MultiWii
“8-axis motor output and 3 servos output for gimbal system”
Ну вы бы прочитали на картинке “Camera Gimbal” и “Trigger output” то бишь подвес камеры и триггер (это для включения записи) и я вам вроде тоже самое написал?
Это для 2-х осевого подвеса на сервах.
Ну вы бы прочитали на картинке “Camera Gimbal” и “Trigger output” то бишь подвес камеры и триггер (это для включения записи) и я вам вроде тоже самое написал?
Это для 2-х осевого подвеса на сервах.
Я с вами согласен, что это работает для первой версии. На официальном сайте так и написано:
·2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
·A servos output to trigger a camera button
Единственная мысль, что в описании про вторую версию строчку “3 servos output for gimbal system” они объединили как две предыдущие строчки и триггер как бы включили в “Систему подвеса”.
Первая от второй отличаются компановкой, наличием флеш памяти (актуально для МП) и наличием перемычек SJ1, SJ2 (это что бы дорожки не резать при подключении внешнего компаса). И все
Но если вы уверены, что плата должна рулить 3-х осевым подвесом, воля ваша! подключайте…
Но если вы уверены
Если бы я был уверен, я бы не спрашивал 😃 Просто пытался разобраться в описании.
Если бы я был уверен, я бы не спрашивал
Ну так дважды ответил… и вы на картинке видите надпись Yaw (в управление подвесом)? А в Гуи или в МП видели управление по Yaw? О чем вопрос???
не подскажет ли кто мне, в какую сторону (от дефолтных) менять (и надо ли) пиды для мультивия на маленьком квадрокоптере?
230 мм диагональ
сегодня посылка с пропеллерами пришла + погода отвратительная летать была, так сделал квадрик на 5" пропеллерах
хоть мелкий, но в квартире запускать стремно (да и час ночи - меня выкинут из дому вместе с квадриком), так что запуск завтра - просто чтоб знать, к чему готовится
mwii 2.3 стоковая, гироскоп+акселерометр и все (барометр и копас можно прицепить, но думаю с его размером оно ему ни к чему)
А плата какая? Датчики по отдельности нужно выбирать только если платы нет в списке. А так, выбираете плату из списка и все… (остальные параметры под себя, типа тип рамы, GPS, настройка файлсейв, измеритель напряжения батареи и тд)
Платы в списке нет. Поэтому и выбираю отдельно датчики.
Друзья! Вот это что? code.google.com/p/mw-wingui/downloads/detail?name=…
MultiWii 2.3-navi-b5-baroFix - 5th beta version of the multiwii waypoint navigation system fixed baro error
полет по точкам от мультивия? , типа уже приделали…
типа уже приделали
ПриделыВАЮТ, видимо. Написано же. Пятая бета полёта по точкам.
Коллеги, а есть такая штука, что бы зад коптера всегда смотрел на меня? С Headfree мегаудобно, но когда хочется повернуться направо/налево/развернуться, то он же продолжит верить компасу. Т.е. хочется что бы он всегда был повёрнут к точке старта попой 😃 Я так понимаю, адвансед хэдфри - не совсем то, что я хочу.
хмм… как раз адвансед - это и есть то что нужно, если только вы не желаете чтобы он смотрел на точку старта именно задницей а не по управлению
Хмм. Да, внимательно почитал. Кажется да. Т.е. вылетаем дальше ADV_HEADFREE_RANGE, включается HEADFREE, а залетаем обратно, лочится по компасу, что бы я не потерял управление, так?
Кто-нибудь уже это тестил? Боязно как-то 😃
Поиск по теме не выявил обсуждений на эту тему.
немного не так: внутри круга диаметром (или радиусом) ADV_HEADFREE_RANGE режим HEADFREE работает как обычно, а снаружи - задом на дом
но соответственно требуется отлаженный компас и ЖПС
у маховика в дневниках поковыряйтесь… гдето-там проскакивало, толь в тексте толь в комментариях
но соответственно
Это само собой. С кривым компасом несёт не туда, проверил уже 😉
А, ну т.е. этот “круг” нужен, видимо, т.к. есть погрешность. Если его сделать маленьким, то управлять, наверняка, вообще будет не реально. Окей, это интересно всё равно. Надо будет как-нибудь таки попробовать 😃
А всё таки, пробовал кто-то или нет?
А всё таки, пробовал кто-то или нет?
я пробовал пару раз и даже посадил удачно коптер, когда зарулился…
описание тут (пункт 8) rcopen.com/blogs/83206/16327
Теперь буду крутые сальто крутить
Иван, спасибо вам за статью на хабре habrahabr.ru/post/227425/
вы ее пропиарте тут на форуме или в дневник себе напишите. Новичкам (и не только) будет полезно!
еще понравился инженерный подход в поиске потерянного коптера 😃 kopterovod.ru/kompyuternoe-zrenie-na-kvadrokoptere…
описание тут
О, спасибо за HEADADJ, я не знал, что он делает.
Теперь мне надо новый пульт, т.к. 6 каналов катастрофиццски не хватает 😃
Народ, ну подскажите еще:
Как коннектить с гуем? Он автоматически должен что-то увидеть?
А подключать можно просто сам контроллер или уже все должно быть распаяно и подключено? в т.ч. питание?
Как коннектить с гуем? Он автоматически должен что-то увидеть?
ох сейчас затюкают 😉
- берем контроллер; что в гуе собираемся смотреть - что он что-то делает? значит минимум датчиков к нему подключить все же надо
- втыкаем в него ftdi, он радостно заморгает лампочками; прошиваем (если он уже не прошит)
- запускаем гуй - он “со старта” ничего показывать не должен - надо выбрать “сом”-порт, к которому контроллер подключен
- выбрали, красные поля должны поменяться на зеленые
- нажимаем “кнопочку” start (кнопочки в гуе выглядят специфично себе) - поползли графики, датчик можно крутить и это будет отражаться изменением графика/цифр/горизонтов/картинки модели
- картинка модели обновляется (в зависимости от типа - коптер, самолет) емнип после коннекта; тогда же слева сверху должна написаться версия прошивки (2.2, 2.3)
если что-то из этого не случается - смотреть схему, проверять соединения…
ох сейчас затюкают
затюкают:)
ох сейчас затюкают
да и пусть тюкают, мне по барабану… Форум для этого и нужен, чтобы опытные учили неопытных…
втыкаем в него ftdi
его у меня нет, есть micro usb, пойдет?
при подключении его, никакой реакции нет, ни лампочек, ни нового оборудования…
Контроллер не прошитый, там ничего нет, он новый, ни разу ничего не подключалось и не припаивалось
его у меня нет, есть micro usb, пойдет?
так, а что за контроллер? может в нем “встроен” усб
ftdi нужен _обычно_, чтобы подключить ардуину к усб (а все контроллеры для мультивия есть ардуины, только сразу с датчиками распаянными рядом)