MultiWii

native18
mataor:

для 2.3 будут небольшие отличия

У меня как раз возникла проблема с прошивкой 2.3. Плата MultiWii SE v0.2
Можно ссылочку на нюансы настройки?

mataor

нюансы относительно дневника - там чуток по другому расположены дефайны расходов.
а что за проблема то?

native18

Возможно это связано именно с этой платой. Т.к. с версией прошивки 2.2 все работает.
Основных проблемм две (полетная схема - трикоптер):

  1. не включается АРМ, пробовал через вход MODE, тоже не активируется.
  2. при увеличении газа начинает медленно по шагам двигаться хвостовая серва. При том, в зависимости от того, как расположен триммер по YAW серва двигается в разные стороны. При переводе газа в ноль, серва рывком возвращается в нейтраль. При уменьшении “I” по YAW в ноль, серва отрабатывает нормально.
    Очистка еепром не помогла. Калибровки акселей и магнитометра тоже. В конечном итоге вернулся к прошивке 2.2.
    Собственно а есть серьезные отличия 2.3 от 2.2? Я заметил только более корректную обработку бародатчика.
mitek
devv:

раздвигайте каналы до 1050/1950 или вообще до 1000/2000

раздвигать в прошивке MW или с пульта расходами?

mataor:

ну… как обычно… Первичная настройка MultiWii

п.с. - там все справедливо для MW2.2, для 2.3 будут небольшие отличия

прочитал уже раз десять, вот только каналы не пробовал еще раздвинуть до 1000/2000

mataor
mitek:

вот только каналы не пробовал еще раздвинуть до 1000/2000

ну… оч часто у начинающего народа встречаются аппы, в которых либо сложно, либо вообще невозможно это сделать… у меня первая аппа собстно такая и была.
если есть возможность расширить аппой - это даже лучше

native18:

Собственно а есть серьезные отличия 2.3 от 2.2? Я заметил только более корректную обработку бародатчика.

могу посмотреть попозже вечером.
из изменений там - приведение к более удобоваримому виду кода + доп. никому не нужные фишки, а баро норм ток на маховие

mitek
mataor:

ну… оч часто у начинающего народа встречаются аппы, в которых либо сложно, либо вообще невозможно это сделать… у меня первая аппа собстно такая и была.
если есть возможность расширить аппой - это даже лучше

аппа FlySky-TH9X

Ну наконец-то, расширил расходы до 1000/1983 и все завелось. Один мотор чуть позже включается (т.е. на большем газу), на холостых стоит на месте это нормально? регули калибровал, или надо еще раз? Или дело в пидах? еще квадр лежил каплю выше этим мотором?

В гуи показывает разные обороты двигов тот что стоит 1064, два 1120 и один 1230???

devv
mitek:

В гуи показывает разные обороты двигов тот что стоит 1064, два 1120 и один 1230???

Всё по кругу… 100500 раз…
те же самые вопросы и ответы, что на пред страницах.
Расходы. обороты и т.д. и т.п.
не поленитесь пролистайте темку. плиз.

mitek
devv:

Всё по кругу… 100500 раз…
те же самые вопросы и ответы, что на пред страницах.
Расходы. обороты и т.д. и т.п.
не поленитесь пролистайте темку. плиз.

Я вас конечно понимаю, и большое вам спасибо за ваши подсказки, я уже и так курю данный форум около месяца начиная с постройки рамы, просто не так просто и быстро прочитать 273 страницы и вычленить именно то что надо. Не плохо бы было сделать как например на 4PDA не реклама, там вся важная информация выносится в шапку темы и таким как я достаточно написать “читайте внимательнее шапку” а это всего лишь 1 страница (как правило).
P.S. Хотя бы скажите сколько дней назад это обсуждалось?

devv
mitek:

Не плохо бы было сделать как например на 4PDA не реклама, там вся важная информация выносится в шапку темы и таким как я достаточно написать “читайте внимательнее шапку” а это всего лишь 1 страница (как правило).

  1. Принципиальная позиции администрации форума запрет редактирования первого сообщения
  2. Большинство хотят потребить чужой труд ничего не дав в замен. Как в фильме “заплати другому” не получается. Помогаешь двум в надежде, что каждый поможет еще двум и т.д., в реале тем кому помогли просто пропали с форума. А время и силы и потрачены. А смысла 0,0.
  3. Ссылки на сторонние ФАК были на пред странице.
Dee-ma

Дело еще в том, что прям с первой страницы много чегг непонятно, тему открывает не новичок, он легко аппелирует терминами, которых новичок не знает. Приходится переключаться на поиск, смотреть что это такое, потом возвращаться до следующего слова, и все, цепочка потеряна… Войну и мир читали? Полстраницы текст, полстраницы ссылки… Капец как неудобно. Вместо шапки есть вариант создавать отдельную тему, без обсуждений, только отборная и отдельная инфа

devv
Dee-ma:

Вместо шапки есть вариант создавать отдельную тему, без обсуждений, только отборная и отдельная инфа

Кто создаст ? Вы ? Так создайте ! Много кто тут обещал. Наверно все еще делают 😃
Многим это уже не надо.

ЗЫ
Разобрался однажды прочитав всю эту тему (и др.), когда входил в это интересное хобби, законспектировав в Ворд нужное (с картинками), тогда еще датчики выпиливали из джойстиков.

Dee-ma

Чтобы мне создать, мне нужно что-то соображать, а пока с этим делом очень печально…

mitek
devv:

Помогаешь двум в надежде, что каждый поможет еще двум и т.д., в реале тем кому помогли просто пропали с форума. А время и силы и потрачены. А смысла 0,0.

Я с вами полностью согласен, что тут поделаешь, но все равно некоторое время они тут еще сидят и появляются когда появляется что нибудь новенькое и интересное…

Dee-ma
devv:

Помогаешь двум в надежде, что каждый поможет еще двум и т.д., в реале тем кому помогли просто пропали с форума. А время и силы и потрачены. А смысла 0,0.

я все-таки думаю, что смысла не 0. Ведь когда инфа дублируется, ее проще найти, и в различных интерпретациях ее легче кому-то понять. Ведь есть люди, которые много читают и мало спрашивают. Нашли, прочитали, сделали. Но ничего не сказали, и отсюда кажется что работа проделана впустую, но это не так)))
Я от лица “чайников” хочу поблагодарить всех, кто не гнушается помочь тому, кто ничего не знает))) Отдельное спасибо Александру UserM , за то, что удаленно настроил мою плату, не пожалел времени… ЕЩЕ РАЗ СПАСИБО))))

mitek
Dee-ma:

Ведь есть люди, которые много читают и мало спрашивают. Нашли, прочитали, сделали. Но ничего не сказали, и отсюда кажется что работа проделана впустую, но это не так)))

Я так делаю, поэтому мало пишу сообщений, но бывает что без них никак. Кстати вроде все настроил, всем спасибо, но угробил один акк, пробными были 2 акка 2S по 2200 25С от машинки соединял в 4S, сам не заметил как, но один из них разрядился до нуля и вздулся реанимировать его не удалось, на втором стояла пищалка она его и спасла. Сам не понял как это произошло, нагрузки вроде не давал т.к. квадр 25А на рег.(всего 100, в пике 120А), а акк получается 55А отдает, просто для настройки подключал. Обидно акки прошли примерно 10 циклов еще свежие и такое ((((

Dimmitri

Вопрос к знатокам мультивии.
Попробовал подключать в место регуляторов моторов, простые сервы 2-х видов, так вот самые дешевые просто жужат и греются но не двигаются, другая цифровая двигается в соответствии положениям стиков но после непродолжительной работы из нее пошел дымок.
Что нужно изменить в коде, чтобы сервоприводы подключенные вместо ESC моторов работали нормально.

Dimmitri
mataor:

перевести на 50 Гц

Если Вас не затруднит, можно немного подробней, я не силен в коде ардуино.

mataor

сорь чуток ошибся - в конфиге можно сменить ток частоту серв,чтобы выхода на моторы под сервы привести нужно немного побольше ковыряний.

А зачем вообще было сервы подрубать? просто не понял смысла

Dimmitri
mataor:

А зачем вообще было сервы подрубать? просто не понял смысла

Есть мысли по поводу того, что бы мултивии использовать на коптере с изменяемым шагом, типо Sitngray.

mataor

самому лезть лень, смысл настроить выходы моторов по аналогии с настройкой серв, все в файле Output