MultiWii
… в Horizon при максимальном отклонении стиков коптер можно перевернуть…
Не верю, обоснуйте?
Разьве что если rate большой воткнуть (для началу - нуль).
я спокойно делаю флипы в Horizon. стик до упора и коптер переворачивает. конечно с увеличением RC Rate переворачивать становится легче, но на большом коптере я и при 0.7 RC Rate наклонял большой коптер коптер пропами к земле. до флипа недоходило, т.к. высота была не большая и я просто выравнивал коптер. на мелком 1.5, так там флип оч быстро делается при уводе стика в кранее положение
0,7 rate - это таки очень большая величина. В крайнем положении стика, считай, пиды отваливаются. А вот если рэйт не трогать - то в любом наклоне ПИДы продолжают держать коптер, а предельные углы, по дефолту, что-то вроде 50 градусов по крену и тангажу. Без злонамеренных колупаний шаловливыми руками сомневаюсь, что настройки могут стать такими, что перевернут аппарат. 😃 С дефолтными настройками скорее всего совершенно безпасно полетит.
0.7 было в стоковых настройках прошивки маховика. я их не трогал. в стоковом MultiWii даже и не знаю сколько. поэтому и не советовал обучаться чисто в режиме Horizon, а держать его “на попробовать”. все же лучше перестраховаться. а то что в крайних положениях считай, что отваливаются пиді - єто логично, он же и создан для того, что бы можно было безопасно крутить коптер и если что, бросив стики, коптер выровняется автоматом. до появления этого режима в 2.2 версии некоторые юзверы MultiWii делали подобную вещь миксами на пульте (при крайнем положении стика, микс отключал режим удержания горизонта и коптер свободно мог перевернуться, а бросив стики, удержание горизонта включалось и коптер выравнивался сам автоматом)
кстати, пока я для себя не открыл значение RC Rate, сам долго мучался, почему у меня коптер так вяло делает флипы, хотя у других на видо это происходило моментально (говорю про акро режим). потом когда увидил что надо крутить, почувствовал разницу, так сказать. а то грешил на неправельные настройки ПИД и свою начинку коптера
в стоковом MultiWii даже и не знаю сколько
Нули там - и это правильно. 😉 Для обучения и FPV в официальном мануале к мультивию советуют 0-0,2 и вполне резонно. Вообще любые не нулевые значения рэйтов - это уже те или иные степени пилотажа.
Здраствуйте участники форума,помогите подключить Multiwii MWC FC Bluetooth Module к Контроллеру полета Multiwii and Megapirate AIO w/FTDI (ATmega 2560),что куда втыкать ?а именно RXD и TXD на контроллере таких обозначений нет.
Спасибо огромное,а нет такой же схемки подключения миним осд?
все то же самое: выставляете в прошивке на нужный порт нужную скорость, и вешаете миним осд на этот порт. совет: у минимОСД сделайте общую землю с аналоговой и цифровой частью, иначе оч быстро она погорит
У меня прошивка мегапират
Так зачем писать в теме мультивия? Для мегапирата своя тема есть
Так кантролер мультивия
давно не занимался мультивием, но вроде у меня такая проблема уже была, только не помню решения.
решил задействовать 6-ой канал приемника, подключил на АУХ2.
подключил контроллер к компу, включил ГУИ, законнектился, но ГУИ либо не отображает данные с платы, либо сильно тормозит, в ГУИ положение стика на АУХ2 всегда по центру.
отсоединил провод с АУХ2 - в ГУИ все нормализовалось, работает как надо.
попробовал подключаться к АУХ3-4, точно такая же реакция. с АУХ1 проблем нет.
может кто-нибудь подсказать?
Спасибо разобрался,просто в осд не было прошивки,а как сделать общую землю?я так понимаю просто спаять перемычки?
…,а как сделать общую землю?я так понимаю просто спаять перемычки?
Темой чуток ошиблись. rcopen.com/forum/f123/topic296241/152
Всем доброго времени суток.
Собрал мелкокоптер на таких моторах и таких регах,плата использовалась NanoWii
Суть проблеммы в следующем,прошил я его на 2.3 офф,откалибровал аксель,вобщем всё чётенько работает. Делаю арм и вижу что коптер поднялся на пару сантиметров от земли и всё,тут же плавно сел,подумал что акк дохлый,перекинул другой акк и попробовал заармить в руках,моторы работают только до 55-60 процентах газа,дальнейшее увеличение стика газа не увеличивает оборотов моторов,реги калибровал “через 3й канал”.
Может вся суть в том что реги или моторы на 400mHz ? Где рыть в коде ?
откалибруйте регули так, как указано тут multiwiifaq.ts9.ru/7-------------esc.html
вибрации сильные?
Добрый день.Вопрос к гуру.Есть 4х канальный пульт с приемником от летающей игрушки.Хочу использовать его для управления квадрика на Вие…Можно ли включить в прошивке режим стабилизации на постоянной основе?
.Можно ли включить в прошивке режим стабилизации на постоянной основе?
поставить галочки в AUX1 во все 3 возможных положения ?
а) Разветвителем из канала, например, газа воткнуть провод в канал режима на мозге, в конфиге для всех трех состояний поставить одни и теже режимы;
б) Не использовать д\у от китайской игрушки.
Разветвителем из канала, например, газа воткнуть провод в канал режима на мозге
а это зачем? ничего не нужно втыкать в мозг, достаточно того, что сказал Евгений