MultiWii

STRIMSS
Dee-ma:

Купил другой, вот такой. Сказали с ним тоже можно летать.

Была такая же платка, сначала на стандартной летал прошивке, потом залил маховика базовуюrcopen.com/blogs/83206/17033 и разница ощутилась огромная, и практически без каких-либо настроек 😃

fat_hamster

я что-то запамятовал (особенно учитывая, что последний самолет с мвии летал без бародатчика) - что, если включена “галка” BARO (что бы она ни значила), то нельзя арм сделать?

может это и есть моя бага… настроил “по минимуму”, проверил, дотыкал галочки магнетометра/барометра (включено всегда) - не работает
проверю только вечером

а в чем смысл? типа чтоб не включить движки и они сразу не ломанулись куда-то лететь, потому что барометр штука неточная и показывает плюс-минус пол-сапога?

з.ы. все равно не очень верится, что в этом дело… надо разбираться - я ж наивно уже думал, сегодня вечерком опробую… а тут затык этот

garrul
fat_hamster:

з.ы. все равно не очень верится, что в этом дело… надо разбираться - я ж наивно уже думал, сегодня вечерком опробую… а тут затык этот

Попробуйте оттримировать аппу или расширить диапазон/расходы в настройках (по троттлу)

fat_hamster

все вообще как по писаному - все стики двигаю, расходы в гуе строго 1000-2000, серединки на 1500 (ну +/- 2 пункта не считаются)

я с этим контроллером (crius se v2) 3 коптера построил, потом запустил его на “икаре”, закирпичил мегу; запустил крыло на ардуине+датчики, починил контроллер… все работает после “резета”, но только один раз - так что настроить как-то уже вроде умею

fat_hamster

В общем навел тут паники, а все просто оказалось - действительно дело было в том, что барометр включен все время был, это и не давало армить мотор
Все работает… Интересно, может в 2.2 так не было? Вроде на коптере всегда включен был и барометр, и магнетометр…

limon_spb
mataor:

это умножение команды со стика по сути дела
lookupPitchRollRC[i] = (2500+conf.rcExpo8*(i*i-25))*i*(int32_t)conf.rcRate8/2500;

RicLab:

RC RATE и PID RATE меняли?
А вообще скриншот GUI в студию.

Вот скриншот моей среды. RC RATE из программы куда-то делось и осталось только RATE внизу 😃 Подозреваю, что это одно и то же, да? Увеличил до двух. Было чуть меньше единицы. Теперь буду крутые сальто крутить или сразу планету на взлете поймаю? 😃

Maxim_Droy

Подскажите, а AIOP v.2 действительно способен отрабатывать 3-х осевой подвес или все же тупит? Неважно на какой прошивке: мультивий, мегапират, маховика.

SAVVATEY
SAVVATEY:

Ребята подскажите что делать. Скачал прошивку 2.1, с ней все норамльно работает и прошивается. А вот с прошивками 2.2 и 2.3 AruinoIDE выдает ошибки. Программа самая последняя с оф.сайта. Короче выбираю свои датчики(ITG3200, BMA180, BMP085, HMC5883), проверяю и прога выдает кучу ошибок компиляции. Как с этим справиться?
Выдает вот что:
Build options changed, rebuilding all
Sensors.cpp: In function ‘void ACC_getADC()’:
Sensors.cpp:886: error: ‘accADC’ was not declared in this scope
Sensors.cpp: In function ‘void Gyro_getADC()’:
Sensors.cpp:1087: error: ‘gyroADC’ was not declared in this scope
Sensors.cpp: In function ‘void getADC()’:
Sensors.cpp:1326: error: ‘magADC’ was not declared in this scope

Может все таки кто что подскажет? Сразу скажу, что версию arduino IDE пробовал менять, ничего не помогает.

Art_Nesterov
Maxim_Droy:

Подскажите, а AIOP v.2 действительно способен отрабатывать 3-х осевой подвес или все же тупит?

А чем это он отрабатывать должен? Там всего два выхода Рол и Питч, ну и выход для спуска затвора камеры или включения записи. И подвес, если и подключать то только на сервах

SAVVATEY:

Может все таки кто что подскажет? Сразу скажу, что версию arduino IDE пробовал менять, ничего не помогает.

А плата какая? Датчики по отдельности нужно выбирать только если платы нет в списке. А так, выбираете плату из списка и все… (остальные параметры под себя, типа тип рамы, GPS, настройка файлсейв, измеритель напряжения батареи и тд)

Maxim_Droy
Art_Nesterov:

А чем это он отрабатывать должен?

Нижний правый угол. Пины с маркировкой 44, 45, 46.

И строчка с оффициального сайта: www.rctimer.com/product_765.html
“8-axis motor output and 3 servos output for gimbal system

Не оно?

Art_Nesterov
Maxim_Droy:

“8-axis motor output and 3 servos output for gimbal system”

Ну вы бы прочитали на картинке “Camera Gimbal” и “Trigger output” то бишь подвес камеры и триггер (это для включения записи) и я вам вроде тоже самое написал?
Это для 2-х осевого подвеса на сервах.

Maxim_Droy
Art_Nesterov:

Ну вы бы прочитали на картинке “Camera Gimbal” и “Trigger output” то бишь подвес камеры и триггер (это для включения записи) и я вам вроде тоже самое написал?
Это для 2-х осевого подвеса на сервах.

Я с вами согласен, что это работает для первой версии. На официальном сайте так и написано:

·2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
·A servos output to trigger a camera button

Единственная мысль, что в описании про вторую версию строчку “3 servos output for gimbal system” они объединили как две предыдущие строчки и триггер как бы включили в “Систему подвеса”.

Art_Nesterov

Первая от второй отличаются компановкой, наличием флеш памяти (актуально для МП) и наличием перемычек SJ1, SJ2 (это что бы дорожки не резать при подключении внешнего компаса). И все
Но если вы уверены, что плата должна рулить 3-х осевым подвесом, воля ваша! подключайте…

Maxim_Droy
Art_Nesterov:

Но если вы уверены

Если бы я был уверен, я бы не спрашивал 😃 Просто пытался разобраться в описании.

Art_Nesterov
Maxim_Droy:

Если бы я был уверен, я бы не спрашивал

Ну так дважды ответил… и вы на картинке видите надпись Yaw (в управление подвесом)? А в Гуи или в МП видели управление по Yaw? О чем вопрос???

fat_hamster

не подскажет ли кто мне, в какую сторону (от дефолтных) менять (и надо ли) пиды для мультивия на маленьком квадрокоптере?

230 мм диагональ

сегодня посылка с пропеллерами пришла + погода отвратительная летать была, так сделал квадрик на 5" пропеллерах
хоть мелкий, но в квартире запускать стремно (да и час ночи - меня выкинут из дому вместе с квадриком), так что запуск завтра - просто чтоб знать, к чему готовится

mwii 2.3 стоковая, гироскоп+акселерометр и все (барометр и копас можно прицепить, но думаю с его размером оно ему ни к чему)

SAVVATEY
Art_Nesterov:

А плата какая? Датчики по отдельности нужно выбирать только если платы нет в списке. А так, выбираете плату из списка и все… (остальные параметры под себя, типа тип рамы, GPS, настройка файлсейв, измеритель напряжения батареи и тд)

Платы в списке нет. Поэтому и выбираю отдельно датчики.

Михаил_Карпов
wallera:

типа уже приделали

ПриделыВАЮТ, видимо. Написано же. Пятая бета полёта по точкам.

Михаил_Карпов

Коллеги, а есть такая штука, что бы зад коптера всегда смотрел на меня? С Headfree мегаудобно, но когда хочется повернуться направо/налево/развернуться, то он же продолжит верить компасу. Т.е. хочется что бы он всегда был повёрнут к точке старта попой 😃 Я так понимаю, адвансед хэдфри - не совсем то, что я хочу.

mataor

хмм… как раз адвансед - это и есть то что нужно, если только вы не желаете чтобы он смотрел на точку старта именно задницей а не по управлению