MultiWii
При наклоне платы более чем на 90 градусов вперед изображение коптера в GUI резко переворачивается. Это связано с датчиками или так и должно быть?
Плата Arduino Pro Mini 328 + MPU6050.
Реши собрать стабилизатор самолёта. Подрубил mpu6050 к arduino pro mini. А вот как в прошивке настроить multiwii для самолёта не знаю. Можете помочь? Поиск по теме ничего не дал. Сетап простой: по серве на руль высоты и направления, и по одной на каждый элерон. Мотор бк с регулем 25а. Питаться будем от приёмника 2.4ГГц.
Поищите по теме МультиВий на самолет,а лучше на офф форуме скачайте прошивку от Патрика.
Поищите по теме МультиВий на самолет,а лучше на офф форуме скачайте прошивку от Патрика.
Не владею английским(
Не владею английским(
Решил на своих вишках перейти с обычных приёмников на сателлиты, поставил на хоббикинговский AIOP, появилась проблема что уровень PWM меняется с 1063 до 1938 мкс, центр задан 1500, но коптер не армится, записанные на high режимы не включаются, в аппаратуре (таранис, 9х пробовал) выше PWM уже поднять нельзя. Можно ли уменьшить пороги срабатывания для тумблеров и стиков (например с 1100 до 1900 мкс)? С обычным приёмником изменяется с 1000 до 2000 с центром в 1500 и всё работает без проблем
… Можно ли уменьшить пороги срабатывания для тумблеров и стиков (например с 1100 до 1900 мкс)? …
Да, в прошивке в multiwii.h, значение нижнего и верхнего порога. Единые для всех каналов, но это не очень проблема. Себе выставил 1150 и 1750, влияют только на команды переключения режимов (в т.ч. арминг).
Да, в прошивке в multiwii.h, значение нижнего и верхнего порога. Единые для всех каналов, но это не очень проблема. Себе выставил 1150 и 1750, влияют только на команды переключения режимов (в т.ч. арминг).
Какая конкретно строчка? Разглядел только
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900
но к чему это не понятно т.к. должно 1938 мкс должно хватать?
Да, обе две.
PS: если не армицо - бывают какие-то другие причины. Например, может быть включен запрет арма, если коптер не горизонтально стоит?
Плюс там еще какие-то условия есть - у меня тоже не всегда с первого раза заводится. До конца еще не разобрался в причинах.
Люди, подскажите, коптер постоянно начинает крутить по YAW при недолгих полетах вперед. на видео можно увидить, как коптер переодически разворачивает вправо.
копать в сторону уменьшения вибраций? или может все таки причина может быть в осях гироскопа (мозг самодельный из Arduino Pro Mini + MPU6050).
кстати, при висении на месте коптер, не крутит, но иногда могут быть виляния носом (на секунду разворачивает нос на пару градусов и тут же возвращает)
кстати, когда крутил реверсы, то так и не понял, что дает реверс оси Z по акселерометру. как таковой - ничего не меняет, кроме того, что приходится перекалибровать аксель, потому, что коптер считается перевернутім вверх ногами
Да, обе две.
PS: если не армицо - бывают какие-то другие причины. Например, может быть включен запрет арма, если коптер не горизонтально стоит?
Плюс там еще какие-то условия есть - у меня тоже не всегда с первого раза заводится. До конца еще не разобрался в причинах.
Не только не армится, но ещё и заданные на Low и high положения тумблеров не переключает режимы, в среднем положении включаются.
Не только не армится, но ещё и заданные на Low и high положения тумблеров не переключает режимы, в среднем положении включаются.
Прямо с подключеным гуем-конфигом - т.е. когда одновременно видно значения, принимаемые по каналам, и состояние мозга?
коптер постоянно начинает крутить по YAW при недолгих полетах вперед
отбой вопросу. решил погуглить и нашел причину и решение. оказалось, что моторы были слегка перекошены и из-за этого коптер в определенный момент начинало крутить. может кому еще пригодится - все описано в дневнике маховика rcopen.com/blogs/83206/15000
когда убрал I по YAW до нуля - коптер довольно быстро начало крутить. постепенно подкладывая бумагу под разные углы моторов убрал это кручение. после вернул I к 0.05 и коптер полетел как по рельсам без намека на кручение даже при резких виражах
Проблема с измерением напряжения батареи. Прошивка маховий. Раскомментировал #define VBAT
Делал так же, но в ГУИ напряжение не показывает(((
Пробовал делитель(на его выходе 1.2 вольта) подключать к А0-А3…тишина. Что не так делаю, может кто навскидку подскажет?
В ГУИ напряжение 0? Делитель 33к и 51к? Навскидку напряжение на выходе делителя маловато.
Долго думал где спросить, решил здесь, может не совсем в тему, не пинайте если что. Подскажите пожалуйста, есть мозг ru.aliexpress.com/item/…/1221842043.html?promotion… не реклама, будет GPS вот такой (если можно что то лучше или дешевле посоветуйте) ru.aliexpress.com/item/…/1863715715.html?promotion… не реклама хочу подключить к этому всему ОСД, например такое ru.aliexpress.com/item/…/1588197050.html не реклама, как это сделать и возможно ли, или какое нибудь другое ОСД посоветуйте, заранее спасибо, ну и плюс с меня всем откликнувшимся.
если не трогали значение #define VBATSCALE то все должно корректно работать
Вот менял от 10 до 1000, вообще ни на что не влияет. в гуи врет на 0.6-0.7В
Подскажите пожалуйста, есть мозг ru.aliexpress.com/item/CRIUS-...otionVersion=1 не реклама, будет GPS вот такой (если можно что то лучше или дешевле посоветуйте) ru.aliexpress.com/item/I2C-GP...otionVersion=1
подключить GPS, по идее, не должно составить проблем
хочу подключить к этому всему ОСД
а вот тут уже проблемно. у вашего мозга стоит чип на Атмеге 328, у которой только один серийный выход, который используется для прошивки. не знаю, с какой скоростью общается МинимОСД с мозгом, так что, возможно, скорость порта нужно поменять, вот только не знаю, а получится ли потом прошить плату, с другой скоростью на серийном порте.
акое нибудь другое ОСД посоветуйте
можно самому спаять MobidroneOSD,которое по проще и дешевле будет
если можно что то лучше или дешевле посоветуйте
www.ebay.com/itm/…/171339542977
16 баксов, но без проводов и разъёмов и I2C переходника 😃
Не знаю, можно ли его будет подключить к 328 процу, правда. Бюджет ограничен сверху? Проц помощнее ни как не взять?
можно самому спаять MobidroneOSD,которое по проще и дешевле будет
Спасибо а где поподробнее об этом почитать?
Не знаю, можно ли его будет подключить к 328 процу, правда. Бюджет ограничен сверху? Проц помощнее ни как не взять?
Это вы про GPS (возможность подключить к моему мозгу) или miniОСД?. вот такое banggood.com/APM-Flight-Controlt-Set-APM-2_6-And-G… думаю взять, или что-нибудь другое посоветуете, назу принципиально не хочу (а может и зря)
назу принципиально не хочу
Ну при чём тут наза. Я вот не пожалел 50 баксов на эту (реклама) платку. Отличная вещь, как оказалось. Летает супер. Даже супруге и детям давал спокойно порулить.
ps: я про GPS и возможность его подключить. На плате/проце должен быть свободный COM порт.