пищат моторы с регулями, это уже потом, когда увидим в ГУИ рабочий полетный контроллер.
Я первый раз сталкиваюсь с программированием((((Немного тяжеловато.Наверно надо включить датчики в АРДУИНО?Чтобы работали и показывали все что надо.
Намекните как правильно их включать.Пожалуйста.
Если ваша плата есть в списке (в прошивке Мультивий), то нужно раскомментировать только строку названием платы. Если платы нет в списке, то тогда нужно раскомментировать датчики по отдельности. Но при этом может понадобиться изменять направление осей в прошивке.
Есть мануал, посмотрите, там все расписано.
Фух!!!Красные глаза,довольная рожа,работающая плата!!!Ураа!Все заработало!Теперь остается тонко настроить под 450 Trex.Отдельно СПАСИБО Art_Nesterov ткнул меня носом куда следует.В принципе ни чего сложного.Голова на плечах есть-жить будем!!!Всем спасибо,пойду ковырять дальше.)))
Каким образом настроить мультивий как полетный стабилизатор полета для летающего крыла ?
после прошивки на махо появилась проблемка - аппа не видна,показания датчиков отображаются а в гуи ни один стик не виден,всё по центрам, где искать ?
ответ: читать азЫ 😃
быстрый ответ: почистить еепром 😉
multiwiifaq.ts9.ru
rcopen.com/blogs/117417/17077
rcopen.com/blogs/83206/15000
multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii
rcopen.com/blogs/83206/14324
www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Special:AllP…
Разобрался. Оказалось на моей китайской плате GY-81 оси гиры и акселя не так стоят как в INNOVWORKS_10DOF. Теперь нормально реагирует. Но вот еще небольшая проблема. При взлете квадрик идет немного вперед и вправо. Пробую тримировать через пультик, все равно таже беда. С чем может быть связано?
проблема может быть и в вибрации. от нее могут уплывать показания гироскопов
Товарищи помогите расписать сервы на вертолет.Включил все датчики,gps на окошке 6 штук ловит,а вот как задействовать 4 сервы,вторые сутки ковыряюсь и все без успешно(((
MultiWii pro 2.0
привет всем, имел такую плату-, начал глючить гироскоп, заказал и сегодня получил такой модуль , gy-521, датчик mpu 6050, зацепил на i2c шину, старое закоментировал, новое раскоментировал, старые датчики не выпаивал и вот что то не работает, пробовал старое вернуть, при подключеном новом модуле не работают, отключаешь-вроде очухивается,
Что это? конфликт адресов?Ардуинки жалко отдельной нет, без датчиков. Проверил бы.
разобрался, пришлось старый гироскоп выдирать, видимо одинаковые адреса
Всем добрый день!
Возник такой вопрос по режимам полета, чем отличаются режимы HORIZON и ANGLE ?
Если не один из режимов не включен, то вся стабилизация происходит руками, то есть летаем только на гироскопах ?
Еще такой вопрос вдогонку, при арме и движении стика газа на 1-й и 4-й двигатель в GUI показатели меньше, чем на 2-й и 3-й, на что грешить, компас ?