MultiWii
двигаешь стик становиться - акро
не совсем так. в акро он переходит в крайних положениях. а при средних ведет себя как ANGLE
Фух, запутали меня еще больше. 😃
Давайте разберем этот вопрос по запчастям так сказать.
- BARO (высота) и MAG (компас) в основном нужны для GPS Hold (удержание позиции) и GPS Home (возврат домой) - так?
- HORIZON не дает завалится квадрику набок, тобишь держит горизонтальное положение. Нужен включенным для GPS Hold (удержание позиции) либо/или в других случаях таких как простое зависание на месте - так?
Акробатику на квадрике никто делать не будет. Планируется спокойное перемещение, зависание, автовозврат домой и т.д.
Какие позиции должны быть включены на постоянной основе? Или при каких вариантах что должно включаться либо отключаться?
И как все таки правильно все выставить в этих AUX(ах)? 😃
Ну вот смотрите, как у меня примерно сделано.
Горизонт включен всегда (спорное мнение, как выше писали, но всё таки).
Если мне надо HeadFree, я щёлкаю тумблер №1
На тумблер №2 повешено: ВЫКЛ - ничего, СРЕДНЕЕ - GPS HOLD (тут бы ещё баро добавить, как вы писали), ВКЛ - GPS HOME, и магнетометр (тут тоже бы добавить BARO).
Ну и дальше продолжаете по вкусу …
Так может понятнее будет?
Да спасибо, примеры настроек (в картинках) тоже как раз кстати.
Как я понял режимом ANGLE вы вообще не пользуетесь?
Как я понял режимом ANGLE вы вообще не пользуетесь?
Я вот так использую Ауксы. На втором Ауксе крутилка для угла камеры на подвесе. А в максимальном значении 3-го аукса затвор фотоаппарата.
Октокоптер для фото-видеосъемки…
Как я понял режимом ANGLE вы вообще не пользуетесь?
Если верить этой записи, а именно:
“According to MultiWii developers ANGLE MODE is virtually obsolete, HORIZON MODE is preferable in most cases.”
/Если верить программистам мультивия, то режим ANGLE по сути устарел. HORISON - наш выбор/
Дальше, каждый решает самостоятельно.
Для понимания ситуации с HORIZON позволю себе процитировать уважаемого mahowik-а
новый режим HORIZON - это микс ACRO и LEVEL (в 2.2 это ANGLE) модов (режимов). Уже хорошо опробовал его, понравилось. Управление более плавное и натуральное. Если коротко, то чем дальше ролл/питч стик от центра, тем больше он акро и чем ближе к центру, тем больше он левел. На оф. форуме, по отзывам, пишут что для ФПВ самое оно, ибо очень плавное управление получается. Также теоретически можно петли крутить, если поднять расходы на аппе + пиды настроить под акро. Т.е. крутить относительно безопасно, т.к. если бросить стики в центр то включится левел мод.
Пытайтесь уже взлететь и не смотрите в ГУИ на моторы при стоячем коптере, в полете все будет совсем по другому.
взлетаю 50см, ведет в сорону -> стиком в противоположную ведет уже в ту куда двинул стиком и так далее. дрейф в том направлении куда стиком двинул. Включил HORISON появилась раскачка чем выше и дольше тем сильнее раскачка приходится сажать (поролон есть с низу - хорошо)
реж ANGLE (BARO-НЕТ, MAG-НЕТ, GPSHOLD-НЕТ)
взлетаю 50см, ведет в сорону
Поставить квадрик на пол. Ровно по горизонту. Дать питание. Стиками сделать калибровку акселя (левый стик вверх влево, правый - вниз).
Перепроверить. ESC калибровали одинаково?
Для понимания ситуации с HORIZON позволю себе процитировать уважаемого mahowik-а
…
По всему выходит тогда что ANGLE режим как бы и вообще не нужен.
Вообще в стандартном мультивие есть т.н. рэйты - это подавление параметров ПИДа по мере отклонения ручки от центра. Т.е. коптер также из режима level (horizon) переходит в нечто более пилотажное по мере отклонения ручки, не совсем то, что у Маховика - но все же очень близко по сути.
Так ли нужно это для ФПВ - сомневаюсь. Мне кажется достаточно просто хорошо отстроенного коптера, чтобы реакция на управление была плавной и адекватной: без рывков, взбрыков, колебательных переходных процессов. А это уже зависит от пидов, гейнов, прошивок регулей и далее по списку.
Поставить квадрик на пол. Ровно по горизонту. Дать питание. Стиками сделать калибровку акселя (левый стик вверх влево, правый - вниз).
Перепроверить. ESC калибровали одинаково?
ПОСТАВИЛ сделал (левый стик вверх влево, правый - вниз)(левый стик влево, правый - вниз).
ESC калибровали прошивкой (одинаково-не знаю???)
результат такой же ->ровно не взлетает и дрейф в том направлении куда стиком двинул, тримировать пробую а он как будто помнит куда стиком двигали,
где копнуть?? мысль (надежда) появилась ESC калибрануть приемником но батареи посадил
заряжу проверю (но… как контролер на это отреагирует ДУМАЮ двигуны писчать не будут???)
ночь длинная буду думать какие еще способы решения могут быть
спасибо всем (Thank you for your cooperation)
Вообще в стандартном мультивие есть т.н. рэйты - это подавление параметров ПИДа по мере отклонения ручки от центра. Т.е. коптер также из режима level (horizon) переходит в нечто более пилотажное по мере отклонения ручки, не совсем то, что у Маховика - но все же очень близко по сути.
В данной цитате речь не о маховии а именно о введении в мультивий функции HORIZON.
По всему выходит тогда что ANGLE режим как бы и вообще не нужен.
Наверно можно найти ему применение, но скорее всего да. О чем собственно выше и писал Михаил.
Всем привет! Помогите, пожалуйста, разобраться в совместной работе MultiWii Pro и GPS MTK 3329 - никак не могу заставить их работать вместе. Уже практически сдался после недели мучений.
Сам флайт контроллер работает отлично, никаких нареканий. Но вот с GPS что-то не заладилось. Уже облазил все форумы, которые только есть, но… 😦
Значит, что я делаю:
- Подключение GPS к контроллеру.
Тот разъем, что к GPS - ошибиться невозможно, его неправильно можно только молотком забить - исключаю ошибку.
Разъем от GPS к контроллеру. GND - в минус, RXA -в TX, TXA - в RX, VDD - в плюс. Средние провода на всякий случай менял местами, эффекта не дало.
- Настройки config.h в части, касающейся GPS (те, что не закоменчены).
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200 (пробовал и меньшие значения типа 57600)
#define NMEA
#define INIT_MTK_GPS
#define GPS_LED_INDICATOR
#define NAV_CONTROLS_HEADING true
#define NAV_TAIL_FIRST false
#define NAV_SET_TAKEOFF_HEADING true
#define MAG_DECLINATION 10.68f
#define GPS_LEAD_FILTER
#define GPS_WP_RADIUS 200
#define NAV_SLEW_RATE 30
- В WinGUI GPS выделен зеленым цветом, а правая нижняя часть экрана с информацией GPS пустует от слова “совсем”.
Что я делаю не так?
UPD. Отбой! Залитая девелоперская прошивка сотворила чудо и исправила этот косяк.
. Настройки config.h в части…
какую прошивку вы заливаете? вы пробовали подключить сам GPS модуль к компу через FTDI и родную программку МТК. Он хоть работает? Попробуйте не WinGUI, а штатный ГУИ, который идет с прошивкой.
- В WinGUI GPS выделен зеленым цветом, а правая нижняя часть экрана с информацией GPS пустует от слова “совсем”.
Что я делаю не так?
Если выделен зеленым значит включен. Попробуйте прочесть начиная от моего поста #11283 и дальше. Может поможет 😉
p.s. А уже все… разобрались 😃
Если вы имеете в виду, надо ли именно все моторы по очереди подключать - то нет. От них калибровка не зависит. Достаточно одного.
Так не понятно, надо полную инструкцию смотреть.
МультивиКуй? =)) Напомнило.
Так и не получается сделать что бы движки работали одновременно:(
При подключении через хаб к приемнику все четыре работают одновременно и с одной скоростью.
Вот скрин при минимальном значении газа
вот на среднем:
вот на максимальном:
Может можно как то в прошивке подправить?
Может можно как то в прошивке подправить?
А может не стоит смотреть на столбики моторов в ГУИ у стоящего на столе коптера без пропеллеров ?
Еще:
- i2с очень много ошибок!
- не видно на графике данных от АСС и GYRO
Где взять прошивку MultiWii SVN, ато GPS работать не хочет, говорят и не будет без этой прошивки ??? Платка MultiWii SE V2,5
GPS работать не хочет, говорят и не будет без этой прошивки
Кто говорит ? Где ?
Ссылка ?
Может не верно поняли ?
Прошивки 2,2 и 2,3 не работают с ним, хотя в гуи показывает подключение. Пишут что нужно облегчённую MultiWii SVN
Скрин и ссылка где написано - eppfpv.ru/…/obzor-poletnogo-kontrollera-crius-all-…
Вроде всё верно понял, так как тогда настроить GPS на 2,2 и 2,3 прошивках ? Или что то другое надо для криус СЕ