MultiWii
Доброго дня!
Помогите разобраться, пожалуйста. МультиВий не равномерно крутит движки. Куда копать?
В программе, при уровне газа около половины, вижу следующее:
Доброго дня!
Помогите разобраться, пожалуйста. МультиВий не равномерно крутит движки. Куда копать?
В программе, при уровне газа около половины, вижу следующее:
Платка мультиВий на фото ниже.
а вы прочитайте хотя б 3 последних страницы этого топика, думаю, что ответ найдется и не раз
Роман и Сергей, для Вас один ответ на двоих… Читаем форум! Ваши вопросы пережеваны по 100раз в этой ветке. Это базовые вопросы. Арм и все калибровки стиками работает только при правильных расходах. А про якобы не правильный газ на каждом двигателе… Попробуйте сами сообразить, если читать лень. (Не сочтите за грубость, но это точно 100 раз было.)
Виноват, иду учить мат часть.
До этого с мультивием не связывался, так как юзал cc3d.
Регуляторы вроде как откалиброваны. Всё крутилось в прежнем сетапе как надо.
А с вием, каждый канал крутит как хочет вий.
С армом роблем нет. Армится нормально, газ в ноль + яав вправо…
Ну, ладно… Иду читать!
парни не подскажите,имею nanowii и kiss esc,esc калибруются на приемнике,все хорошо,а при подключении к nanowii не загораются лампочки на esc,куда копать?
вообщем в плату нановия удалось впихать gps и компас, жпс -сериал!!!
погода позволила сделать испытания. впечатления положительные, коптер держит хорошо место, но болтает по высоте. но все в пределах нормы и управляемости.
Всем доброго здравия!
Отмотал форум чутка назад… Почитал начиная с января 14го года. Многие вопросы, действительно отвалились… Даже умудрился пару раз “подлетнуть” на вие. Остались ещё непонятки, но думаю это у меня что то локальное… Так как ответы на подобные вопросы в форуме (и не только в форуме) встречались. И после ответов, как правило писали, что проблема разрешилась. У меня же это не прошло. Возможно платка - кривой клон, или руки… К примеру, ни какие “бубны” не помогли подключить AUX2 на D8. При попытке раскомментировать “#define RCAUXPIN8”, ардуино начинает сыпать кучу ошибок при компиляции… В сети есть много всякого о “дружбе” аукс2 с Д8, но они от более ранних прошивок… Пытался откалибровать ESC через контроллер, раскомментировав "#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY ". Или ни чего не произошло, или я ни чего не заметил. После перезапуска двигатели отзвонились как при обычной прошивке… Не удалась попытка открыть “//#define FAILSAFE”. После перепрошивки контроллер отказался АРМиться. В “гуи” видно, то у него самовключился режим “ANGLE”. АРМ не проходил ни со стиков, не с тумблера АУХ1… Led лишь кратковременно мигает и всё.
Пробовал, при каждой неудачной попытке, чистить EEPROM. Увы, безрезультатно. Но, “надежда умирает последней”. Продолжаю копать.
Если найду причину, отпишусь. Если кто знает ответы, подскажите плиз! Можно в личку, чтобы тему не удобрять… 😒
Для калибровки после раскомментирования строчки заливаете прошивку, отключаете питание, включаете аппу - газ вверх, подаете основное питание - слушаете трели движков, газ вниз - слушаете трели движков, отключаете питание. Комментируете строчку - заливаете прошивку.
Именно так всё и было… Со включенной аппаратурой и полным газом. Контроллер пропищал как при обычном запуске… Но Сегодня попробую ещё раз. Спасибо!
И, к стати, кто то пару - тройку страниц назад писал о том, что коптер с мультивием летает не на полном газу. У меня тоже осталось такое впечатление. Тот же коптер с сс3д был гораздо более резв…
Сегодня еду на полевые испытания,… возможно я просто придираюсь …😎
Как то проскакивала информация что у кого то тоже не получается откалибровать через контроллер. Тогда калибруйте через приемник.
Удачи в поле.
И, к стати, кто то пару - тройку страниц назад писал о том, что коптер с мультивием летает не на полном газу.
Писал не я но у меня было такое. Пробуйте разные способы калибровки. Щас не помню какой спас, но точно не строчкой в прошивке. По видимому тут играет роль вся связка приемыш-мозг-рег, в каждой конкретной связке оптимален свой метод.
с газом на передатчике не нужно играться, передатчик для калибровки можно и не подключать. если не получается откалибровать, то нужно попробовать уменьшить пороги максимального и минимального сигнала. там под строкой #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY еще 2 строки. попробуйте максимум 1900, а минимум 900
порядок калибровки:
- отключить батарейку от контроллера и обязательно снять все винты
- прошить прошивку с раскомментированной строкой #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
- подключить батарейку, послушать, как поют моторы о калибровке
- отключить батарею, прошить прошивку с закомментированной строкой #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
- наслаждаться правельно откалиброванными регуляторами 😃
если что то не выходит, пробуем уменьшать минимальный и максимальный сигнал до 1100 и 1700 соответсвенно. калибровку лучше начинать с 950 и 2000
Полевые испытания прошли нормально. Есть один нюанс. Коптер потихоньку крутит вокруг оси, против часовой стрелки. Оттримировать не получается… Скажем, выравнил его в зависании, висит ровно… Начинаешь подниматься или спускаться, коптер крутит. Не сильно, на пару - тройку градусов, но всё таки. Постоянно вынужден держать его стиком. Летал в режиме удержания угла, с компасом(чтобы не заблудиться:)). Потом убрал компас, оставил только"угол", ситуация с круткой не изменилась. Менял винты, как местами так и на новые.
Пробовал калибровку ESC через вий. Залил прошивку, подцепил батарейку. Коптер пикнул, затем дико газанул всеми моторами и остановился.
Коптер потихоньку крутит вокруг оси, против часовой стрелки.
Достаточно распространенное явление для коптера. Смотрите углы установки моторов. А вообще вот rcopen.com/blogs/83206/15000.
В общем проблема у меня так и не исчезла: не могу запустить моторы с хоббикинговской multiWii
Acc откалибровал, подобрал на пульте значения для всех каналов меньше 1095 и больше 1905 (больше-меньше тоже пытался), пробовал менять MINTHROTTLE/MAXTHROTTLE - не помогает. Может я что-то упускаю?
Вот скрин, как это в WinGUI выглядит (там у меня правда панели поехали):
В общем проблема у меня так и не исчезла:
чтобы сделал я:
установил бы коптер ровно.
сделал бы на пульте yaw до 2000
сделал бы калибровку гир-акс
1 и 2 не помогает. А 3е не очень понял, что сделать надо? И где прочитать как?
1 и 2 не помогает. А 3е не очень понял, что сделать надо? И где прочитать как?
судя по картинке, у васне сделана калибровка, криво стоит среднее окно,
надо нажать на кнопочку калибровка гиро и акселерометра, а также компаса.
пока не сделаете - армиться не будет
Калибровку делал, несколько раз. Криво стоит на скриншоте - да, в этот момент плата не ровно лежала, но я потом положил ровно и всё равно не армилась.
В общем делал калибровку уже из трёх разных программ (вингуи, мультивииконфиг и конфигуратор для андроида), все в точности как пишут. Всё равно не армится. Сейчас вот в конфиге заметил, что у меня ALT не стоит на месте и постоянно скачет (при том что коптер лежит на столе). Это нормально?
Если нет, то как фиксить?
Если да, то что делать, чтобы армнулась?
дак с этого и начнем. при включенном баро не армится, это мультивий.
уберите зеленку с баро и все заармится. баро включать уже после арма
на алт не обращайте внимание - это нормально.