Search in topic

MultiWii

в прошивке поправить

Подскажите пожалуйста, как это правильно сделать, а то это мой первый Вий и первая прошивка.
Кстати, то что квадрике стоят коллекторники, это играет какую нибудь роль?

Подскажите пожалуйста, как это правильно сделать, а то это мой первый Вий и первая прошивка.

Ищите
// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900

и правьте

Просмотрел всю свою прошивку, с такими параметрами нашел только данные для
/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
#define MINTHROTTLE 1020 // for brushed ESCs like ladybird
//#define MINTHROTTLE 1150 // (*) (**)

/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1850

Вот еще что есть, может здесь надо править?

/******************************** SERVOS *********************************/
/* info on which servos connect where and how to setup can be found here
* www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.h#Ser…
*/

/* if you want to preset min/middle/max values for servos right after flashing, because of limited physical
* room for servo travel, then you must enable and set all three following options */
//#define SERVO_MIN {1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020, 1020}
//#define SERVO_MAX {2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000, 2000}
//#define SERVO_MID {1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500, 1500} // (*)
//#define FORCE_SERVO_RATES {30,30,100,100,100,100,100,100} // 0 = normal, 1= reverse

Вот еще что есть, может здесь надо править?

нет
#define MINTHROTTLE и #define MAXTHROTTLE 1850 это уровень газа на регуляторы

в 2.2. есть параметры #define MINCHECK 1100 и #define MAXCHECK 1900

где они в 2.3. я х.з.

в 2.2. есть параметры #define MINCHECK 1100 и #define MAXCHECK 1900 где они в 2.3. я х.з.

Попробую перезалить прошивку 2.2

Кстати, то что квадрике стоят коллекторники, это играет какую нибудь роль?

моторы с соответствующими регуляторами ?
ссылку можно ?
фото ?

Коптер микро, божья коровка с родными моторами, платку поставил вот такую hobbyking.com/…/__42255__Micro_MWC_Flight_Control_… регуляторы встроены на плату.

Maxcheck и Minchek, на сколько я помню, находятся не в Config.h, а в каком то другом файле. Возможно в Multiwii.ino. попробуйте в нем поиском посмотреть

в 2.3 - Multiwii.h
в 2.2 - Multiwii.ino

Огромное

то можно в прошивке поправить

в 2.3 - Multiwii.h в 2.2 - Multiwii.ino

Огромное Вам человеческое спасибо, все поправил, все заработало. Рад до не знаю какого места 😃 Три дня ковырял не зная в какую сторону. Еще раз большое спасибо.

Опять к вам за помощью. Как увеличить чувствительность по Yaw. Стик на полную а коптер еле поворачивается. Надо что то изменять в прошивке или через ГУИ. В гуи на первой вкладке меняю, но при выходе и последующем входе все остается так как и было.

…В гуи на первой вкладке меняю, но при выходе и последующем входе все остается так как и было.

Для сохранения изменений нажмите WRITE

У меня в ГУИ нет такой вкладки

У меня в ГУИ нет такой вкладки

В вашем случае - сверху шестерёнка со стрелкой вниз - Write settings

Добрый день ! Не могу заармить MultiWi2_3-navi со стиков, Перечитал тут все что можно.
Каналы раздвинул.
Thr 931 - 2060
Yaw 930 - 2060
Pitch 995 - 2006
Roll 995 - 2006
В конфиге
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL

Калибровка стиками работает.
Где еще смотреть уже нет идей, подскажите плз где еще можно пакопать. А то канал на арм выделять не удобно.

Не могу заармить MultiWi2_3-navi со стиков, Перечитал тут все что можно.

А калибровку гироскопа сделал? Без калибровки АРМ не пройдет.

А калибровку гироскопа сделал? Без калибровки АРМ не пройдет.

Все откалибровано. Я летаю на этой гексе, армлю с тумблера пока.

Добрый день ! Не могу заармить MultiWi2_3-navi со стиков, Перечитал тут все что можно.
Каналы раздвинул.
Thr 931 - 2060
Yaw 930 - 2060
Pitch 995 - 2006
Roll 995 - 2006
В конфиге
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL

Калибровка стиками работает.
Где еще смотреть уже нет идей, подскажите плз где еще можно пакопать. А то канал на арм выделять не удобно.

Арма не будет,если расходов на ап-пе не хватает,
но арма не будет,если расходы на ап-пе(хотя бы одному каналу(3 или 4)),превышают нужный предел.
То есть арм в вашем случае возможен,но не в крайнем положении стика.
А это положение впоймать трудно-мультивию нужно,чтобы стик в этом положении(не в крайнем) оставлся какую то долю секунды.
Если арм и получиться,то дизарм-почти невозможен.
Есть прибор-измеритель длительности канального импульса,сначала разобраться с ап-пой,потом с платой мультивия.

сначала разобраться с ап-пой,потом с платой мультивия.

да в том и дело, подключал DEVO8 которая точно работает с вии2.2 и результат тот же не армит, и tgy 9x er9x пробывал на 2.2 все норм армит.
скиньте плз рабочий Config.h от 2.3 кто летает с tgy 9x er9x.

Подскажите как программно отключить встроенные бародатчик и магнитометр?

Подскажите как программно отключить встроенные бародатчик и магнитометр?

А вам это зачем?
Если вообще отключить - то убрать соответствующие дефайны в конфиге.
Например:
#define HMC5883
#define BMP085

Возможно, это надо будет сделать внутри дефайна, описывающего Вашу плату

А вот если хотите заменить на вынесенные датчики, то если эти датчики того же типа - то без физического устранения (отрубания комм. линий), не обойтись