MultiWii
Yaw 1184 - 1789
Много снизу
Мало сверху
Однозначно расширять каналы (увеличить расходы в меню пульта до 115%-120%)
Да в том то и дело, что по расходам конечные точки уже по 150 % в обе стороны стоят, дальше не расширяются. Аппа Spektrum DX7s
Если только субтримерами границу вверх сместить, тогда нижняя тоже сместиться. И на сколько вверх еще поднимать надо?
И на сколько вверх еще поднимать надо?
где то 1050-1950 надо
если не раздвигаются каналы то можно в прошивке поправить
в прошивке поправить
Подскажите пожалуйста, как это правильно сделать, а то это мой первый Вий и первая прошивка.
Кстати, то что квадрике стоят коллекторники, это играет какую нибудь роль?
Подскажите пожалуйста, как это правильно сделать, а то это мой первый Вий и первая прошивка.
Ищите
// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900
и правьте
Просмотрел всю свою прошивку, с такими параметрами нашел только данные для
/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
#define MINTHROTTLE 1020 // for brushed ESCs like ladybird
//#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)
/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1850
Вот еще что есть, может здесь надо править?
/******************************** SERVOS *********************************/
/* info on which servos connect where and how to setup can be found here
* www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.h#Ser…
*/
/* if you want to preset min/middle/max values for servos right after flashing, because of limited physical
* room for servo travel, then you must enable and set all three following options */
//#define SERVO_MIN {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020}
//#define SERVO_MAX {2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000}
//#define SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500} // (*)
//#define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse
Вот еще что есть, может здесь надо править?
нет
#define MINTHROTTLE и #define MAXTHROTTLE 1850 это уровень газа на регуляторы
в 2.2. есть параметры #define MINCHECK 1100 и #define MAXCHECK 1900
где они в 2.3. я х.з.
в 2.2. есть параметры #define MINCHECK 1100 и #define MAXCHECK 1900 где они в 2.3. я х.з.
Попробую перезалить прошивку 2.2
Кстати, то что квадрике стоят коллекторники, это играет какую нибудь роль?
моторы с соответствующими регуляторами ?
ссылку можно ?
фото ?
Коптер микро, божья коровка с родными моторами, платку поставил вот такую hobbyking.com/…/__42255__Micro_MWC_Flight_Control_… регуляторы встроены на плату.
Maxcheck и Minchek, на сколько я помню, находятся не в Config.h, а в каком то другом файле. Возможно в Multiwii.ino. попробуйте в нем поиском посмотреть
в 2.3 - Multiwii.h
в 2.2 - Multiwii.ino
Огромное
то можно в прошивке поправить
в 2.3 - Multiwii.h в 2.2 - Multiwii.ino
Огромное Вам человеческое спасибо, все поправил, все заработало. Рад до не знаю какого места 😃 Три дня ковырял не зная в какую сторону. Еще раз большое спасибо.
Опять к вам за помощью. Как увеличить чувствительность по Yaw. Стик на полную а коптер еле поворачивается. Надо что то изменять в прошивке или через ГУИ. В гуи на первой вкладке меняю, но при выходе и последующем входе все остается так как и было.
…В гуи на первой вкладке меняю, но при выходе и последующем входе все остается так как и было.
Для сохранения изменений нажмите WRITE
У меня в ГУИ нет такой вкладки
Добрый день ! Не могу заармить MultiWi2_3-navi со стиков, Перечитал тут все что можно.
Каналы раздвинул.
Thr 931 - 2060
Yaw 930 - 2060
Pitch 995 - 2006
Roll 995 - 2006
В конфиге
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL
Калибровка стиками работает.
Где еще смотреть уже нет идей, подскажите плз где еще можно пакопать. А то канал на арм выделять не удобно.
Не могу заармить MultiWi2_3-navi со стиков, Перечитал тут все что можно.
А калибровку гироскопа сделал? Без калибровки АРМ не пройдет.
А калибровку гироскопа сделал? Без калибровки АРМ не пройдет.
Все откалибровано. Я летаю на этой гексе, армлю с тумблера пока.
Добрый день ! Не могу заармить MultiWi2_3-navi со стиков, Перечитал тут все что можно.
Каналы раздвинул.
Thr 931 - 2060
Yaw 930 - 2060
Pitch 995 - 2006
Roll 995 - 2006
В конфиге
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLLКалибровка стиками работает.
Где еще смотреть уже нет идей, подскажите плз где еще можно пакопать. А то канал на арм выделять не удобно.
Арма не будет,если расходов на ап-пе не хватает,
но арма не будет,если расходы на ап-пе(хотя бы одному каналу(3 или 4)),превышают нужный предел.
То есть арм в вашем случае возможен,но не в крайнем положении стика.
А это положение впоймать трудно-мультивию нужно,чтобы стик в этом положении(не в крайнем) оставлся какую то долю секунды.
Если арм и получиться,то дизарм-почти невозможен.
Есть прибор-измеритель длительности канального импульса,сначала разобраться с ап-пой,потом с платой мультивия.