MultiWii

Art_Nesterov

Коллеги, я вот столкнулся с интересным глюком… Есть соосная окта, мозг АИОП, прошивка Маховий. Так вот в этой комбинации коптер не хочет спускаться при возвращении домой. То есть он долетает до точки взлета, а потом приходится плавненько уменьшая газ садить. А квадрик, гекса, на такой же прошивке и с такими же мозгами при возврате домой снижаются, как положено. Посмотрел в коде, вроде там не привязано к конфигурации коптера…
Кто нибудь с подобным сталкивался?

Alibaba
Alex1888:

Получается, плата во взаимодействие какое-то с регами входит…

может они влюбились, и парят мозги пацанам.

intel-1
Alex1888:

Извините, пока не хотелось бы… Вынимать нужные провода из FTDI переходника - там жесткая запаянная конструкция, а отгибать ножки на контроллере - отвалюццо…

Да не надо ничего отгибать и откусывать:) Просто купите соединительные проводочки папа-мама примерно вот такие и ими все соедините:) Я думаю в Питере есть где их купить по быстрому.

intel-1
Alex1888:

Уж изложите Вашу теорию так, интересно 😃.

Ну а теория довольно простая. Получается что когда подключено внешнее питание, в вашем случае по USB, то на плате срабатывает защита от переплюсовки (наверно где то по питанию стоит полевой транзистор) который отрубает питание от датчиков. Все это конечно жутко глупо, но другого логичного объяснения такого поведения у меня нет, по крайней мере пока. По хорошему нужно было бы собрать все это дело (контроллер, FTDI и BEC) на столе, подключить и тестером проверить что там происходит с питанием на датчиках. Скорее всего его просто там нет:) А вот ответить почему можно только разбирая плату по винтикам:) Самое простое в вашем случае - это подключить схему как я просил ранее и надеяться что заработает.
P.S. Если все таки решитесь собирать все на столе, то не включайте регуль без подключенных двигателей. Регуль может от такого просто выгореть и вы получите еще один геморой:)

Alex1888
intel-1:

P.S. Если все таки решитесь собирать все на столе, то не включайте регуль без подключенных двигателей. Регуль может от такого просто выгореть и вы получите еще один геморой

Спасибо, и этого хватает:) Ну что ж, смотаюсь за кабелями, попробую…

Еще раз - Rx, Tx и GND оставлять? Извините, а DTR и CTS - это шо такое ? 😃 Схема, напомню, вот:

serenya
intel-1:

не включайте регуль без подключенных двигателей. Регуль может от такого просто выгореть

Ничего с ним не будет, с чего ему гореть если нагрузки нет? Да и шьют как-то не подключенные регули при подключении батареи, в т.ч. и я.

Alex1888:

Еще раз не подскажете, какие провода оставлять?

RX, TX и GND, больше ничего не надо. DTR - reset контроллера при перепрошивке и подключении к ГУИ.

Alex1888:

Вынимать нужные провода из FTDI переходника

Можно использовать серво удлинители.

Владимир#:

Алексей ну вам походу остается только прикупить внешний ВЕС

Для опытов можно обрезать ЮСБ шнурок и припаять разъем, только при подключении придется быть очень внимательным.

intel-1
Alex1888:

Спасибо, и этого хватает:) Ну что ж, смотаюсь за кабелями, попробую…

Еще раз не подскажете, какие провода оставлять?

DTR и CTS - это шо такое ? 😃

Подключайте RX TX и GND, этого достаточно для начала.
DTR - это RESET для контроллера, он нужен для заливки прошивки в контроллер, а CTS - это по моему сигнал готовности к приему, но он вообще не используется.

Когда поедете в магаз, возьмите с собой FTDI и контроллер чтобы на месте сразу все соединить, а не потом дома локти кусать что не то купили:)

serenya:

Ничего с ним не будет, с чего ему гореть если нагрузки нет? Да и шьют как-то не подключенные регули при подключении батареи, в т.ч. и я.

Еще как будет. Я так один регуль спалил. И не один раз читал отзывы людей что такое возможно. Поэтому говорю что лучше не рисковать.

serenya:

Можно использовать серво удлинители.

Я бы вообще просто проводки бы припаял к контактным площадкам и не мучился:)

intel-1

Я почти победил свой коптер. Оно взлетает, но есть вращение вокруг своей оси. Я уже проверил выкос всех двигателей, все нормально. Пытался тримировать пультом, но но полностью победить вращение не получилось. Что это может быть? Не правильно откалиброван компас?

serenya
intel-1:

Еще как будет. Я так один регуль спалил. И не один раз читал отзывы людей что такое возможно. Поэтому говорю что лучше не рисковать.

Регули могли быть просто бракованные.

Alex1888
intel-1:

Подключайте RX TX и GND

Ну что сказать, сделал. Ваша теория блестяще подтвердилась:). С таким раскладом нормально работает при подключенных регулях и батарее.

intel-1
Alex1888:

Ну что сказать, сделал. Ваша теория блестяще подтвердилась. С таким раскладом нормально работает при подключенных регулях и батарее.

Ну и отлично:) теперь у вас рабочий контроллер и соединение с PC.

Alex1888
intel-1:

Ну и отлично теперь у вас рабочий контроллер и соединение с PC.

Если он еще и полетит теперь нормально, совсем здорово будет 😆.

Alex1888

… и моральную поддержку!

Вот так я пока бодаюсь со своим квадриком 😆.

Alex1888

Да, а рациональную причину подобного поведения платы с подключенным BEC хотелось бы все же понять…

intel-1
Alex1888:

Да, а рациональную причину подобного поведения платы с подключенным BEC хотелось бы все же понять…

Вот это к сожалению сказать не могу:) Нужно ручками платки щупать.

appolinari

Доброго дня всем!
Возможно кто то пользует платку multiwii se v3.0?

Я по неосторожности вырвал usbшный коннектор из платы. Жалко до ужаса, ибо платка сама рабочая. Коннектор оторвался как положено, с дорожками которые к нему подходили. Хочу восстановить платку, но не знаю куда шли контакты. Если кто то имеет плату с коннектором не сочтите за труд, прозвоните пожалуйста куда идут контакты с usb…

serenya

Из даташита на CP2102 (USB-UART)

т.е. D+ идет на 4ю ногу CP2102, D- на 5ю

ka103

Всем привет.
Подскажите по прошивке платы MultiWii SE 2.5.
Запускаю Ардулино, поставил дрова на ФТДИ, выставил номер порта, выбрал плату (Ардуино Про или мини), тип процессора (Мега 328), затупил только с выбором программатора (выбрал AVRISP mk2).
Из шаблонов выбираю стирание ЕЕПРОМ - загружается нормально, помигали светодиоды (синий), затем загружаю прошивку (пробовал 2.3 и 2.4) - загрузка проходит без ошибок. Напрягает только то, что по окончании синий светодиод мигает с частотой около 1 сек. Просмотрел кучу роликов, вроде светодиод не должен гореть.
В чем мой косяк?

serenya

Подключайте к ГУИ и смотрите что и как, датчики откалибруйте.

ka103

Подключать регуляторы, приемник нужно?