MultiWii

fat_hamster

не подскажет ли кто мне, в какую сторону (от дефолтных) менять (и надо ли) пиды для мультивия на маленьком квадрокоптере?

230 мм диагональ

сегодня посылка с пропеллерами пришла + погода отвратительная летать была, так сделал квадрик на 5" пропеллерах
хоть мелкий, но в квартире запускать стремно (да и час ночи - меня выкинут из дому вместе с квадриком), так что запуск завтра - просто чтоб знать, к чему готовится

mwii 2.3 стоковая, гироскоп+акселерометр и все (барометр и копас можно прицепить, но думаю с его размером оно ему ни к чему)

SAVVATEY
Art_Nesterov:

А плата какая? Датчики по отдельности нужно выбирать только если платы нет в списке. А так, выбираете плату из списка и все… (остальные параметры под себя, типа тип рамы, GPS, настройка файлсейв, измеритель напряжения батареи и тд)

Платы в списке нет. Поэтому и выбираю отдельно датчики.

Михаил_Карпов
wallera:

типа уже приделали

ПриделыВАЮТ, видимо. Написано же. Пятая бета полёта по точкам.

Михаил_Карпов

Коллеги, а есть такая штука, что бы зад коптера всегда смотрел на меня? С Headfree мегаудобно, но когда хочется повернуться направо/налево/развернуться, то он же продолжит верить компасу. Т.е. хочется что бы он всегда был повёрнут к точке старта попой 😃 Я так понимаю, адвансед хэдфри - не совсем то, что я хочу.

mataor

хмм… как раз адвансед - это и есть то что нужно, если только вы не желаете чтобы он смотрел на точку старта именно задницей а не по управлению

Михаил_Карпов

Хмм. Да, внимательно почитал. Кажется да. Т.е. вылетаем дальше ADV_HEADFREE_RANGE, включается HEADFREE, а залетаем обратно, лочится по компасу, что бы я не потерял управление, так?
Кто-нибудь уже это тестил? Боязно как-то 😃
Поиск по теме не выявил обсуждений на эту тему.

mataor

немного не так: внутри круга диаметром (или радиусом) ADV_HEADFREE_RANGE режим HEADFREE работает как обычно, а снаружи - задом на дом
но соответственно требуется отлаженный компас и ЖПС

у маховика в дневниках поковыряйтесь… гдето-там проскакивало, толь в тексте толь в комментариях

Михаил_Карпов
mataor:

но соответственно

Это само собой. С кривым компасом несёт не туда, проверил уже 😉

А, ну т.е. этот “круг” нужен, видимо, т.к. есть погрешность. Если его сделать маленьким, то управлять, наверняка, вообще будет не реально. Окей, это интересно всё равно. Надо будет как-нибудь таки попробовать 😃
А всё таки, пробовал кто-то или нет?

mahowik
Михаил_Карпов:

А всё таки, пробовал кто-то или нет?

я пробовал пару раз и даже посадил удачно коптер, когда зарулился…
описание тут (пункт 8) rcopen.com/blogs/83206/16327

limon_spb:

Теперь буду крутые сальто крутить

Иван, спасибо вам за статью на хабре habrahabr.ru/post/227425/
вы ее пропиарте тут на форуме или в дневник себе напишите. Новичкам (и не только) будет полезно!
еще понравился инженерный подход в поиске потерянного коптера 😃 kopterovod.ru/kompyuternoe-zrenie-na-kvadrokoptere…

Михаил_Карпов
mahowik:

описание тут

О, спасибо за HEADADJ, я не знал, что он делает.
Теперь мне надо новый пульт, т.к. 6 каналов катастрофиццски не хватает 😃

Dee-ma

Народ, ну подскажите еще:
Как коннектить с гуем? Он автоматически должен что-то увидеть?
А подключать можно просто сам контроллер или уже все должно быть распаяно и подключено? в т.ч. питание?

fat_hamster
Dee-ma:

Как коннектить с гуем? Он автоматически должен что-то увидеть?

ох сейчас затюкают 😉

  • берем контроллер; что в гуе собираемся смотреть - что он что-то делает? значит минимум датчиков к нему подключить все же надо
  • втыкаем в него ftdi, он радостно заморгает лампочками; прошиваем (если он уже не прошит)
  • запускаем гуй - он “со старта” ничего показывать не должен - надо выбрать “сом”-порт, к которому контроллер подключен
  • выбрали, красные поля должны поменяться на зеленые
  • нажимаем “кнопочку” start (кнопочки в гуе выглядят специфично себе) - поползли графики, датчик можно крутить и это будет отражаться изменением графика/цифр/горизонтов/картинки модели
  • картинка модели обновляется (в зависимости от типа - коптер, самолет) емнип после коннекта; тогда же слева сверху должна написаться версия прошивки (2.2, 2.3)
    если что-то из этого не случается - смотреть схему, проверять соединения…
Dee-ma
fat_hamster:

ох сейчас затюкают

да и пусть тюкают, мне по барабану… Форум для этого и нужен, чтобы опытные учили неопытных…

fat_hamster:

втыкаем в него ftdi

его у меня нет, есть micro usb, пойдет?
при подключении его, никакой реакции нет, ни лампочек, ни нового оборудования…
Контроллер не прошитый, там ничего нет, он новый, ни разу ничего не подключалось и не припаивалось

fat_hamster
Dee-ma:

его у меня нет, есть micro usb, пойдет?

так, а что за контроллер? может в нем “встроен” усб

ftdi нужен _обычно_, чтобы подключить ардуину к усб (а все контроллеры для мультивия есть ардуины, только сразу с датчиками распаянными рядом)

Dee-ma
fat_hamster:

так, а что за контроллер? может в нем “встроен” усб

ну да. Контроллер вот такой и все, больше ничего нет. Только регули и аппа

fat_hamster

ну имхо если в него втыкнуть усб - винда должна увидеть новое устройство и лампочка на контроллере где-нибудь зажечься

нет устройств? может в менеджере устройст есть какое-нибудь неопознанное?
шнурок другой заведомо рабочий попробовать еще надо

Dee-ma

Шнур рабочий точно, нет, неопознанных устройств нет… Даже нет звука, когда подключаешь устройства, тын-дын))

Dimmitri
Dee-ma:

Шнур рабочий точно

Попробуйте другой шнур, желательно не длинный, бывало такое не со всеми шнурами работает.

fat_hamster:

может он не умеет от усб питаться

Имею такой контролер, все нормально питается от USB