MultiWii
Трикоптер не собирал, квадр настраивал все сам, прошивка ОДНА на все виды коптеров в ардуино, читайте habrahabr.ru/post/144788/ еще здесь. и совет - начинайте с квадрика, и если не получается, отложить на денек, меньше расходов (денег) будет.
По моему должен быть понятен принцип этого хобби. Хочешь бесплатно и качественно сиди и разбирайся, нет времени либо выкраивай, либо отдай в магазин там настоят… Форум это не тех поддержка, здесь помогают если проблема реально не встречалась, а если уже +100500 раз обсуждали то смысла повторяться нет.
По моему должен быть понятен принцип этого хобби. Хочешь бесплатно и качественно сиди и разбирайся, нет времени либо выкраивай,.
Вот Спасибо,ваш совет оказался самым информативным,уж поверьте я не глупее вас,хобби свое люблю,но времени действительно считанные часы.А перелопатить 300 страниц это действительно очень много,наверное через неделю я не буду писать в этой теме,а вот сейчас приспичило.Что я имею: Рама x900 с хобби кинга,multiwii 328p,моторы turnigy D2826-10 1400kv. Дайте хотя бы рабочий сетап для залития в мозги,а я уж подредактирую в процессе настройки.Я бы и рад не надоедать вам вопросами но проша в мозгах с завода в gui отображается для квадра,а мне нужна треха.
А вам сударь omegapraim помидор за болабольство, я из тех людей кто делает все сам и читает форум.С 2009 года когда вошел в хобби много перечитал и собрал без лишних вопросов.А вы я так понял любитель пофлудить и т.п. из за которых и набираются темы по 300 страниц.
config.h
/**************** SECTION 1 - BASIC SETUP *******/
/***************** ***************/
/*************************************************************************************************/
/************************** The type of multicopter ****************************/
//#define GIMBAL
//#define BI
#define TRI
//#define QUADP
//#define QUADX
300 страниц нафлудили новички которым лень читать, а я чтоб такие как вы не флудили в этой теме сделал сайт который вам между прочим один из читателей и привел…
Итак что сделал,удалось через ардуино 1.0.3 стереть заводскую прошу. В прошивке 2_1 раскомпилирую строку на треху //#define GIMBAL
//#define BI
#define TRI
//#define QUADP
//#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
Дальше проверяю на ошибки все ок
при загрузке прощивки в плату в самом конце вылетает такая хня
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00сте1
Собсна че делать дальше?
Arduino ide посвежее поставить, проверить правильно ли выбрана плата.
Выбрать плату, последовательный порт, программатор (в моем случае USBasp) , и пробовать заливать 2 вариантами : Ctrl U (У меня не работает), Ctrl Shift U (Эта работает).
Собсна че делать дальше?
Читать что такое Ардуино, какие применяются программаторы и как заливаются прошивки. Для начала можешь хотя бы blink из примеров залить. А потом уже за мультивий браться.
Вот я только что за тебя взял и тупо вбил текст ошибки в Гугль и получил ответ:
хобби свое люблю,но времени действительно считанные часы.
о! Это классика! У него времени видите ли нет, а у других его навалом.
Ты не поверишь - тут каждую неделю появляется новичок у которого “совсем нет времени читать 300 страниц” и которому все сразу должны кинуться помогать. Точнее не помогать, а все сделать за него.
Вот лично у меня постоянно в отслеживании 9 тем. И каждую из них я прочитал полностью.
Ну вот в принципе вроде все настроил.Пойду ставить на раму.Спасибо тем кто действительно пытался помочь.И отдельное спасибо GrafSher.Его сообщение несло в себе меньше всего смысловой нагрузки,только флуд.
Полетело)))
Всем привет!
собираю новый квадрик на nanowii и возникли сомнения.
Как лучше и правильнее подключать питание к nanowii?
- Просто воткнуть все провода от BEC-ов ESC и запаять перемычку SJ2. (нормально ли так параллелить BEC-и? это проблем не вызовет?)
- Взять питание только от одного BEC-а от ESC от остальных ESC подсоединить только один сигнальный провод. Также запаять SJ2
- От всех ESC взять только по сигнальному проводу. Перемычку SJ2 не запаивать. Питание подключить от бортовой батареи 2-3S.
нормально ли так параллелить BEC-и? это проблем не вызовет?
Параллелить нельзя! Либо от одного бека, либо внешнее.
Параллелить нельзя!
Если одинаковые - можно, где-то тут писали.
У меня в параллель все включены. “Ни одного разрыва” за последние 5 лет.
Народ, кто пробовал Мультивий 2.4 ? в ГУИ проявились 2 позиции на АУХ “Mission(как понял полетели по точкам)” и “LAND” Чего это такое? WinGUi 2.3 выстреливает ошибка при коннекте: окно Invalid FC version number, в окне : Flight control sw version missmatch. Expected:230 Got:231 , что это и как с этим бороться? В WinGui 2.3 Все нормально но нету вкладки Mission… Аппы пока нету, проверить нечем:(
Если не трудно подскажите,есть ли в мульти настройка именно реверса моторов?Так как провода от моторов протянуты в лучах рамы и припаяны к регуляторам.А Сами реги находятся внутри рамы.Зачем нужен реверс? Потому как планирую использовать винты как прямого так и обратного вращения в разныз вариациях,потому собственно каждый раз разбирать раму и перепаивать провода на регуляторах не есть хорошо.
“LAND” Чего это такое?
Может быть автопосадка?
В WinGui 2.3 Все нормально но нету вкладки Mission… Аппы пока нету, проверить нечем:(
Поправка WinGui 2.2
Если не трудно подскажите,есть ли в мульти настройка именно реверса моторов?
Реверс может быть только в регах. Канальный реверс это образно говоря с какого крайнего положения нарастает сигнал.
есть ли в мульти настройка именно реверса моторов?
Нет. И не только в мультивии. В любом другом мозге тоже нет. Ибо сигнал, которым полетный контроллер управляет драйвером двигателя (ESC) содержит информацию только об уровне газа.
Программно поменять направление вращения можно только перепрограммированием ESC. В том случае если его прошивка это позволяет.
планирую использовать винты как прямого так и обратного вращения в разных вариациях
Для каждой схемы коптера направление вращения каждого винта строго задано. И менять его “в разных вариациях” нельзя.
Почитал бы ты уже азы коптеростроения что ли…
Зачем нужен реверс?
моторы должны вращаться в указанном направлении, а не как угодно. а вообще можно прошить регули с бутлоадырем ( есть прошивка с реверсом) и в дальнейшем шить их не проводами а через сигнальный провод, но для этого нужен usb linker.