MultiWii
из RC3 пропала бесследно, так что я уже не уверен что так и есть в RC3.
Все осталось, ничего не пропало:
/************************ AP FlightMode **********************************/
/* Temporarily Disables GPS_HOLD_MODE to be able to make it possible to adjust the Hold-position when moving the sticks.*/
#define AP_MODE 25 // Create a deadspan for GPS.
Только измеряется в “попугаях”, то есть вот эти 25 соответствуют примерно 120 единицам отклонения от центра в Гуи
Недавно сам проверял, все работает
Подскажите, пожалуйста, как научить мультивий шустро крутить сальта, например как тут
www.youtube.com/watch?v=Ep6dAhE5jhM
летаю в режиме HORIZON, кручу сальто, но они довольно медленные и с большой потерей высоты (20-30 метров) даже когда стик ROLL/PITCH до упора резко. Пиды как только не крутил - все только хуже делаю, оставил по умолчанию. А ведь можно же как-то очень шустро крутить сальто почти без потери высоты 0_о. В интернетах видел даже двойные тройные с потерей высоты несколько десятков сантиметров. Как я понимаю, тут надо все моторы отключить и на максимум включить только один или два - вот он будет как угорелый вертеться. Но как заставить так сделать мультивий? (у меня NanoWii без GPS, без компаса - только 3x гиро и аксель)
RC RATE и PID RATE меняли?
А вообще скриншот GUI в студию.
RC RATE и PID RATE меняли?
А вообще скриншот GUI в студию.
тягал. Но как-то не понял, что оно делает. Вроде от 0 до 1, но что такое 0, а что такое 1? 😃 Что именно делает эта щтука, а то в факе абстрактно - сила влияния стиков. Попробую еще раз, раз говорите.
Скриншот, к сожалению, пока не могу, коптер увижу ближе к концу недели только. Но там все настройки стандартные - ничего не менял. В таблице с режимами полета только arm, angle, horizon. Когда включаю angle коптер совсем как говно - медленно наклоняется сам на один бок, потом меедленно выравнивается и наклонаяется в другую сторону. Рулить невозможно почти =)
Уважаемые форумчане ! Подскажите что обозначает желтая стрелка на кругляшке компаса в MultiWiiConf с белой стрелкой все понятно- она показывает в какую сторону света морда квадра направлена а желтая скачет куда ей хочется. На полет это как бы не отражается. Если кто знает подскажите .
тягал. Но как-то не понял, что оно делает. Вроде от 0 до 1
читать вам батенька нужно… для акро режимов RC_RATE поднимают от 2 до 3
читать вам батенька нужно… для акро режимов RC_RATE поднимают от 2 до 3
вот читаю:
“RC rate задает чувствительность мультикоптера на PITCH и ROLL стики. Если вы чувствуете что ваш коптер слишком резвый, уменьшите это значение. А если хотите увеличить реакцию на стики, увеличьте этот параметр.”
и смысл не ясен, что за резвость? Чем будет отличаться реакция коптера на отклонение стика ROLL до 1700, если RC RATE==1 от RC RATE==2 ? Быстрее? Так на это по идее ПИД влияет =) Или больше по углу? Но тут вообще какая-то шляпа странная с horizon - до определенных отклонений стика он летает и держит углы. Начинаешь чуть сильнее - крутит сальто. Так что именно сдвинет RC RATE? Этот порог? Или просто угол умножит на себя? 😃 Если умножит, то ит до порога и после? Или только после или до? 😃))
это умножение команды со стика по сути дела
lookupPitchRollRC[i] = (2500+conf.rcExpo8*(i*i-25))*i*(int32_t)conf.rcRate8/2500;
rcCommand[axis] = lookupPitchRollRC[tmp2] + (tmp-tmp2*100) * (lookupPitchRollRC[tmp2+1]-lookupPitchRollRC[tmp2]) / 100;
далее пошло в ПИД
prop = min(max(abs(rcCommand[PITCH]),abs(rcCommand[ROLL])),500);
… и т.д. и т.п. …
насчет 2.3 вия хз, но например в маховие точно можно рулить. в режиме холда он потом возвращается на точку привязки при отпускании стиков, в режиме возврата домой - продолжает лететь домой
И всё таки. Там же я рулю газом. Т.е. если отпустить газ, то квадрик падает. Если поддать газку, то взлетает. Где-то же было описание при возврате домой мол подняться … пролететь … приземлиться … или это маху надо ставить? Т.к. таких настроек в мультивие я не видел.
опять же по поводу маховия - при включении возврата домой осуществляется подъем на заданную высоту, полет на этой высоте, при прилете домой если газ ниже центра - спуск с заданной (стиком газа) скоростью до земли или заданной высоты, либо висение если стик газа в центре
опять же по поводу маховия
Т.е. это тока на махе, ясно. Попробую бетку заказать. Спасибочки.
Бета лежит в открытом доступе, тока в ней альтхолда нет, и жпс кажется тоже
Т.е. это тока на махе, ясно.
а это без нормального альтхолда и невозможно, а нормальный только в маховие
Народ, ткните носом на картинку куда что подключать на плате, а то по схеме криуса ничего не понять (лично мне)…
Плата вот эта: hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idPr…
Не пойму что то никак куда подключать регули а куда к ресиверу…
На странице продукта в разделе файлов есть инструкция
я разобрался с тем куда и как подключать регуляторы, но до сих пор не могу понять куда подключать ресивер, на сайте во вкладке файлы схема по криусу, у меня же плата отличается от той… вот и ломаю себе голову…
я разобрался с тем куда и как подключать регуляторы, но до сих пор не могу понять куда подключать ресивер, на сайте во вкладке файлы схема по криусу, у меня же плата отличается от той… вот и ломаю себе голову…
Мой совет, вам потом будет легче, потратьте 5 минут, поизучайте в инете разные иллюстрации по подсоединениям Multiwii, просто открывая картинки по этой ссылке “www.google.ru/search?q=multiwii+connections&newwin…”
Ваш контроллер имеет написанные на нём обозначения ножек Ардуино, т.е. D1, D2, A2, A3, и т.п. Любая, особенно старая, схема подключения, найденная в инете, покажет Вам к каким ножкам подключаться (насколько помню, подключаете первый канал приёмника к GND, VCC, и D2. Остальные к идущим далее D4, 5, 6 … Но проверьте меня)
P.S. У Вас на базе Arduino Pro (не Mega)
Бета лежит в открытом доступе
Хотел написать “закатать”, а получилось “заказать” 😃
Подскажите, пожалуйста, как научить мультивий шустро крутить сальта
Управление только в режиме акро, ну и как правильно было сказан о RC RATE => 2. Вот тут мои настройки кувыркается как на видео.
Рябят пришел наконец:
NEO-6 V3.0 GPS NEO-6M Module + Crius I2C-GPS NAV Module Navigation Board
если не затруднит нужна помощь.
Значит я его подключаю по I2c к MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 (нужно соединить одинаковые пины?), как я понял увеличивать скорость GPS модуля не обязательно.
//#define I2C_GPS.
При полете в режиме HOLDPOS он не стабилизирует по направлению и высоте, необходимо также врубить баро и компас.
И как я понял настройка FS RTH, нужно FS приемника настроить таким образом чтобы включился RTH при потере сигнала.
При подключении батареи когда коптер наклонен, после взлета на гирах отключился один двигатель сам по себе.
Значит нужно подключать акум только когда машинка в горизонте или я заблуждаюсь?
Летать и настраивать ПИД более мене научился.)
Значит нужно подключать акум только когда машинка в горизонте или я заблуждаюсь?
Аккум подключать, когда машинка стоит на земле. Калибруются гироскопы. Некоторые дополнительно калибруют гиры с пульта на случай, если они криво откалибровались (пикали движки во время инициализации, к примеру.)