MultiWii
цикл 2600
2600 мкс с ITG3205 напрямую от чипа + ВМА020.
2600 мкс с ITG3205 напрямую от чипа + ВМА020
Нет wmp isz650+idg655 подключены стандартно через i2c акселерометр mma7260
господа ну а если сделать акслерометр напрямую к ардуине. так чтобы он постоянно смотрел горизонт.
а между ардуиной и регуляторами вкрячить обычные дешевые гироскопы- то есть получается безмозглый вариант с автогоризонтом? должно быть надежно
Ардуина и есть МОЗГ. И можно программно включать и отключать акселерометр (учитывать его показания или не учитывать).
господа ну а если сделать акслерометр напрямую к ардуине. так чтобы он постоянно смотрел горизонт.
а между ардуиной и регуляторами вкрячить обычные дешевые гироскопы- то есть получается безмозглый вариант с автогоризонтом? должно быть надежно
Аксели для ардуины не имеют смысла без гир. Акселям мозги верят только с оглядкой на гиры…
Таки подключил нунчак. Работает с подвисаниями, не всегда определяется. проскакивают какие-то шумы. Мне не понравилось.
Решил заказать платку с акселерометром у Норберта - облом. Они закончились, будут через 10 недель 😮
Кто-то пробовал вырезать из нунчака кусок платы с акселерометром ? Просто сам я аксель не припаяю - фена нет.
Плата такая :
у меня мега128, использую попиленную и пропатченную ver1.7. акселерометров нет (пока не подключен модуль по SPI). в качестве датчиков гироскопа использую платки от НК401В, подключены они к аналоговым входам меги. при простом чтении график меняется в пределах +/- 10 единиц. в процедуре чтения гироскопов умножил показания на 5. график болтается в пределах +/- 100 единиц теперь. ПИДы не менял. при подлетах кажется, что чувствительности не хватает. винты однонаправленные, два по диагонали с выкосами. если крен/тангаж я еще как-то могу руками удержать, то по курсу полный завал. крутится куда хочет. при взлете стремится перевернуться. куда копать? всю башку изломал.
была мысль операционники поставить между гироскопами и мегой. ведь летает КК на таких датчиках без нифига. у меня, кста, КК не полетел.
Снимаются сигналы с 3 координат
А где глянуть схемку? У меня вий нормально работает, а порт к которому должен подключатся нунчак не работает. И где что править в прошивке?
А где глянуть схемку?
чисто теоретически - подключать к аналоговым пинам ардуины (A1-A6). как оно на практике - было бы тоже очень интересно посмотреть.
гиры ардуине нужныдля того чтобы было известно мгновенное изменение положения в пространстве.
у акселерометра более инертные показания на изменения положения в пространстве.
по той схеме как хочется- ардуина нужна для измерения показаний акселерометра и преобразований поправок в шим
а гиры которые будут втупую стоять между ардуиной и выходом на регуляторы будут удерживать систему при резких эволюциях
чем плохи игры без акселя- они плывут, уплывает значение относительно первоначального положения, а аксель знает первоначальное положение.
все у кого был трикоптер просто на гирах- устраивало все- кроме медленного уплывания от линии горизонта
Повторюсь - без гир аксель на движущемся объекте не имеет смысла. Никакие мозги и никакая математика не могут построить систему отслеживания положения только на акселе.
вырезать
Дорожки перережьте. Если что - запаяете. Я так 3205 подключил. Myname в середине этой темы показывал схему для аналоговых выходов Нунчака, но определенной версии.
подключать к аналоговым пинам
Вроде 10 бит разрешение АЦП Ардуины? Для 3200 разрешение 16 бит.
ну а как тогда в автомобилях tucson работает система стабилизации? если там внутри стоит 2 осевой акселерометр?
да опережу вопрос, там есть и гироскопы, но они относятся к другой системе
Сразу простите за “чайниковопрос”
Пришли wii наконец-то, запустил пару bma-020 и 3205 на платке что выкладывал выше, залил прошивку 1.6, ничего не менял кроме дефолт настроек для запуска.
Вроде что-то побежало, теперь надо с настройками разбираться, плату запускал без приемника и регулей.
Единственный вопрос: Адекватно реагируют датчики на графике?
Смотря что вы с платкой делаете…
Вопрос ко всем, почему раньше подключали все нунчаки к моушнам оригиналам все работало, а сейчас вдруг не х—чего не пашет? Я даже первый свой коптер собрал на базе MP и NK и все работало безупречно! Так чтож происходит? Мне уже начинает казаться, что делается это специально ради того чтоб покупали "ИХ"аксели…
хоть где то есть пульт, чтоб дешево с учетом доставки - куда не ткнусь, доставка дороже пульта получается? мож у кого завалялся ненужный? =)
Отдал бы с удовольствием Футабу 6 каналов, только доставкаот нас дороже нового Турнеджи вылезет… Се ля ви…
все работало безупречно!
Ничего там безупречного особо не было, была лоттерея, сейчас и вероятность выйгрыша уменьшилась к тому же.
У меня 2 платки WM+, обе на 655 и 650 гирах, работают без проблем.
С нунчаками хуже, есть два хороших нунчака, у обоих скачут оси ±3-5 значений, bma020 стоит как вкопанный пока платку не тронешь. Если multiwii уйдет на дешевые, но более качественные сенсоры, от этого только лучше станет. Будем минимум разочаровавшихся, будет максимум удовлетворенных пользователей.
Смотря что вы с платкой делаете…
Кручу верчу график скачет, в покое всё ровненько 😃
Справа где коптер наклоны показывает правильно, куда наклоняю туда и отрисовывает.
Вопрос в графике, совпадают ли они, т.е., откланяются в нужную сторону или нет, гира с акселем?
Програмную часть не изучал, с железом возился…
Крен-не крен это ладно. Основное отличие: - в моде1 не подпружинена (не возвращается в центр сама) правая ручка, в моде2 - левая.
Моды меняются механически, раскрутив передатчик и переставив блоки джойстиков (по 4 шурупа на каждом). Они совместимы.
Еще лучше переставить подпружиненный рычажок с одного стика на другой, они тоже взаимозаменяемые. И винт там только один. Только не получится из мода 1 мод 2. Жалко, что в Турнеджи нельзя программно изменить моды, как в Футабе, например . Кстати руль высоты, это тангаж?
что в Турнеджи нельзя программно изменить моды
Да с чего бы? В экране, где выбираются модели, в свойствах ставится Mode 1,2,3,4
без гир аксель на движущемся объекте не имеет смысла.
В случае с коптером дело обстоит еще хуже.
На рцгрупс попадалась ветка, где чувак жаловался, что не может сбросить мячик с плоской крышки квадрика (есть видео) даже в петле. Принцип полета коптеров таков, что сила тяжести всегда проходит через его центр вертикально 😃 И стакан с водой ставили, и пузырь со шнапсом, и мячик… Четко видно, что мячик стоит по центру крышки и все. Единственное, что может сбросить - выключить винты совсем и валиться вниз, кувыркаясь 😃
На рцгрупс попадалась ветка, где чувак жаловался, что не может сбросить мячик с плоской крышки квадрика (есть видео) даже в петле.
Нам бы его проблемы ))))))
Вопрос в графике, совпадают ли они, т.е., откланяются в нужную сторону или нет, гира с акселем?
Если знаки (+ или -) изменений значений акселя и гир совпадают, то все нормально.