MultiWii
Подскажите, пожалуйста, как научить мультивий шустро крутить сальта
Управление только в режиме акро, ну и как правильно было сказан о RC RATE => 2. Вот тут мои настройки кувыркается как на видео.
Рябят пришел наконец:
NEO-6 V3.0 GPS NEO-6M Module + Crius I2C-GPS NAV Module Navigation Board
если не затруднит нужна помощь.
Значит я его подключаю по I2c к MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 (нужно соединить одинаковые пины?), как я понял увеличивать скорость GPS модуля не обязательно.
//#define I2C_GPS.
При полете в режиме HOLDPOS он не стабилизирует по направлению и высоте, необходимо также врубить баро и компас.
И как я понял настройка FS RTH, нужно FS приемника настроить таким образом чтобы включился RTH при потере сигнала.
При подключении батареи когда коптер наклонен, после взлета на гирах отключился один двигатель сам по себе.
Значит нужно подключать акум только когда машинка в горизонте или я заблуждаюсь?
Летать и настраивать ПИД более мене научился.)
Значит нужно подключать акум только когда машинка в горизонте или я заблуждаюсь?
Аккум подключать, когда машинка стоит на земле. Калибруются гироскопы. Некоторые дополнительно калибруют гиры с пульта на случай, если они криво откалибровались (пикали движки во время инициализации, к примеру.)
Подскажите что я делаю не так… В гуи все окей, а моторы не работают… При подключении пропевают свою песню, а дальше ноль реакции…
а дальше ноль реакции…
Добавляете Газ и моторы не крутятся ? 😃
Волшебную команду ARM делаете на пульте стиками ?
что я делаю не так
А если не делается, надо на пульте расшитить диапазон до 120-125%. Сразу сделается 😃
Подскажите, пожалуйста, какую OSD купить для платы AIOP с прошивкой MahoWii, что бы было поменьше проблем с подключением… FPV уже есть, но хочется уже летать подальше, а без телеметрии боязно.
что бы было поменьше проблем с подключением
Может у автора прошивки и спросить? 😉
Спасибо всем, кто молчал аки партизан на счёт дохлой батарейки в GPS приёмнике. И сбросе настроек.
Покурил прошивку. Сначала думал, поможет #define INIT_MTK_GPS, но он не помог 😦
Потом переключил #define NMEA на #define UBLOX (у меня ublox 7) и сразу всё пошло. GPS стал сам конфигурироваться с 9600 на 56к.
обычно про арминг спрашивают, когда стиками не армятся двигатели - а я вот решил (на самолете) арм делать от отдельного канала
настроил, все работает - НО только один раз; выкл-вкл контроллер и все, тумблер щелкается, гуй показывает, что канал aux2 увеличивается до 2000, но галка arm не включается
сделать сброс контроллеру, настроить галки - опять работает… но до выключения
в чем засада?? разные очевидные вещи проверил и исключил (esc калибролвал; при включении самолет не двигается; контроллер в момент включения ровно; арминг стиками отключен в прошивке)
гугл внятного ничего не говорит 😢
в чем засада??
В прошивке наверняка. Она же отвечает за арминг.
У вас мультивий на самолёте стоит?
Подскажите, пожалуйста, какую OSD купить для платы AIOP с прошивкой MahoWii, что бы было поменьше проблем с подключением… FPV уже есть, но хочется уже летать подальше, а без телеметрии боязно.
А вариантов не много, либо купить минимосд либо паять мобидрон.
Я прошу прощения, а что за “волшебная команда ARM” на пульте?..
Я прошу прощения, а что за “волшебная команда ARM” на пульте?..
Ну можно же “галку” поставить напротив arm на aux2 к примеру, и арм включать (как режимы полета) тумблером с пульта
Прошивка “стоковая” 2.3… Конечно мультивий, раз я в этой теме спрашиваю…
Я прошу прощения, а что за “волшебная команда ARM” на пульте?..
Левым джойстиком вниз/вправо
Обратно - вниз/влево.
Где-то была дока с командами пульта, потерял.
На гуглкоде, где исходники, если пройти по каталогам, то здесь
code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Fbr…
Есть пдфки с картинками
Есть пдфки с картинками
Вот оно, супер! принтануть надо.
Так, напомню, за чем я тут пришел 😉
Стоковая 2.3, какие хитрости могут быть с армингом не стиками, а с использованием aux канала?
Настраиваю, все работает - но только один раз, до перезагрузки контроллера…
какие хитрости могут быть
В прошивке какая плата выбрана? #define CRIUS_AIO_PRO_V1 ?
Нет, моя выбрана - crius se v2
Она у меня на коптере уже летала, на другом самолете, с “рассыпной” ардуиной и датчиками крыло запускал - так что настроить я уже умею…
Раньше чтоб с армом не заморачиваться код правил, а тут захотел “по феншую” и такой облом на пустом месте
Это я вот тут вычитал. Как раз вместо SE советуют CRIUS_AIO_PRO_V1
Не знаю, применимо ли это к вашей плате.
почитаю, но имхо не в том дело - я могу руками датчики поуказывать, могу все-в-одном выбрать; это проблему арма не решит…
придется код посмотреть; там такая фигня еще наблюдается - в гуе счетчик времени цикла показывает обычно стабильно цифру между 2000 и 3000, НО когда тумблер клацаю, который арм делать должен, гуй показывает, что канал aux увеличился до 2000 и после этого жутко тормозит
ну понятно, что тормозит не сам гуй, а контроллер в затыке; иногда гуй показывает несуразные отрицательные значения в счетчике этом, > 10000
я вот думаю свежей головой, что что-то с mincommand/minthrottle может (ничего не менял)