MultiWii
Всем привет.
Собираю квад. Мозг Multiwii_32U1_SE Hextronik.
Собрал под него прошивку 2.4, все отлично залилось и даже вроде работает 😃 Но нарыл в закромах GPS - ublox, настроил его на нужную скорость и т.д…
А вот собрать прошивку уже не получается - ругается что места не хватает… Вот какие строчки “добавлял”:#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOXНе собирается… ругается на место 😦 Попробовал 2.3 - она вообще не собралась, ругалась на ошибки в коде…
какой контроллер ?
32U1 или 32U4?
Так то так. Но у меня был рег который так не калибровался. Эх щас не вспомню. Писал я про это на форуме, но давно это было. Что то типа газ не сразу на максимум а частично а после включения максимум и минимум. Но не уверен. Долго я с ним мучился.
прошивка какая в регуляторах?
прошивка какая в регуляторах?
Я не знаю, обычные из магазина. SkyWalker 40A
Попробовал каждый движок, поочередно. Поднимает луч, когда газ в районе 90-95%
А какая батарея и сколько банок?
Какой вес квадрика?
Батарея 3S 2200. Вес - не знаю, только 450 рама, двигатели SunnySky Angel 2212-13 980 kv с регуляторами, контроллер и приемник. Плюс аккумулятор. Брал комплект. Уже жалею, нужно было брать по комплектующим.
3s с такими моторами и винтами должна еще килограмма 2 сверху поднимать. Винты праильно стоят? Надписью сверху?.
Перевернутые винты дают на много меньше тяги.
100 раз уже проверял. Правильно, да.
какой контроллер ?
32U1 или 32U4?прошивка какая в регуляторах?
32U4 конечно же, перепутал просто 😃
Прошивка SimonK, регули сами вот такие: Afro Slim 20A
Напряжение батареи проверяли? Под нагрузкой не проседает ? Увас другие моторы/регули есть?
Напряжение батареи проверяли? Под нагрузкой не проседает ? Увас другие моторы/регули есть?
Если это было мне адресовано - то ни моторов, ни регулей других пока нету…
Я думаю глюк софтовый - получается что БЕЗ подключения мозга к компу он как то не так работает, как только он подключается к компу - все работает как надо…
32U4 конечно же, перепутал просто 😃
Прошивка SimonK, регули сами вот такие
Если хотите на 328 меге и “клонах” типа 32U4 подключить GPS, то только по I2C. Иначе прошивка не лезет в 32 килобайта памяти.
Про регули ничего не скажу, кроме того, что они без кварца, а значит их параметры будут “плыть” от температуры. Иногда - сильно.
Если хотите на 328 меге и “клонах” типа 32U4 подключить GPS, то только по I2C. Иначе прошивка не лезет в 32 килобайта памяти.
Про регули ничего не скажу, кроме того, что они без кварца, а значит их параметры будут “плыть” от температуры. Иногда - сильно.
Понял, значит или GPS заменим, или попробую с помощью arduino nano его подключить по I2C
Понял, значит или GPS заменим, или попробую с помощью arduino nano его подключить по I2C
я писал выше, если без баро, то влазит жпс сериал в нановий - 32u4
я писал выше, если без баро, то влазит жпс сериал в нановий - 32u4
Извиняюсь. Без баро не пробовал. Может, и влезет… У Алексея плата без баро?
Извиняюсь. Без баро не пробовал. Может, и влезет.
и еще, не используте последную аурдину, на ней у меня не влазило
Про последнюю ардуину тоже заметил неладное 😃 Пользуюсь 1.0.5.
Кстати, а на android девайсах чем народ пользуется в MultiWii 2.4? В смысле настройки PIDов. А то уже устал с ноутбуком по полю ходить…
Про последнюю ардуину тоже заметил неладное 😃 Пользуюсь 1.0.5.
Кстати, а на android девайсах чем народ пользуется в MultiWii 2.4? В смысле настройки PIDов. А то уже устал с ноутбуком по полю ходить…
ez-gui ground station
Если хотите на 328 меге и “клонах” типа 32U4 подключить GPS, то только по I2C. Иначе прошивка не лезет в 32 килобайта памяти.
Про регули ничего не скажу, кроме того, что они без кварца, а значит их параметры будут “плыть” от температуры. Иногда - сильно.
эти регуляторы с кварцем на 16 мГц. у меня такие же.
эти регуляторы с кварцем на 16 мГц. у меня такие же.
Да, sorry, не заметил в углу платы. Действительно, кварц есть. Это хорошо 😃
Сейчас проверил одну мысль… Нашел адаптер UART-I2C, попробовал скомпилировать MultiWii с параметрами I2C_GPS, та же петрушка - не влезает по размеру… Так что похоже никак к этому мозгу GPS не прикрутить.
Немного поясню еще свой прошлый вопрос, а то решения я так и не нашел 😦
- Мозг подключен к ПК, батарея отключена. В MultiWiiConf видно что все работает, мозг сигналы с аппы получает, двигатели армируются (но не запускаются, т.к. батареи нет)
- Мозг подключен к ПК, батарея подключена. В MultiWiiConf видно что все работает, мозг сигналы с аппы получает, двигатели армируются и спокойно запускаются
- Мозг НЕ подключен к ПК, батарея подключена. Что то пищит, двигатели не армируются. Что происходит с мозгом не понятно.
Питание мозга идет на прямую от 3S батарейки на два контакта на плате (как по инструкции)
Только что проверил. Ардуино 1.6.2 Оригинальный скетч Multiwii 2.4. Раскоментил только
#define QUADX
#define CRIUS_SE_v2_0
#define SERIAL_SUM_PPM …
#define I2C_GPS
Этого, ИМХО, достаточно для полёта.
В меню “Инструменты” - “Плата” выбираю Arduino Uno. Это на процессоре Atmega328P. Компилирую. 29022 байта (89%) из 32256. Всё влезает и работает (у меня даже неплохо летает). Ничего не меняем, кроме платы - Arduino Leonardo (ATmega32U4). Компилирую. 32878 байт (114%) - максимум 28672. Хрень какая-то… Памяти (32кБ) в процах должно быть одинаково. Щас попробую на ардуино 1.0.5.
Спустя пару минут. Проверил. Результат тот же, только размер файлов получается еще больше (странно, я думал, что наоборот): 30022 байт из 32256 доступных для платы Arduino Uno и 33948 из 28672 для Arduino Leonardo.
Читаю на сайте Arduino.cc:
Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
Flash Memory 32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
может, в этом дело?
Только что проверил. Ардуино 1.6.2 Оригинальный скетч Multiwii 2.4. Раскоментил только
Этого, ИМХО, достаточно для полёта.
В меню “Инструменты” - “Плата” выбираю Arduino Uno. Это на процессоре Atmega328P. Компилирую. 29022 байта (89%) из 32256. Всё влезает и работает (у меня даже неплохо летает). Ничего не меняем, кроме платы - Arduino Leonardo (ATmega32U4). Компилирую. 32878 байт (114%) - максимум 28672. Хрень какая-то… Памяти (32кБ) в процах должно быть одинаково. Щас попробую на ардуино 1.0.5.
Я делал вот по этому мануалу. У меня процессор вроде как не 328P, там я вот что раскоментил:
#define FREEIMUv043
#define A32U4ALLPINS
#define QUADX
Прошивал как Arduino Leonardo.
Добавляю:
#define I2C_GPS
Получаю:
Размер скетча в двоичном коде: 33 964 байт (из 28 672 байт максимум)
Без #define I2C_GPS -> Размер скетча в двоичном коде: 21 624 байт (из 28 672 байт максимум)
P.S. Питание на мозг я правильно подаю напрямую с 3s аккума? Не много ему 11.1v? Хотя в мануале черным по белому написано:
Attention: Use the 32U4_SE with 2‐3S LiPos only!
Ну что, гуру Мультивиев, помогите решить очередной ребус.
Я уже делился инфой, что коптер не хочет взлетать. Взял напрокат контроллер КК. Поставил на Мультивий сверху через толстый поролон и закрепил стяжками. Подключил регули и приемник, запускаю - квадрик полетел! Отключаю КК, подключаю обратно Мультивий, газ на 100% - не взлетает!
Значит, что-то с контроллером. Какие есть мысли? Что проверить, настроить?