MultiWii
Народ, всем привет.
Подскажите, чета я читал-читал тему, сразу с первых сообщений ничего не понятно)))
Заказал себе квадрик с хоббикинга, полетать не получилось, спалил контроллер КК 2.1. Купил другой, вот такой. Сказали с ним тоже можно летать.
Опыта 0, поэтому прошу “на пальцах” объяснить как (и надо ли) его “шить”? Ни камеры, ни gps пока нет надо, сейчас хочется автоматику на руках наработать, чтоб хоть как-то управляться…
еще оффтоп тогда - все же негуманно тыкать новичков в факи (ФАК!!!), это если бы на первой странице ссылки были, то да… а если там все 2011-м годом датировано и в ветке 270 страниц - найди попробуй…
Опыта 0, поэтому прошу “на пальцах” объяснить как (и надо ли) его “шить”?
имхо конечно, но там уже что-то должно быть зашито; подключить к компу, запустить гуй - он напишет версию прошитую
это в идеале конечно
негуманно тыкать новичков в факи (ФАК!!!),
главное, чтоб факами (не faq) не тыкали)))
Gui версии 2,3 пойдет?
Gui версии 2,3 пойдет?
От бОльшего к меньшему 😉
code.google.com/p/multiwii/downloads/list
там архивы всех версий, начать с 2.3 и вниз, если не будут конектится
понял, буду пробовать.
К нему лучше припаиваться, или сделать на коннекторах? Значения же не должно быть…
ну я бы коннекторов припаял… каждый раз паяльник разогревать 😉
ну я бы коннекторов припаял… каждый раз паяльник разогревать
у меня была мысль, что я и не туда могу напаять, теперь она подтвердилась)))
что там можно не туда напаять то… ну так, чтоб это критично было…
полез посмотреть что за плата, читаем там же
Comes preloaded with Arduino bootloader (Leonardo)
так что прошивать/заливать точнее надо будет мультивий почти 100%
что там можно не туда напаять то…
провода местами перепутать))))
Comes preloaded with Arduino bootloader (Leonardo)
так что прошивать/заливать точнее надо будет мультивий почти 100%
Мне это ни о чем не сказало… Но, видимо, интуитивно я почусвтвовал, что он к работе не готов
Какая прошивка нужна? Ее самому писать или где-то общий конфиг можно скачать?
купленная плата - это просто на одной плате адруина + датчики; ардуина - это просто контроллер, который прошивается или программаторов, или заливается в него код бутлоадером
ардуине глубоко пофиг, как ее называют - мультивий, маховий, бредвий 😃 в нее втыкается ftdi переходник, запускается arduino.exe в компе, загружается “скетч”, нажимается кнопочка - скетч компилируется и если все ок, заливается в контроллер
если верить описанию на сайте, то сейчас в ардуине только бутлоадер - когда включаем контроллер, тот с помощью бутлоадера смотрит, не подключен ли он к компу и не заливается в него что-нибудь
так что читать фак, качать 2.3 архив с скетчем, править под себя config.h, заливать прошивку и тогда уже что-то может полететь
У меня был такой контроллер, купил уже прошитым (не помню версию). А вообще на плате есть юсб, через него и прошивка льется и гуй цепляется.
Купил другой, вот такой. Сказали с ним тоже можно летать.
Была такая же платка, сначала на стандартной летал прошивке, потом залил маховика базовуюrcopen.com/blogs/83206/17033 и разница ощутилась огромная, и практически без каких-либо настроек 😃
я что-то запамятовал (особенно учитывая, что последний самолет с мвии летал без бародатчика) - что, если включена “галка” BARO (что бы она ни значила), то нельзя арм сделать?
может это и есть моя бага… настроил “по минимуму”, проверил, дотыкал галочки магнетометра/барометра (включено всегда) - не работает
проверю только вечером
а в чем смысл? типа чтоб не включить движки и они сразу не ломанулись куда-то лететь, потому что барометр штука неточная и показывает плюс-минус пол-сапога?
з.ы. все равно не очень верится, что в этом дело… надо разбираться - я ж наивно уже думал, сегодня вечерком опробую… а тут затык этот
з.ы. все равно не очень верится, что в этом дело… надо разбираться - я ж наивно уже думал, сегодня вечерком опробую… а тут затык этот
Попробуйте оттримировать аппу или расширить диапазон/расходы в настройках (по троттлу)
все вообще как по писаному - все стики двигаю, расходы в гуе строго 1000-2000, серединки на 1500 (ну +/- 2 пункта не считаются)
я с этим контроллером (crius se v2) 3 коптера построил, потом запустил его на “икаре”, закирпичил мегу; запустил крыло на ардуине+датчики, починил контроллер… все работает после “резета”, но только один раз - так что настроить как-то уже вроде умею
В общем навел тут паники, а все просто оказалось - действительно дело было в том, что барометр включен все время был, это и не давало армить мотор
Все работает… Интересно, может в 2.2 так не было? Вроде на коптере всегда включен был и барометр, и магнетометр…
это умножение команды со стика по сути дела
lookupPitchRollRC[i] = (2500+conf.rcExpo8*(i*i-25))*i*(int32_t)conf.rcRate8/2500;
RC RATE и PID RATE меняли?
А вообще скриншот GUI в студию.
Вот скриншот моей среды. RC RATE из программы куда-то делось и осталось только RATE внизу 😃 Подозреваю, что это одно и то же, да? Увеличил до двух. Было чуть меньше единицы. Теперь буду крутые сальто крутить или сразу планету на взлете поймаю? 😃
Подскажите, а AIOP v.2 действительно способен отрабатывать 3-х осевой подвес или все же тупит? Неважно на какой прошивке: мультивий, мегапират, маховика.