MultiWii
коптер постоянно начинает крутить по YAW при недолгих полетах вперед
отбой вопросу. решил погуглить и нашел причину и решение. оказалось, что моторы были слегка перекошены и из-за этого коптер в определенный момент начинало крутить. может кому еще пригодится - все описано в дневнике маховика rcopen.com/blogs/83206/15000
когда убрал I по YAW до нуля - коптер довольно быстро начало крутить. постепенно подкладывая бумагу под разные углы моторов убрал это кручение. после вернул I к 0.05 и коптер полетел как по рельсам без намека на кручение даже при резких виражах
Проблема с измерением напряжения батареи. Прошивка маховий. Раскомментировал #define VBAT
Делал так же, но в ГУИ напряжение не показывает(((
Пробовал делитель(на его выходе 1.2 вольта) подключать к А0-А3…тишина. Что не так делаю, может кто навскидку подскажет?
В ГУИ напряжение 0? Делитель 33к и 51к? Навскидку напряжение на выходе делителя маловато.
Долго думал где спросить, решил здесь, может не совсем в тему, не пинайте если что. Подскажите пожалуйста, есть мозг ru.aliexpress.com/item/…/1221842043.html?promotion… не реклама, будет GPS вот такой (если можно что то лучше или дешевле посоветуйте) ru.aliexpress.com/item/…/1863715715.html?promotion… не реклама хочу подключить к этому всему ОСД, например такое ru.aliexpress.com/item/…/1588197050.html не реклама, как это сделать и возможно ли, или какое нибудь другое ОСД посоветуйте, заранее спасибо, ну и плюс с меня всем откликнувшимся.
если не трогали значение #define VBATSCALE то все должно корректно работать
Вот менял от 10 до 1000, вообще ни на что не влияет. в гуи врет на 0.6-0.7В
Подскажите пожалуйста, есть мозг ru.aliexpress.com/item/CRIUS-...otionVersion=1 не реклама, будет GPS вот такой (если можно что то лучше или дешевле посоветуйте) ru.aliexpress.com/item/I2C-GP...otionVersion=1
подключить GPS, по идее, не должно составить проблем
хочу подключить к этому всему ОСД
а вот тут уже проблемно. у вашего мозга стоит чип на Атмеге 328, у которой только один серийный выход, который используется для прошивки. не знаю, с какой скоростью общается МинимОСД с мозгом, так что, возможно, скорость порта нужно поменять, вот только не знаю, а получится ли потом прошить плату, с другой скоростью на серийном порте.
акое нибудь другое ОСД посоветуйте
можно самому спаять MobidroneOSD,которое по проще и дешевле будет
если можно что то лучше или дешевле посоветуйте
www.ebay.com/itm/…/171339542977
16 баксов, но без проводов и разъёмов и I2C переходника 😃
Не знаю, можно ли его будет подключить к 328 процу, правда. Бюджет ограничен сверху? Проц помощнее ни как не взять?
можно самому спаять MobidroneOSD,которое по проще и дешевле будет
Спасибо а где поподробнее об этом почитать?
Не знаю, можно ли его будет подключить к 328 процу, правда. Бюджет ограничен сверху? Проц помощнее ни как не взять?
Это вы про GPS (возможность подключить к моему мозгу) или miniОСД?. вот такое banggood.com/APM-Flight-Controlt-Set-APM-2_6-And-G… думаю взять, или что-нибудь другое посоветуете, назу принципиально не хочу (а может и зря)
назу принципиально не хочу
Ну при чём тут наза. Я вот не пожалел 50 баксов на эту (реклама) платку. Отличная вещь, как оказалось. Летает супер. Даже супруге и детям давал спокойно порулить.
ps: я про GPS и возможность его подключить. На плате/проце должен быть свободный COM порт.
[QUOTE=mitek;5220697]Спасибо а где поподробнее об этом почитать?
почитать здесь code.google.com
набрать MobidroneOSD появится проект. Сам 3 штуки сделал во общем доволен
только убрал в коде 10 страниц а поставил 2 так удобнее . Да через нее не рекомендую настраивать PID .
Программировал через программатор ISP сначала загрузчик ( для проверки - св.диод моргает с частотой 1 Гц) потом прошивку.
Я вот не пожалел 50 баксов на эту (реклама) платку
так все таки, какая лучше? ваша, или ардупилот? по моей ссылке выше?
почитать здесь code.google.com
набрать MobidroneOSD появится проект. Сам 3 штуки сделал во общем доволен
только убрал в коде 10 страниц а поставил 2 так удобнее . Да через нее не рекомендую настраивать PID .
Программировал через программатор ISP сначала загрузчик ( для проверки - св.диод моргает с частотой 1 Гц) потом прошивку.
Спасибо конечно, глянул, но пока я в эти дебри не полезу, спаять еще куда не шло, но остальное…
так все таки, какая лучше? ваша, или ардупилот?
Очевидно, что моя лучше. Тут проц повеселее, чем 328-й, может ещё что-то, я пристально не смотрел на вашу плату, т.к. за 20 баксов, думаю, ловить там нечего. Кстати, о каком GPS может идти речь, если с включенным GPS’ом в 328-ю прошивка не влазит?
Очевидно, что моя лучше.
Это то понятно, я имел введу ваш и вот этот banggood.com/APM-Upgraded-2_5-APM-Flight-Controlle… Свою брал за 15$
вот этот
Для мультивия рекомендуют контроллер All In One, что бы не было проблем с настройкой прошивки. Я бы не стал рисковать с этой платой, если бы не был уверен либо не увидел отзывов, что у кого-то она завелась без бубна с мультивиевской прошивкой и всё в шоколаде.
Меня только смущает вот это:
Package Include:
1 x APM 2.56 Flight Controller Board
Т.е., видимо, провода и разъёмы к плате вам придётся искать самостоятельно. С моей была пачка проводов в комплекте.
что у кого-то она завелась без бубна с мультивиевской прошивкой и всё в шоколаде.
Нет, это ардупилот, прошивка там своя, говорят что очень даже ничего инфы по ней тоже уже навалом забейте в поиск APM 2.5, я решил брать вот такой комплект banggood.com/APM-Flight-Controlt-Set-APM-2_6-And-G… это я вам просто ссылку кинул только на мозг
это ардупилот, прошивка там своя
Пишете в тему “мультивий”, а плату показываете от ардупилота. Моя не понимать тогда.
И вообще, странности пишете. То мозги за 20$, то какой-то мутный наборчик с телеметрией за 140$.
Вот менял от 10 до 1000, вообще ни на что не влияет. в гуи врет на 0.6-0.7В
тфу блин голова пустая…
а ЕЕПРОМ то чистили после смены? т.к. это значение на чистую берется всего 1 раз, а потом из еепром уже…
все было под пластом страниц
В Atmega328 мультивий 2.3 c ГПС входит без проблем. Прошивка где то 28.7 кБайт выходит. Но надо ГПС через I2C подключать что бы UART был свободный для настройки в GUI.
а ЕЕПРОМ то чистили после смены?
вот это и не пробовал, прям заливал прошивку и сразу смотрел в гуи…
В Atmega328 мультивий 2.3 c ГПС входит без проблем.
Хорошо, если так. Т.к. я читал, что не входит, но обещали втиснуть таки.
Есть плата crius all in one pro , написано поддерживает данную прошивку. Есть ли отзывы о работе прошивки на этой плате.?