MultiWii
Т.е. GPS подключить возможно только через переходник (даже без баро и компаса)?
Можно вместо BT.
Есть вариант переписать часть кода на автоопределение подключенного устройства GPS/GUI и повесить на один COM порт, на котором у Вас висит ВТ. rcopen.com/blogs/114128/14637
может кто посказать по nanowii, что то подправил confige и перпестали крутиться моторы, хотя на gui все показывает,моторы попискивают. как-будто не откалиброваны. как откалибровать, может есть у кого готовый конфиг.
есть готовій FAQ, в котором можно прочитать, как калибровать моторы multiwiifaq.ts9.ru
еще проверяйте подключение моторов к мозгу. вот на днях столкнулся с такими же жалобами. оказалось, что разъемы от моторов были неправельно подключены к мозгу. что удивило, мозг вполне нормально работал не смотря на то что земля была вставлена в сигнальный канал, а сигнал в землю
c конфигом разобрался. моторы снова стали крутиться. но очень резко реагируют, есть подозрения что это тоже должно выставляться. появились мысли, но пока еще не пробовал
все выставляется, вчера даже успел повисеть. встает вопрос, а нахрена вот такие темы, прочитать их просто невозможно (много флуда). отвечать козлам, таким как я, по 10 раз - тоже неправильно, типа иди и читай в поиск. на вражеских сайтах все вынесено в первый пост, зашел прочитал и вошел в тему, что не ясно спросил, и что интересно всегда отвечают.
это к администрации, которая не слышит этих просьб. а так - по том FAQ, что я дал, вполне нормально можно настроить коптер. просто нужно не лениться читать
Подскажите по калибровке: контроллер лежит на горизонтальной поверхности, жму calib_acc, проходит несколько секунд, но контролллер не принимает новое положение за горизонтальное и картинка становится такой:
Подскажите по калибровке: контроллер лежит на горизонтальной поверхности, жму calib_acc, проходит несколько секунд, но контролллер не принимает новое положение за горизонтальное и картинка становится такой:
У Вас гироскоп не откалиброван. Его показания должны в спокойном состоянии показывать 0 (±1). Он калибруется при включении питания . Попробуйте подать питание и не дергать плату.
Спасибо, это помогло. Если гироскоп калибруется при включении питания, получается, каждый раз при подключении батареи к коптеру, коптер должен стоять идеально ровно?
Спасибо, это помогло. Если гироскоп калибруется при включении питания, получается, каждый раз при подключении батареи к коптеру, коптер должен стоять идеально ровно?
Идельно ровно должен стоять при калибровке акселерометра, а при калибровке гироскопа в любом положении, главное что бы неподвижно.
А еще в версии 2,3 в config.h есть #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE . Если его включить то коптер будет повторять калибровку гироскопа если была вибрация .
а как делать в поле калибровку? или она не делается в поле
вопрос: у меня нановий не хочет соединяться с РС (WIN XP) в программе GUI, а в Multiwii нормально соединяется и пишется, это почему так? c маком нет проблем все соединяется
а как делать в поле калибровку? или она не делается в поле
В поле можно стиками калибровать www.hobbyking.com/…/153469687X949464X5.pdf
Ребята, пока едет 10DOF GY-87, изучаю подключение к мини про, вроде пока все понятно, но нигде в исходниках нет ВМР180.
Датчик из новых, хорошие отзывы по точности, но как его прописать в конфиге? Встречал упоминания, что по обращению аналогичен ВМР085, но с какими-то нюансами.
Собственно: можно прикрутить или летать без него?
Собственно: можно прикрутить или летать без него?
взять даташиты и сравнить, подправить протокол и адреса. я сейчас прикручиваю компас ак8973 вместо ак8975, народ если кто уже делал - поделитесь
взять даташиты и сравнить, подправить протокол и адреса.
Адреса те-же, сравнивал, метод вычисления совпадает, но вот по протоколу… может кто делал?
Вот нашел различие,- ожидание готовности результата не по сигналу EOC, а по фиксированной задержке. Но в схемах подключения нет ничего про ножку ЕОС.
Ребята, пока едет 10DOF GY-87, изучаю подключение к мини про, вроде пока все понятно, но нигде в исходниках нет ВМР180.
Датчик из новых, хорошие отзывы по точности, но как его прописать в конфиге? Встречал упоминания, что по обращению аналогичен ВМР085, но с какими-то нюансами.
Собственно: можно прикрутить или летать без него?
Здесь пишут что можно просто использовать код от BMP085
сделал serial lcd, подключил к куку контролеру, можно выставлять пиды в поле без компа, или делать калибровку гир и акселей. я поставил adxl202. захотел посмотреть тоже самое на нановии, но никак не могу их подружить, просмотрел config, пробовал разные варианты, что-то не получается. кто-нибудь подключал lcd to nanowii?
Собственно, собрал уже простой стабилизатор полета на arduino pro mini и mpu6050. Теперь интересно попробовать собрать не просто стабилизатор, а полный контроллер полета, с полетом по точкам с помощью gps, удержанием высоты и т.д. Собственно, если делать на arduino pro mini, то вот в чем вопрос - во первых, gps - подключение по параллельной шине? Она нужна для связи с компьютером, значит, gps нужно вешать на шину i2c. Но gps работает только с параллельным интерфейсом, следовательно нужен переходник , который будет “мостом” , принимая параллельный сигнал и отправлять его на i2c. Готовые переходники - дороговатые, значит, нужно сделать из еще одной arduino pro mini. С остальным проблем не будет - вешай себе на i2c да и все. Плюсы такой конструкции - дешевле и размеры меньше, если делать с arduino mega2560, то не нужен переходник для gps, но цена готового устройства увеличивается, как и размеры. Так что, хотелось бы узнать, какой вариант лучше?
Так что, хотелось бы узнать, какой вариант лучше?
Может есть GPS приемник сразу с ИИЦ шиной? Вроде, что-то такое проскакивало. Сам сейчас жду 10 доф датчики, хочу собрать с удержанием высоты и курса.
Но это для мелколета, потому хоцца туда еще модуль si4432 и Байчи портировать, пока разбираюсь…