MultiWii
Помучаться с bma020 с платана, по этой схеме
Вместо кучи рассыпухи проще применить ( как у Фабио в FreeIMU version 0.2 - Schematics) одну ИМС PCA9306 “Dual Bidirectional I2C Bus and SMBus Voltage-Level converter” ’ а ценой 16руб. в Терре .
но проще у Норберта заказать.
Заказать - просто, а вот получить - значительно (из-за сроков доставки) тяжелее…
Заказать - просто, а вот получить - значительно (из-за сроков доставки) тяжелее…
14 дней, назад заказал, сегодня письмо из ящика достал, но с нашей почтой как повезет 😁
У меня пока нет Wii, всё не могут приехать, так разбираюсь в схемах подключения, назрел такой вопрос.
Вообще по i2c шине желательно ставить подтягивающие резисторы, сопротивление их зависит от емкости проводников, но народ не заморачивается и ставит на 4к7.
Тут возможен такой момент, к примеру они стоят на wii на фотках встречал, по 10к, а если они стоят еще и на чаках, то по закону ома меняется сопротивление, возможно все косяки отсюда всплывают уровень сигнала от них зависит! Должны на шине стоять в единственном экземпляре, например только на гирах или только на акселе, а лучше там и там их снести и поставить на ардуину.
Подтягивать резисторы надо к тому питанию, от которого запитаны модули от +5, от +3.3, или от d12
для нунчака на 3205 переполнение так и не исправили
подскажите, какой параметр нужно править, чтобы на совсем небольшие перемещения оно не реагировало? а то я его пока на летающее крыло ставлю, так его даже вибрация от сервы возбуждает мелкой дрожью.
и еще с крылом баг, похоже. когда ровно лежит и на рисунке и по графикам все ок, а одна серва все равно задрана от середины.
Зат…ахался с ITG 3205 , посмотрел на рсгрупс - почти все мегастабильные Wiicopter-ы и крутые перцы типа Warthoxa летают на оригинальных WMP, заказал оригинал, завтра курьер на работу доставит, цена 1090р.
а в оригинальных какие датчики стоят? не привезет ли тот же самый китай?
не привезет ли тот же самый китай?
Менеджер заверил что не китай, оригинал и вроде JAPAN
В МВидео )) На том, что похоже на датчик, написано: E X3500W 894DbB
Фото крупным планом можно?
Фото крупным планом можно?
www.epsontoyocom.co.jp/english/…/index.html
только это одна ось, где то еще должно быть рядом, для остальных осей… если память не изменяет на эпсоновские датчики ругались
для нунчака на 3205 переполнение так и не исправили
подскажите, какой параметр нужно править, чтобы на совсем небольшие перемещения оно не реагировало? а то я его пока на летающее крыло ставлю, так его даже вибрация от сервы возбуждает мелкой дрожью.
и еще с крылом баг, похоже. когда ровно лежит и на рисунке и по графикам все ок, а одна серва все равно задрана от середины.
Пофикшенный баг с переполнением решает проблему неожиданных кувырков а не вибраций
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=161
а про уменьшение чувствительности гир тут писали
rcopen.com/forum/f123/topic221574/838
переполнение все равно осталось при резком изменении положения _нунчака_3205_.
чувствительность я аж на 10 делю, все равно рули подрагивают
переполнение все равно осталось при резком изменении положения _нунчака_3205_.
чувствительность я аж на 10 делю, все равно рули подрагивают
Видимо один вариант с WMP 3205 отсался. Это прямое подключение чипа. Вот что пишут:
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=40#p…
Правда в этом случае на до будет еще патч для нунчака ставить:
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=145
Почитайте всю ветку начиня с 3-й страницы чеб ошибок не наделать:
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
заказал оригинал, завтра курьер на работу доставит, цена 1090р.
Это ж где такая халява на оригинал, можно ссылку? Оригинал, кстати, тоже в Китае клепают, как минимум корпус)
Фото крупным планом можно?
Не лучше ли в таком случае заказать с того же спаркфана itg3200, он ведь сто процентно рабочий и баги его известны (оверфлоу), но они лечатся
Я вчера вечером подрубил другой WMP (c dealextreme синяя плата 3205). Так у него НЕТ сверхувствительности и оверфлоу вроде бы как не наблюдается. Чудеса короче какие то с этими китайцами.
Если и в этот раз не запашет - закажу платку со спаркфана
Я вчера вечером подрубил другой WMP (c dealextreme синяя плата 3205). Так у него НЕТ сверхувствительности и оверфлоу вроде бы как не наблюдается. Чудеса короче какие то с этими китайцами.
Подключали стандартно или напрямую (т.е. к акселю)?
Подключали стандартно или напрямую (т.е. к акселю)?
в смысле к акселю? аксель бма020 на i2c висит
гирик подключен стандартно, без выкрутасов
в смысле к акселю?
оговорился… имел ввиду “напрямую (т.е. к гере)”…
Вот явный пример того, о чем я говорил выше, к примеру вы имеете 2 эти платы, и решили их скрестить.
Подтягивающие резисторы на верхней плате с подпаяными проводниками, на нижней это R2 и R3:
На первой по i2c стоят сопротивления 2к на второй 1.8к, по формуле (r1*r2)/(r1+r2) выходит 0.95к соответстенно логический 0 вы не получите, или получите на столько нестабильный, что ничего работать нормально не будет, так что смотрите сопротивления по шине внимательно…
Одна гира запускается, а когда подрубаете аксель, всё уходит вникуда.
Насчет самому паять датчики, выкладываю свои платы.
Базовая плата сделана под нано, приемник HobbyKing T6A без сателлита садиться на разъем прямо на плату. Питание с D12 через регулятор LM1117 на 3,3 В. На плате сделан преобразователь уровня 5 - 3,3 В (2 транзистора SN7002 и 4 резистора на 10 К)
схема из www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/interface/97055.htm
Платы датчиков на унифицированных по выводам отдельных платах, устанавливаются на цанговых разъемах сендвичем.
Платы датчиков ADXL345 и bmp085 сделаны (по даташитам), проверены, нормально работают.
По itgl3200 придет Wii+ на itgl3205 будем проверять.
Это ж где такая халява на оригинал, можно ссылку? Оригинал, кстати, тоже в Китае клепают, как минимум корпус)
www.consolestore.ru/…/wii-motion-wh/
Естесно в Китае, важно кто и как.
Это ж где такая халява на оригинал, можно ссылку? Оригинал, кстати, тоже в Китае клепают, как минимум корпус)
Здравствуйте
брал здесь www.xboxland.net/forum/index.php?showtopic=78044
плата как на фото по вашей ссылке
Подскажите по проблеме. Подключаю к ардуине вий - все работаен адекватно, корректно реагирует на наклоны, если лежит на месте то все графики идут одной линией. Но при подключении нунчака одна ось отходит от всех на 200 единиц, резко повышается чувствительность по всем осям. При резком наклоне вправо крыло на экране поворачивает тоже вправо, а при наклоне влево - сначало вправо а затем уже влево. Вий и нунчак с DX. Скетч для летающего крыла. Что делать и кто виноват?
Подскажите по проблеме.
Кнопочку калибрэйшн нажимали???