MultiWii
Должен перезаписать новое положение, но где-то здесь читал что не очень работает, может назад щемануться. Что-то вроде запаздывания перезаписи.
не знаю, как на стоковом мультивие, а на прошивке маховика при переводе стика питча или рола за какойто то придел, идет просто отключение PH и включается он при возвращении стика в центр
У меня именно Маховий… и мне тоже кажется, что раньше позиция перезаписывалась. Попробую почистить ЕЕпром перепрошить, может глюк…
может стик недостаточно отклоняете и получается, что он не выходит с режима ужержания позиции?
Отклонял почти до половины, точно… Вот я и заподозрил, что где то прописана мертвая зона. Или может дефайном включается мертвая зона…
Ребята подскажите что делать. Скачал прошивку 2.1, с ней все норамльно работает и прошивается. А вот с прошивками 2.2 и 2.3 AruinoIDE выдает ошибки. Программа самая последняя с оф.сайта. Короче выбираю свои датчики(ITG3200, BMA180, BMP085, HMC5883), проверяю и прога выдает кучу ошибок компиляции. Как с этим справиться?
Выдает вот что:
Build options changed, rebuilding all
Sensors.cpp: In function ‘void ACC_getADC()’:
Sensors.cpp:886: error: ‘accADC’ was not declared in this scope
Sensors.cpp: In function ‘void Gyro_getADC()’:
Sensors.cpp:1087: error: ‘gyroADC’ was not declared in this scope
Sensors.cpp: In function ‘void getADC()’:
Sensors.cpp:1326: error: ‘magADC’ was not declared in this scope
Может кто-то все же подскажет, что с этим делать?
Вопрос по настройке стабилизации.
Задача : чтобы аппарат сопротивлялся с ветром и летел ровно по горизонту с отпущенными в нейтральное положение ручками управления .
Т.е чтобы не падал и не было крашей в неумелых руках.
В опасной ситуации отпускаем рули он он выравнивался.
У меня нет свободного канала на применике , как выставить чтобы стабилизация была всегда ВКЛЮЧЕНА ? Т.е. я не буду регулировать ее вкл\выкл в полете и ее уровень .
ветром снос будет всегда, даже при наличии GPS наврят ли получится добиться толкового удержания от сноса ветро. а так, то выставите постоянно включенным режим ANGLE и коптер всегда быдет выравниваться в горизонт при отпускании стиков
Постоянно включенный какой либо из режимов , это все должны быть чекбоксы отмечены , весь ряд ?
я понимаю что сносить будет , мне нужен такой режим который будет пытаться бороться с ветром.
Ведь не во всех режимах он на ветер реагирует .
чек боксы достаточно отметить все по одному AUX. а снос от ветра коптер сможет “почувствовать” разве что GPSом, но курс он наврят и сможет скорректировать, разве что при удержании позиции или при полете к конкретной точке. для того, что б коптер мог хоть как то сопротевляться ветру, вам, скорее всго надо смотреть на другие контроллеры
привет всем! такое вот дело, есть multiwii pro+gps все это дело прошито версией 2.2 , летало хорошо с аппаратурой futaba 6ex.
сегодня сменил аппу на hitec aurora 9 все подключил как надо, но плата стала с ума сходить. в чем может быть дело? за рание спасибо.
плата стала с ума сходить
А питание приемника заведено от Мультивия? Может приемник просаживает питание, или шумит по питанию? Надо бы осциллографом посмотреть.
А питание приемника заведено от Мультивия? Может приемник просаживает питание, или шумит по питанию? Надо бы осциллографом посмотреть.
питание через плату.осциллографа нет у меня.
//////
Круглый сине коричневый индикатор что показывает и какие датчики ? он почему то работает в реверсе с ROLL
Это авиагоризонт. Работает от датчика гироскопа. Он показывает не в реверсе - он относительно горизонта.
питание через плату.осциллографа нет у меня.
Осциллограф можно соорудить программно на базе звуковой карты компьютера (в инете есть). Для диапазона напряжения 0-5в, я думаю сойдет.
(Если вы конечно имеете представление, что с осциллографом делать)
(Если вы конечно имеете представление, что с осциллографом делать)
даже нет представления что с ним делать.
могу описать поведение платы:
при включение как обычно реги просигналили,на плате диоды горят в обычном режиме. делаю старт моторов каналом 4 в право до упора,плата омигала что включена но моторы не стартуют. даю немного газа, начинает крутится мотор D6 ( по схеме X) довольно бодро,затем немного,затем D5, остальные два чуть позже. прошивка 2.2 стоит в мультиви конфи показывает и отрабатывает все нормально.
даю немного газа, начинает крутится
Думаю, что нужно перекалибровать регули. Другая аппа - другие значения на каналах управления.
Думаю, что нужно перекалибровать регули. Другая аппа - другие значения на каналах управления.
попозже попробую.
Это авиагоризонт. Работает от датчика гироскопа. Он показывает не в реверсе - он относительно горизонта.
Roll тоже показывает относительно горизонта наклоны , и вот они у меня противоположно показывают
это нормально ? или надо реверсировать ? где именно ?