MultiWii
Не владею английским(
Решил на своих вишках перейти с обычных приёмников на сателлиты, поставил на хоббикинговский AIOP, появилась проблема что уровень PWM меняется с 1063 до 1938 мкс, центр задан 1500, но коптер не армится, записанные на high режимы не включаются, в аппаратуре (таранис, 9х пробовал) выше PWM уже поднять нельзя. Можно ли уменьшить пороги срабатывания для тумблеров и стиков (например с 1100 до 1900 мкс)? С обычным приёмником изменяется с 1000 до 2000 с центром в 1500 и всё работает без проблем
… Можно ли уменьшить пороги срабатывания для тумблеров и стиков (например с 1100 до 1900 мкс)? …
Да, в прошивке в multiwii.h, значение нижнего и верхнего порога. Единые для всех каналов, но это не очень проблема. Себе выставил 1150 и 1750, влияют только на команды переключения режимов (в т.ч. арминг).
Да, в прошивке в multiwii.h, значение нижнего и верхнего порога. Единые для всех каналов, но это не очень проблема. Себе выставил 1150 и 1750, влияют только на команды переключения режимов (в т.ч. арминг).
Какая конкретно строчка? Разглядел только
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900
но к чему это не понятно т.к. должно 1938 мкс должно хватать?
Да, обе две.
PS: если не армицо - бывают какие-то другие причины. Например, может быть включен запрет арма, если коптер не горизонтально стоит?
Плюс там еще какие-то условия есть - у меня тоже не всегда с первого раза заводится. До конца еще не разобрался в причинах.
Люди, подскажите, коптер постоянно начинает крутить по YAW при недолгих полетах вперед. на видео можно увидить, как коптер переодически разворачивает вправо.
копать в сторону уменьшения вибраций? или может все таки причина может быть в осях гироскопа (мозг самодельный из Arduino Pro Mini + MPU6050).
кстати, при висении на месте коптер, не крутит, но иногда могут быть виляния носом (на секунду разворачивает нос на пару градусов и тут же возвращает)
кстати, когда крутил реверсы, то так и не понял, что дает реверс оси Z по акселерометру. как таковой - ничего не меняет, кроме того, что приходится перекалибровать аксель, потому, что коптер считается перевернутім вверх ногами
Да, обе две.
PS: если не армицо - бывают какие-то другие причины. Например, может быть включен запрет арма, если коптер не горизонтально стоит?
Плюс там еще какие-то условия есть - у меня тоже не всегда с первого раза заводится. До конца еще не разобрался в причинах.
Не только не армится, но ещё и заданные на Low и high положения тумблеров не переключает режимы, в среднем положении включаются.
Не только не армится, но ещё и заданные на Low и high положения тумблеров не переключает режимы, в среднем положении включаются.
Прямо с подключеным гуем-конфигом - т.е. когда одновременно видно значения, принимаемые по каналам, и состояние мозга?
коптер постоянно начинает крутить по YAW при недолгих полетах вперед
отбой вопросу. решил погуглить и нашел причину и решение. оказалось, что моторы были слегка перекошены и из-за этого коптер в определенный момент начинало крутить. может кому еще пригодится - все описано в дневнике маховика rcopen.com/blogs/83206/15000
когда убрал I по YAW до нуля - коптер довольно быстро начало крутить. постепенно подкладывая бумагу под разные углы моторов убрал это кручение. после вернул I к 0.05 и коптер полетел как по рельсам без намека на кручение даже при резких виражах
Проблема с измерением напряжения батареи. Прошивка маховий. Раскомментировал #define VBAT
Делал так же, но в ГУИ напряжение не показывает(((
Пробовал делитель(на его выходе 1.2 вольта) подключать к А0-А3…тишина. Что не так делаю, может кто навскидку подскажет?
В ГУИ напряжение 0? Делитель 33к и 51к? Навскидку напряжение на выходе делителя маловато.
Долго думал где спросить, решил здесь, может не совсем в тему, не пинайте если что. Подскажите пожалуйста, есть мозг ru.aliexpress.com/item/…/1221842043.html?promotion… не реклама, будет GPS вот такой (если можно что то лучше или дешевле посоветуйте) ru.aliexpress.com/item/…/1863715715.html?promotion… не реклама хочу подключить к этому всему ОСД, например такое ru.aliexpress.com/item/…/1588197050.html не реклама, как это сделать и возможно ли, или какое нибудь другое ОСД посоветуйте, заранее спасибо, ну и плюс с меня всем откликнувшимся.
если не трогали значение #define VBATSCALE то все должно корректно работать
Вот менял от 10 до 1000, вообще ни на что не влияет. в гуи врет на 0.6-0.7В
Подскажите пожалуйста, есть мозг ru.aliexpress.com/item/CRIUS-...otionVersion=1 не реклама, будет GPS вот такой (если можно что то лучше или дешевле посоветуйте) ru.aliexpress.com/item/I2C-GP...otionVersion=1
подключить GPS, по идее, не должно составить проблем
хочу подключить к этому всему ОСД
а вот тут уже проблемно. у вашего мозга стоит чип на Атмеге 328, у которой только один серийный выход, который используется для прошивки. не знаю, с какой скоростью общается МинимОСД с мозгом, так что, возможно, скорость порта нужно поменять, вот только не знаю, а получится ли потом прошить плату, с другой скоростью на серийном порте.
акое нибудь другое ОСД посоветуйте
можно самому спаять MobidroneOSD,которое по проще и дешевле будет
если можно что то лучше или дешевле посоветуйте
www.ebay.com/itm/…/171339542977
16 баксов, но без проводов и разъёмов и I2C переходника 😃
Не знаю, можно ли его будет подключить к 328 процу, правда. Бюджет ограничен сверху? Проц помощнее ни как не взять?
можно самому спаять MobidroneOSD,которое по проще и дешевле будет
Спасибо а где поподробнее об этом почитать?
Не знаю, можно ли его будет подключить к 328 процу, правда. Бюджет ограничен сверху? Проц помощнее ни как не взять?
Это вы про GPS (возможность подключить к моему мозгу) или miniОСД?. вот такое banggood.com/APM-Flight-Controlt-Set-APM-2_6-And-G… думаю взять, или что-нибудь другое посоветуете, назу принципиально не хочу (а может и зря)
назу принципиально не хочу
Ну при чём тут наза. Я вот не пожалел 50 баксов на эту (реклама) платку. Отличная вещь, как оказалось. Летает супер. Даже супруге и детям давал спокойно порулить.
ps: я про GPS и возможность его подключить. На плате/проце должен быть свободный COM порт.
[QUOTE=mitek;5220697]Спасибо а где поподробнее об этом почитать?
почитать здесь code.google.com
набрать MobidroneOSD появится проект. Сам 3 штуки сделал во общем доволен
только убрал в коде 10 страниц а поставил 2 так удобнее . Да через нее не рекомендую настраивать PID .
Программировал через программатор ISP сначала загрузчик ( для проверки - св.диод моргает с частотой 1 Гц) потом прошивку.
Я вот не пожалел 50 баксов на эту (реклама) платку
так все таки, какая лучше? ваша, или ардупилот? по моей ссылке выше?
почитать здесь code.google.com
набрать MobidroneOSD появится проект. Сам 3 штуки сделал во общем доволен
только убрал в коде 10 страниц а поставил 2 так удобнее . Да через нее не рекомендую настраивать PID .
Программировал через программатор ISP сначала загрузчик ( для проверки - св.диод моргает с частотой 1 Гц) потом прошивку.
Спасибо конечно, глянул, но пока я в эти дебри не полезу, спаять еще куда не шло, но остальное…
так все таки, какая лучше? ваша, или ардупилот?
Очевидно, что моя лучше. Тут проц повеселее, чем 328-й, может ещё что-то, я пристально не смотрел на вашу плату, т.к. за 20 баксов, думаю, ловить там нечего. Кстати, о каком GPS может идти речь, если с включенным GPS’ом в 328-ю прошивка не влазит?
Очевидно, что моя лучше.
Это то понятно, я имел введу ваш и вот этот banggood.com/APM-Upgraded-2_5-APM-Flight-Controlle… Свою брал за 15$