MultiWii

serenya

Аксель надо откалибровать либо комбинацией стиков либо через гуи.

Corban
serenya:

Аксель надо откалибровать либо комбинацией стиков либо через гуи.

Аксель откалибровал через GUI мигание прекратилось, в гуи все показывает, все стики работают, но активации двигателей ни при каких комбинациях не происходят, прошивка вот такая www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1993117&p… пост 187. Даже и не знаю, что делать, весь вечер провозился, толку ноль.
Кстати калибровку комбинациями стиков тоже не делает.

kostya-tin

а в каких диапазонах ходят показания от стиков? может расходов не хватает?

Corban

В ГУИ тротл показывает нижний предел 950 верхний 1900.

Или нужны показания всех стиков?

Corban
kostya-tin:

а остальные стики?

Yaw 1184 - 1789
Pitch 1150 - 1823
Roll 1151 - 1826

devv
Corban:

Yaw 1184 - 1789

Много снизу
Мало сверху
Однозначно расширять каналы (увеличить расходы в меню пульта до 115%-120%)

Corban

Да в том то и дело, что по расходам конечные точки уже по 150 % в обе стороны стоят, дальше не расширяются. Аппа Spektrum DX7s

Если только субтримерами границу вверх сместить, тогда нижняя тоже сместиться. И на сколько вверх еще поднимать надо?

devv
Corban:

И на сколько вверх еще поднимать надо?

где то 1050-1950 надо
если не раздвигаются каналы то можно в прошивке поправить

Corban
devv:

в прошивке поправить

Подскажите пожалуйста, как это правильно сделать, а то это мой первый Вий и первая прошивка.
Кстати, то что квадрике стоят коллекторники, это играет какую нибудь роль?

devv
Corban:

Подскажите пожалуйста, как это правильно сделать, а то это мой первый Вий и первая прошивка.

Ищите
// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900

и правьте

Corban

Просмотрел всю свою прошивку, с такими параметрами нашел только данные для
/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
#define MINTHROTTLE 1020 // for brushed ESCs like ladybird
//#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)

/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1850

Вот еще что есть, может здесь надо править?

/******************************** SERVOS *********************************/
/* info on which servos connect where and how to setup can be found here
* www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.h#Ser…
*/

/* if you want to preset min/middle/max values for servos right after flashing, because of limited physical
* room for servo travel, then you must enable and set all three following options */
//#define SERVO_MIN {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020}
//#define SERVO_MAX {2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000}
//#define SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500} // (*)
//#define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse

devv
Corban:

Вот еще что есть, может здесь надо править?

нет
#define MINTHROTTLE и #define MAXTHROTTLE 1850 это уровень газа на регуляторы

в 2.2. есть параметры #define MINCHECK 1100 и #define MAXCHECK 1900

где они в 2.3. я х.з.

Corban
devv:

в 2.2. есть параметры #define MINCHECK 1100 и #define MAXCHECK 1900 где они в 2.3. я х.з.

Попробую перезалить прошивку 2.2

devv
Corban:

Кстати, то что квадрике стоят коллекторники, это играет какую нибудь роль?

моторы с соответствующими регуляторами ?
ссылку можно ?
фото ?

kostya-tin

Maxcheck и Minchek, на сколько я помню, находятся не в Config.h, а в каком то другом файле. Возможно в Multiwii.ino. попробуйте в нем поиском посмотреть

Corban

Огромное

devv:

то можно в прошивке поправить

devv:

в 2.3 - Multiwii.h в 2.2 - Multiwii.ino

Огромное Вам человеческое спасибо, все поправил, все заработало. Рад до не знаю какого места 😃 Три дня ковырял не зная в какую сторону. Еще раз большое спасибо.

Corban

Опять к вам за помощью. Как увеличить чувствительность по Yaw. Стик на полную а коптер еле поворачивается. Надо что то изменять в прошивке или через ГУИ. В гуи на первой вкладке меняю, но при выходе и последующем входе все остается так как и было.

Tigra74
Corban:

…В гуи на первой вкладке меняю, но при выходе и последующем входе все остается так как и было.

Для сохранения изменений нажмите WRITE