MultiWii
О, я седня решил дома допаять регули к пауэр дистрибьюшен, допаял, покрыл уретаном, поеду на работу 😃 ну а как я мог еще поступить? У меня вчера был день радости до ушей! Почта разродилась посылками: гоупрошечка мотоцеклетная hd, пришел видеолинк 1.3, easy каптюр, фарскай телеметрийный! На след неделе жду Easy OSD и фатшарки 😃 Я гоупрошкой буду теперь тайм лапс фильмы снимать, жалко ее на коптер ставить пока ))
Так получается проще помучаться с ADXL345 там кроме акселя и платки простенькой вообще больше элементов никаких судя по блогу Фабио?!
Ага, парень michael_s с аиркама летает на таком, говорит нормально летает. но он его правда разбил потом, не знаю при каких обстоятельствах…
Piranha, это я для toleg’а схемку кинул, он ищет 😃
нужна схема этой платы
а вообще тут еще и ключи стоят на логику, что несомненно лучше чем просто болтанка по шинам.
Вон посмотрите, на другом форуме, X_spieler подключил вырезанный гироскоп к ключам на Bma…
Дима, у меня пока руки не доходят заняться им плотно. На работе ахтунг, работаю еще и дома. На коптере отбалансировал 1 мотор, на гирике теперь висит как прибитый независимо от высоты от пола. Аксель пока не настроил до конца, он еще дрейфует, а на улице еще не настраивал. Ко мне пришел шиелд для сидуино от jussi, на выходных буду паять.
Помучаться с bma020 с платана, по этой схеме
Вместо кучи рассыпухи проще применить ( как у Фабио в FreeIMU version 0.2 - Schematics) одну ИМС PCA9306 “Dual Bidirectional I2C Bus and SMBus Voltage-Level converter” ’ а ценой 16руб. в Терре .
но проще у Норберта заказать.
Заказать - просто, а вот получить - значительно (из-за сроков доставки) тяжелее…
Заказать - просто, а вот получить - значительно (из-за сроков доставки) тяжелее…
14 дней, назад заказал, сегодня письмо из ящика достал, но с нашей почтой как повезет 😁
У меня пока нет Wii, всё не могут приехать, так разбираюсь в схемах подключения, назрел такой вопрос.
Вообще по i2c шине желательно ставить подтягивающие резисторы, сопротивление их зависит от емкости проводников, но народ не заморачивается и ставит на 4к7.
Тут возможен такой момент, к примеру они стоят на wii на фотках встречал, по 10к, а если они стоят еще и на чаках, то по закону ома меняется сопротивление, возможно все косяки отсюда всплывают уровень сигнала от них зависит! Должны на шине стоять в единственном экземпляре, например только на гирах или только на акселе, а лучше там и там их снести и поставить на ардуину.
Подтягивать резисторы надо к тому питанию, от которого запитаны модули от +5, от +3.3, или от d12
для нунчака на 3205 переполнение так и не исправили
подскажите, какой параметр нужно править, чтобы на совсем небольшие перемещения оно не реагировало? а то я его пока на летающее крыло ставлю, так его даже вибрация от сервы возбуждает мелкой дрожью.
и еще с крылом баг, похоже. когда ровно лежит и на рисунке и по графикам все ок, а одна серва все равно задрана от середины.
Зат…ахался с ITG 3205 , посмотрел на рсгрупс - почти все мегастабильные Wiicopter-ы и крутые перцы типа Warthoxa летают на оригинальных WMP, заказал оригинал, завтра курьер на работу доставит, цена 1090р.
а в оригинальных какие датчики стоят? не привезет ли тот же самый китай?
не привезет ли тот же самый китай?
Менеджер заверил что не китай, оригинал и вроде JAPAN
В МВидео )) На том, что похоже на датчик, написано: E X3500W 894DbB
Фото крупным планом можно?
Фото крупным планом можно?
www.epsontoyocom.co.jp/english/…/index.html
только это одна ось, где то еще должно быть рядом, для остальных осей… если память не изменяет на эпсоновские датчики ругались
для нунчака на 3205 переполнение так и не исправили
подскажите, какой параметр нужно править, чтобы на совсем небольшие перемещения оно не реагировало? а то я его пока на летающее крыло ставлю, так его даже вибрация от сервы возбуждает мелкой дрожью.
и еще с крылом баг, похоже. когда ровно лежит и на рисунке и по графикам все ок, а одна серва все равно задрана от середины.
Пофикшенный баг с переполнением решает проблему неожиданных кувырков а не вибраций
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=161
а про уменьшение чувствительности гир тут писали
rcopen.com/forum/f123/topic221574/838
переполнение все равно осталось при резком изменении положения _нунчака_3205_.
чувствительность я аж на 10 делю, все равно рули подрагивают
переполнение все равно осталось при резком изменении положения _нунчака_3205_.
чувствительность я аж на 10 делю, все равно рули подрагивают
Видимо один вариант с WMP 3205 отсался. Это прямое подключение чипа. Вот что пишут:
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=40#p…
Правда в этом случае на до будет еще патч для нунчака ставить:
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=145
Почитайте всю ветку начиня с 3-й страницы чеб ошибок не наделать:
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
заказал оригинал, завтра курьер на работу доставит, цена 1090р.
Это ж где такая халява на оригинал, можно ссылку? Оригинал, кстати, тоже в Китае клепают, как минимум корпус)
Фото крупным планом можно?
Не лучше ли в таком случае заказать с того же спаркфана itg3200, он ведь сто процентно рабочий и баги его известны (оверфлоу), но они лечатся
Я вчера вечером подрубил другой WMP (c dealextreme синяя плата 3205). Так у него НЕТ сверхувствительности и оверфлоу вроде бы как не наблюдается. Чудеса короче какие то с этими китайцами.
Если и в этот раз не запашет - закажу платку со спаркфана
Я вчера вечером подрубил другой WMP (c dealextreme синяя плата 3205). Так у него НЕТ сверхувствительности и оверфлоу вроде бы как не наблюдается. Чудеса короче какие то с этими китайцами.
Подключали стандартно или напрямую (т.е. к акселю)?
Подключали стандартно или напрямую (т.е. к акселю)?
в смысле к акселю? аксель бма020 на i2c висит
гирик подключен стандартно, без выкрутасов
в смысле к акселю?
оговорился… имел ввиду “напрямую (т.е. к гере)”…
Вот явный пример того, о чем я говорил выше, к примеру вы имеете 2 эти платы, и решили их скрестить.
Подтягивающие резисторы на верхней плате с подпаяными проводниками, на нижней это R2 и R3:
На первой по i2c стоят сопротивления 2к на второй 1.8к, по формуле (r1*r2)/(r1+r2) выходит 0.95к соответстенно логический 0 вы не получите, или получите на столько нестабильный, что ничего работать нормально не будет, так что смотрите сопротивления по шине внимательно…
Одна гира запускается, а когда подрубаете аксель, всё уходит вникуда.
Насчет самому паять датчики, выкладываю свои платы.
Базовая плата сделана под нано, приемник HobbyKing T6A без сателлита садиться на разъем прямо на плату. Питание с D12 через регулятор LM1117 на 3,3 В. На плате сделан преобразователь уровня 5 - 3,3 В (2 транзистора SN7002 и 4 резистора на 10 К)
схема из www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/interface/97055.htm
Платы датчиков на унифицированных по выводам отдельных платах, устанавливаются на цанговых разъемах сендвичем.
Платы датчиков ADXL345 и bmp085 сделаны (по даташитам), проверены, нормально работают.
По itgl3200 придет Wii+ на itgl3205 будем проверять.
Это ж где такая халява на оригинал, можно ссылку? Оригинал, кстати, тоже в Китае клепают, как минимум корпус)
www.consolestore.ru/…/wii-motion-wh/
Естесно в Китае, важно кто и как.