MultiWii
цена для такого контроллера очень добрая, проф.контроллеры стоят на порядок выше
Цена выше раза в два от той по которой делали бы китайцы.
Моторы не очень хорошие, проверить, регулятор и мотор по отдельности, от приемника на тротол, провести калибровку всех регуляторов, тоже от приемника, а не контролёром. В GUI отображается только выходной сигнал с МК, а не то что выдаёт регулятор. У вас проблема работы мотора с регулятором, вот её надо и устранить.
регулятор у меня hobbypower esc-30a они же изночялно прошитие может моторы голимие
регулятор у меня hobbypower esc-30a они же изночялно прошитие может моторы голимие
Я не писал про прошивку регуляторов, я писал про калибровку регуляторов, когда регулятор подключается к приемнику, обычно на третий канал (апа на MODE2), апа включина, газ на максимум, включаем регулятор с подключеным мотором, слышеп пик, опускает газ минимум, слышем несколько пик, все готово, пробуем добавлять потихоньку газ, реакция от самого начала, И СОБЛЮДАТЬ ТЕХНИКУ БЕЗОПАСНОСТИ, то есть снять пропы.
Я не писал про прошивку регуляторов, я писал про калибровку регуляторов, когда регулятор подключается к приемнику, обычно на третий канал (апа на MODE2), апа включина, газ на максимум, включаем регулятор с подключеным мотором, слышеп пик, опускает газ минимум, слышем несколько пик, все готово, пробуем добавлять потихоньку газ, реакция от самого начала, И СОБЛЮДАТЬ ТЕХНИКУ БЕЗОПАСНОСТИ, то есть снять пропы.
Если глючит мультивий и нету объясненья, то почисти EEPROM и залей по новой прошивку. У мультивия бывает он глючит просто так изза плохо перезаписанного EEPROMа.
а мультивий умеет управлять вертолетом.
параметры вертолета
- один двиган. кардан на задний винт
- изменяется угол атаки лопостей заденго винта серво приводом
- угол атаки основного изменяется “тарелкой”
Если глючит мультивий и нету объясненья, то почисти EEPROM и залей по новой прошивку. У мультивия бывает он глючит просто так изза плохо перезаписанного EEPROMа.
У меня с Wii все хорошо, это другому человеку надо, и кажется у него другая проблема.
Ранее писал про балансирующий робот на базе вия. Теперь дал ему имя BalancingWii, а так же выложил на git кому интересно 😉
я писал про калибровку регуляторов, когда регулятор подключается к приемнику, обычно на третий канал (апа на MODE2), апа включина, газ на максимум, включаем регулятор с подключеным мотором, слышеп пик, опускает газ минимум, слышем несколько пик, все готово, пробуем добавлять потихоньку газ, реакция от самого начала.
Спасибо за подсказку. А то я калибровал через Multiwii //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate . Теперь больше не газует сам по себе и тяга появилась.
подскажите, есть такая плата MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver
плата нормально прошивается, в GUI всё работает, регули через тестер работают, а при подключении к плате ни ESC ни серво никак не реагируют. такое ощущение, что нет никакого сигнала. осцилографа проверить нет. при калибровке ESC с контроллера они вообще никак не реагируют, как будто и не подключены.
Отвечу сам себе, может кому такой же брак попадётся. Добрались руки до этой платы, оказывается там все сигнальные контакты разъёма были не пропаяны - пропаял и всё заработало.
Добрый день! Пытаюсь настроить MultiWii на Arduino Leonardo (32u4). Разкомментил в коде следующие строки: #define QUADX, #define GY_80 и #define A32U4ALLPINS. Аппу и сенсоры (qy-80) подключил, все каналы работают. Подключил моторы, но работают только 3 (определял пины методом тыка). Все перепробывал, но больше чем на трех пинах сигнала нет. В чем беда?
Добрый день. где найти мануал по настройки через LCD
Разкомментил в коде следующие строки: #define QUADX, #define GY_80 и #define A32U4ALLPINS.
- Что за прошивка?
- Всё вернуть взад.
- Раскомментить QUADX, а тагжа MultiWii_32U4_SE_no_baro или NANOWII - посмотреть, што буит.
- Телепатические способности закончились ))
А что значит - определять пины методом тыка? - тут всё описано же.
Использую последнюю версию MultiWii, при раскомменчивании тех двух контролеров, что вы написали выдает ошибки I2C и проверить ничего не получается. Я же ведь использую GY80 сенсоры, а на тех контроллерах они другие
А без сенсоров пашет нормально?
Без сенсоры не пробовал, ошибок I2C не будет?
Если нет - копать в сторону платы сенсоров.
На ней только компАс и баро, как понимаю?
GY80 содержит в себе аксел, широко, компас и барометр. И я не пойму причем сенсоры будут.
Извиняюсь, не широко, а гироя хотел написать. Попробовал без сенсора, то же самое 6й пин не работает
И я не пойму причем сенсоры будут.
Аксель и гира на платке и на мозге друг другу мешают, так вижу.
то же самое 6й пин не работает
Раздефайнен NANOWII?
A32U4ALLPINS включен, выключен?
Да, NANOWII раздефайнен, а allpins - нет. Все по прежнему 6й пин не выдает сигнал. Вот еще, что странно, когда подключаю сигнальный контакт ESC к 6му пину, мотор сигнализирует о готовности.
И я же использую arduino leonardo там нет встроенных сеньоров, так что внешние сенсоры ни как не мешеют.