MultiWii
Еще на тему микро коптеров на MultiWii, на этот раз brushless (!) 125mm, только очень дорогой
Штука интересная, но мне кажется есть смысл собрать маленький коптер самому рассыпухой - будет чуть больше и тяжелее, зато дешевле 😃
Такой мелкий будет собрать проблематично, сложно найти микро бесколлекторные моторы и регуляторы да еще чтобы и дешево. Если на коллекторных моторах, то будет вялый из-за лишнего веса. Тут вся фишка именно в том что он как большой, но на 125 раме. Плата как раз за миниатюрность.
Начиная с 220 размера уже не проблема собрать на дешевых компонентах.
Плата как раз за миниатюрность.
Это понятно, но тут всплывает важный философский момент: а для чего нужен мелкий коптер? Почти всегда - лишь для того, чтобы в квартире летать мог. А в квартире и 300-ый даже может летать - поэтому нет внятной мотивации делать коптер непременно самым мелким😒
Начиная с 220 размера уже не проблема…
Да, и его скорее всего с головой хватит для выполнения всех развлекательных задач мелкого коптера. И камеру он уже может таскать маленькую, если очень надо 😃
У меня квартира маленькая чтобы на 220 безопасно летать =) Так что либо покупать большую квартиру, либо мелкий коптер. Но мы уже вышли за рамки темы MultiWii.
Super-X Brushless 125mm Micro Quad-Copter With MWC Flight Controller (BNF KIT):
интересно, кто-нибудь уже FPV на него повесил
интересно, кто-нибудь уже FPV на него повесил
Я вот за то же думаю - повесил ФПВ на хабсан - но тяжко тому, тут может вытянет лишние 10 грамм.
Подскажите что лучше использовать для стабилизации полета. (облегчения) для новичка. ANGLE или HORIZON и включать ли BARO . на улице еще не летал, но дома все винты в хлам )) прошивка 2.3
ANGLE или HORIZON и включать ли BARO . на улице еще не летал, но дома все винты в хлам )) прошивка 2.3
для новичка Angle. в Horizon при максимальном отклонении стиков коптер можно перевернуть.
стоковом MultiWii режим BARO работает несколько по особоенному, по этому я бы не рекомендовал его пока что трогать. В принципе при понимании его работы с ним вполне нормально летается и высота сносно держится. Принцип такой, что его нужно включать, когда коптер находится в воздухе. при чем при его включении положение ручки газа, как бы, запоминается и это положение как бы и считается точкой удержания высоты (т.е. если в момент включения удержания коптер поднимался вверх с газом в 80%, то включив баро, коптер затормозит и будет удерживать высоту). в общем с баро на стоковой прошивке удобно удерживать уже набранную высоту, а менять ее и/или садиться и взлетать - только c выключенным баро.
вообще с режимами Angle и Horizon я бі посоветовал тоже поставить на переключалку и опробовать оба режима. Horizon, например, лучше в сильній ветер, т.к максимальніе углы не ограничены
… в Horizon при максимальном отклонении стиков коптер можно перевернуть…
Не верю, обоснуйте?
Разьве что если rate большой воткнуть (для началу - нуль).
я спокойно делаю флипы в Horizon. стик до упора и коптер переворачивает. конечно с увеличением RC Rate переворачивать становится легче, но на большом коптере я и при 0.7 RC Rate наклонял большой коптер коптер пропами к земле. до флипа недоходило, т.к. высота была не большая и я просто выравнивал коптер. на мелком 1.5, так там флип оч быстро делается при уводе стика в кранее положение
0,7 rate - это таки очень большая величина. В крайнем положении стика, считай, пиды отваливаются. А вот если рэйт не трогать - то в любом наклоне ПИДы продолжают держать коптер, а предельные углы, по дефолту, что-то вроде 50 градусов по крену и тангажу. Без злонамеренных колупаний шаловливыми руками сомневаюсь, что настройки могут стать такими, что перевернут аппарат. 😃 С дефолтными настройками скорее всего совершенно безпасно полетит.
0.7 было в стоковых настройках прошивки маховика. я их не трогал. в стоковом MultiWii даже и не знаю сколько. поэтому и не советовал обучаться чисто в режиме Horizon, а держать его “на попробовать”. все же лучше перестраховаться. а то что в крайних положениях считай, что отваливаются пиді - єто логично, он же и создан для того, что бы можно было безопасно крутить коптер и если что, бросив стики, коптер выровняется автоматом. до появления этого режима в 2.2 версии некоторые юзверы MultiWii делали подобную вещь миксами на пульте (при крайнем положении стика, микс отключал режим удержания горизонта и коптер свободно мог перевернуться, а бросив стики, удержание горизонта включалось и коптер выравнивался сам автоматом)
кстати, пока я для себя не открыл значение RC Rate, сам долго мучался, почему у меня коптер так вяло делает флипы, хотя у других на видо это происходило моментально (говорю про акро режим). потом когда увидил что надо крутить, почувствовал разницу, так сказать. а то грешил на неправельные настройки ПИД и свою начинку коптера
в стоковом MultiWii даже и не знаю сколько
Нули там - и это правильно. 😉 Для обучения и FPV в официальном мануале к мультивию советуют 0-0,2 и вполне резонно. Вообще любые не нулевые значения рэйтов - это уже те или иные степени пилотажа.
Здраствуйте участники форума,помогите подключить Multiwii MWC FC Bluetooth Module к Контроллеру полета Multiwii and Megapirate AIO w/FTDI (ATmega 2560),что куда втыкать ?а именно RXD и TXD на контроллере таких обозначений нет.
Спасибо огромное,а нет такой же схемки подключения миним осд?
все то же самое: выставляете в прошивке на нужный порт нужную скорость, и вешаете миним осд на этот порт. совет: у минимОСД сделайте общую землю с аналоговой и цифровой частью, иначе оч быстро она погорит
У меня прошивка мегапират
Так зачем писать в теме мультивия? Для мегапирата своя тема есть
Так кантролер мультивия
давно не занимался мультивием, но вроде у меня такая проблема уже была, только не помню решения.
решил задействовать 6-ой канал приемника, подключил на АУХ2.
подключил контроллер к компу, включил ГУИ, законнектился, но ГУИ либо не отображает данные с платы, либо сильно тормозит, в ГУИ положение стика на АУХ2 всегда по центру.
отсоединил провод с АУХ2 - в ГУИ все нормализовалось, работает как надо.
попробовал подключаться к АУХ3-4, точно такая же реакция. с АУХ1 проблем нет.
может кто-нибудь подсказать?