MultiWii
Так на любом регуляторе есть такой преобразователь! Красный (средний) провод.
Видать не в моем случае 😃 На регуль идут 2 провода (черный, красный), из него то же 2 провода - оранжевый и коричневый. Так что там питанием и не пахнет…
Эксперимент прошел удачно - взял 5v с USB-Serial преобразователя (ничего больше пока не нашел) и воткнул аж в приемник - все заработало, мозг нормально армирует движки и т.д. 😃))) Привет ХК )))
P.S. еще тупейший вопрос - сейчас моторы крутят судя по всему все в одну сторону - как правильно заставить 2 мотора крутить в обратную сторону? На сколько я помню нужно 2 провода из трех с регуля на мотор просто махнуть местами?
На регуль идут 2 провода (черный, красный), из него то же 2 провода - оранжевый и коричневый. Так что там питанием и не пахнет…
Опаньки. Действительно! С одной стороны, конечно удобно… Питание можно сделать на любой микросхеме типа КРЕН5А (7805). В старом компьютерном железе их навалом. И на Юноне они недорого стоят (рублей десять, наверное).
Эксперимент прошел удачно - взял 5v с USB-Serial преобразователя (ничего больше пока не нашел) и воткнул аж в приемник - все заработало, мозг нормально армирует движки и т.д. 😃))) Привет ХК )))
Они молодцы! Косячат часто и помногу! Держат моделистов “в тонусе”. Иначе скучно - включил и оно работает. Так и не узнаешь ни принципов работы оборудования, ни напряжений и формы сигналов в контрольных точках!
сейчас моторы крутят судя по всему все в одну сторону - как правильно заставить 2 мотора крутить в обратную сторону? На сколько я помню нужно 2 провода из трех с регуля на мотор просто махнуть местами?
Да. Любые два. Это обычный трёхфазный мотор.
Питание можно сделать на любой микросхеме типа КРЕН5А (7805)
У меня есть куча преобразователей LM2596, они в принципе не тяжелые - можно его использовать 😃
Так и не узнаешь не принципов работы оборудования, ни напряжений и формы сигналов в контрольных точках!
Вот-вот 😃 я второй день “развлекаюсь” с этим чудом ))) Многие вещи уже узнал )))
… снимите пропеллеры или отключите моторы, запустите MultiWiiConf, сделайте “арм” и дайте полный газ. Выложите скриншот того, что в окне GUI (на картинке конфига).
Спасибо за ответ. Выкладываю скрин. Заметил, что передний левый двигатель держит обороты, а 3 остальные - плавают, но вроде так и должно быть без пропов.
У меня есть куча преобразователей LM2596, они в принципе не тяжелые - можно его использовать 😃
LM2596 - это импульсный преобразователь. Если есть индуктивность соответствующего номинала, то можно сделать по даташиту на микросхему. Я импульсники не люблю - от них помех много бывает. 7805 проще - три ноги: вход, выход и общий. Плюс пара конденсаторов. И готово.
Заметил, что передний левый двигатель держит обороты, а 3 остальные - плавают, но вроде так и должно быть без пропов.
Думаю, плавают из-за вибраций. Но это ерунда (пока). Главное, что на регуляторы идут 1800мкс импульсы. Значит, они должны крутить моторы с почти максимальной мощностью. Проверьте, что датчики отрабатывают правильно, т.е. наклоны коптера правильно отображаются в GUI (ROLL и PITCH справа вверху). Далее, наденьте пропеллеры, возьмите коптер в руки и А-К-К-У-Р-А-Т-Н-О дайте газ (не на полную, конечно). Держите коптер крепко таким образом, чтобы не пораниться о вращающиеся винты и не задеть окружающие предметы!!! Коптер должен сопротивляться наклонам вперед-назад и влево-вправо. Если это не так, то проверьте правильность направления вращения двигателей и правильность установки винтов левого и правого вращения.
Да, спасибо за ответ. Я это уже проделывал сто раз! все отрабатывает нормально и корректно, но чувствуется, что оборотов не хватает. На полный газ нет отрыва. А при каком газе должно ощущаться “облегчение” веса?
Странно. Чудес не бывает. Если на мотор поступает почти 80% газа (длина импульса 1800мкс), то тяги на взлёт должно хватать. Обычно энерговооруженность коптера порядка двух, т.е. он должен висеть в районе 50% газа. Я бы провёл тогда следующий эксперимент: крепко привязал коптер к табуретке, подключил его к GUI, чтобы видеть, что творится с мозгами и дал полный газ. Если по GUI на регуляторы идёт около 1800 мкс (как у Вас на скриншоте) и коптер не пытается поднять табурет, то что-то не то с регуляторами, моторами или винтами. Извиняюсь, а если на моторы (все четыре) подать сигнал напрямую с приемника и дать три четверти газа, он отрывается от земли (от табурета)?
Странно. Чудес не бывает.
Константин уже пробовал напрямую, там что то регами у него не так.
Ой. Значит я что-то пропустил. Но ведь с Куком летало?
О! Нашел:
Попробовал каждый движок, поочередно. Поднимает луч, когда газ в районе 90-95%
Тогда следующее предположение - просаживается батарея. 😃 Не выдаёт нужный ток. Что за акк? Нано-тех с ХоббиКинга?
Батарея 2200 Турниговская. Попробовал увеличить верхний предел газа - поставил 1950. Вот гляньте: при установки газа на треть, обороты скачут - это при одетых пропах, держал как можно крепче в руках.
Спасибо всем за ответы. Попробую с двумя батареями (обе одинаковые 2х2200).
Да нет, тоже самое. Колбасит не по-детски…
Регули запрограмлены не на липольные акумы… Посмотрите настройки регулей!
Регули запрограмлены не на липольные акумы… Посмотрите настройки регулей!
Да вроде всё делал по инструкции…
Подскажите как проверить?
Какие регули? Какая прошивка?? Я лично все регули перешиваю сразу Симон-ка прошивкой, в инете полно инфы как шить. Да долго, да муторно паять, но зато результат 100 проц без бубнов.
Таки проясните мне такой вопрос: если все регуляторы (их входы) соединить вместе и подать на них с приемника сигнал газа, на каком уровне этого газа сила тяги всех четырёх моторов будет равна весу коптера? На 90%?
Какие регули? Какая прошивка?? Я лично все регули перешиваю сразу Симон-ка прошивкой, в инете полно инфы как шить. Да долго, да муторно паять, но зато результат 100 проц без бубнов.
Не, спасибо, не осилю… Наверное придется покупать сразу регули Симонк. Взять на попробовать негде. Мои вот …alicdn.com/…/HTB1RoRNHVXXXXXYXFXXq6xXFXXXY.jpg
Константин, ну тогда бы вот инструкцию к нему, если есть… попробовали бы разобраться в настройках. При подключении к липольке он хоть определяет число банок и пропискивает как надо , 3 пика на 3 банки липо? или нет?
Еще один простой вопрос - как на MultiWii происходит калибровка регулей?
Если я правильно понял - включаем аппу, газ на максимум, подключаем батарейку к коптеру, ждем, переподключаем батарейку, ждем писка, газ на минимум. Так?
Если я правильно понял - включаем аппу, газ на максимум, подключаем батарейку к коптеру, ждем, переподключаем батарейку, ждем писка, газ на минимум. Так?
Нет. Либо через строку в конфиге. Либо напрямую от приемника.
Неа, Алексей, не так! Надо сначала подать с игнал на все регули одновременно , с канала газа приемника .
У меня для этого на монтажке смаяно в паралель пять трех штырьковых разъемов ( для квадрика), как на приемнике. На один подаю переходником сигнал с канала газа приемника, а другие на регули! Вот тогда газ в полик , подаем питание на регули, ждем сигнал и потом газ в ноль.
ждем писка, газ на минимум. Так?
Нет. Там надо раскомментить дефайн (в самом низу конфига):
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
Инструкция на сайте MultiWii.
Пропустил пост про КК. Если с КК взлетает . а как же вы тогда писали что на прямую без мультивия луч приподнимает только на 90% газа.