MultiWii
Да, спасибо. Отбросил эту Джаву. Перебрал несколько версий ВинГуи, пошла 2.1 и 2.2 - все нормально отрабатывает, калибровки проходят. Подключу приёмник, посмотрю, как будет в паре работать.
Ну, вроде все пошло. Собрал, откалибровал регуляторы, в ВинГуи все откликается нормально, графики рисуются как положено, двигатели отрабатывают куда нужно. Поставил винты, запустил в руках. Ощущается крен вперед. Как убрать его до возможного краша квадрика?
Здравствуйте. У меня коптер интересно себя ведет:
- Например он запоминает положение акселерометра при краше. Например задел что нибудь при полете, винт остановился. Я делаю дизарм, руками переношу коптер на ровную и свободную площадку ,снова запускаю двигатели и двигатель который остановился при краше, крутится уже медленнее и поэтому коптер просто не зависает ровно. Или другой пример. Летишь на коптере вперед на малой высоте (сантиметров 30) и в этот момент отпускаешь газ и коптер садится\падает, сразу снова даешь газ и коптер не ровно поднимается вверх, а летит вперед, как будто запомнил положение. Все эти паразитные эффекты пропадает если переподключить аккум.
- Управляется коптер по самолетному. Например я начинаю лететь вперед и если отпускаю стик pitch чтобы коптер перестал двигаться он этого не делает,приходится уводить стик вниз (движение назад). По идее же если я изменяю положение стиков pitch и roll и потом отпустаю их в центральное положение, то коптер должен возвращаться в центральное положение (зависать на месте)?
Как можно исправить такое поведение коптера?
По идее же если я изменяю положение стиков pitch и roll и потом отпустаю их в центральное положение, то коптер должен возвращаться в центральное положение (зависать на месте)?
похоже про подлую штуку инерцию мы не слышали… коптер без GPS не обязан зависать не месте при отускании стиков, т.к. ему просто нечем “почувствовать” это движение. так что, как минимум, коптеру нужен GPS и компас (без компаса GPS не работает), но как мне кажется, вам и не понравится поведение коптера с GPS, т.к. у мультивии довольно плохо с с ним, потому как для удержания позиции он использует только данные GPS, а у них довольно большая погрешность, а что бы их скомпенсировать на более продвинутых контроллерах испльзуются еще данные с акселерометров, чем Multiwii похвалиться не может
коптер без GPS не обязан зависать не месте при отускании стиков, т.к. ему просто нечем “почувствовать” это движение.
А почему он просто не выравнивает горизонт по акселю? Это как раз и должно остановить его движение вперед.
Подскажите знающие. Прошивка 2.4, калибровка двигателей прошла нормально, все параметры в МултиВииГУИ отображаются корректно. А не взлетает…
А почему он просто не выравнивает горизонт по акселю? Это как раз и должно остановить его движение вперед.
горизонт он выравнивает, но инерчия остается. для точного торможения акселем нужен более продвинутый код ИНС, чем Multiwii не может похвалиться. плюс у Multiwii есть еще один досадный глюк: при долгом движении под углом или при флипах уплывает горизонт в сторону наклона и для его восстановления уходит несколько секунд. лично я не летал никогда на назах, поэтому вполне привык, что коптер нужно самому тормозить при полете вперед и ничего сложного в этом не вижу. наоборот, от этого только лучше научитесь управлять
горизонт он выравнивает, но инерчия остается. для точного торможения акселем нужен более продвинутый код ИНС, чем Multiwii не может похвалиться. плюс у Multiwii есть еще один досадный глюк: при долгом движении под углом или при флипах уплывает горизонт в сторону наклона и для его восстановления уходит несколько секунд. лично я не летал никогда на назах, поэтому вполне привык, что коптер нужно самому тормозить при полете вперед и ничего сложного в этом не вижу. наоборот, от этого только лучше научитесь управлять
Получается что мой коптер летает правильно?
Прошивка 2.4, калибровка двигателей прошла нормально, все параметры в МултиВииГУИ отображаются корректно. А не взлетает…
какой у вас режим? возможно если по баро, то лучше в режиме стабилайз пробуйте
Получается что мой коптер летает правильно?
скорее всего. без видео сложновато сказать. ну истранности по первому пункту ваших вопросов. может вибрации сильные?
Есть одна мысль, вечером попробую…
скорее всего. без видео сложновато сказать. ну истранности по первому пункту ваших вопросов. может вибрации сильные?
Я попробую снять видео полета когда распогодится на улице, дождь уже несколько дней льет, все промокло вокруг.
Про вибрации не знаю, пропы вроде отбалансировал.
Подскажите знающие. Прошивка 2.4, калибровка двигателей прошла нормально, все параметры в МултиВииГУИ отображаются корректно. А не взлетает…
по видео винты не раскручиваются на полный диапазон, регуляторы перекалибровать каждый по отдельности на полный диапазон газа .
Спасибо за ответ.
Вчера заново перекалибровал каждый регулятор, заново залил прошивку 2.4, проверил калибровку акселя, покрутил в ВинГуи… Сегодня попробую еще разок.
Ничего не выходит…
Такое ощущение, что обороты малы. Уже голову сломал. Какие еще мысли есть?
Какие еще мысли есть?
Подсоединить, рег к приемнику напрямую, откалибровать, попробовать дать газ просто с приемника. Что будет?
Какие еще мысли есть?
Может kV движков не хватает?
Какие еще мысли есть?
Надо компас калибровать.
Подсоединить, рег к приемнику напрямую, откалибровать, попробовать дать газ просто с приемника. Что будет?
Так и делал, каждый регуль подключал к 3 канала приемника, калибровал все.
Может kV движков не хватает?
Движки 980kv, винты на 10 дюймов - при нинагруженном квадре вроде как должно хватать…
Надо компас калибровать.
А компас тут каким боком? Если даже взлететь не могет…
Так и делал, каждый регуль подключал к 3 канала приемника, калибровал все.
Про калибровку понятно. Связка приемник-рег-мотор как работает. Т.е. исключить мультивий полностью.
Да вроде нормально, управляется, плавно меняются обороты. Наверное надо купить регулятор другого типа, попробовать как будет. Неужели из-за регулей?