MultiWii
Смотря что вы с платкой делаете…
Кручу верчу график скачет, в покое всё ровненько 😃
Справа где коптер наклоны показывает правильно, куда наклоняю туда и отрисовывает.
Вопрос в графике, совпадают ли они, т.е., откланяются в нужную сторону или нет, гира с акселем?
Програмную часть не изучал, с железом возился…
Крен-не крен это ладно. Основное отличие: - в моде1 не подпружинена (не возвращается в центр сама) правая ручка, в моде2 - левая.
Моды меняются механически, раскрутив передатчик и переставив блоки джойстиков (по 4 шурупа на каждом). Они совместимы.
Еще лучше переставить подпружиненный рычажок с одного стика на другой, они тоже взаимозаменяемые. И винт там только один. Только не получится из мода 1 мод 2. Жалко, что в Турнеджи нельзя программно изменить моды, как в Футабе, например . Кстати руль высоты, это тангаж?
что в Турнеджи нельзя программно изменить моды
Да с чего бы? В экране, где выбираются модели, в свойствах ставится Mode 1,2,3,4
без гир аксель на движущемся объекте не имеет смысла.
В случае с коптером дело обстоит еще хуже.
На рцгрупс попадалась ветка, где чувак жаловался, что не может сбросить мячик с плоской крышки квадрика (есть видео) даже в петле. Принцип полета коптеров таков, что сила тяжести всегда проходит через его центр вертикально 😃 И стакан с водой ставили, и пузырь со шнапсом, и мячик… Четко видно, что мячик стоит по центру крышки и все. Единственное, что может сбросить - выключить винты совсем и валиться вниз, кувыркаясь 😃
На рцгрупс попадалась ветка, где чувак жаловался, что не может сбросить мячик с плоской крышки квадрика (есть видео) даже в петле.
Нам бы его проблемы ))))))
Вопрос в графике, совпадают ли они, т.е., откланяются в нужную сторону или нет, гира с акселем?
Если знаки (+ или -) изменений значений акселя и гир совпадают, то все нормально.
Если знаки (+ или -) изменений значений акселя и гир совпадают, то все нормально.
Ок, спс, буду экспериментировать.
Мне вообще повезло с площадью для экспериментов. Заказал с DX чаки и wii (по 2 штуки), пока ехали заказал bma-020.
Bma получил на той неделе, а с DX вчера посыль пришла.
Китайцы как знали что надо будет ковыряться, разобрал всё и получил 4 разные платы
Wii на синей плате с 3205, wii на зеленой плате с 3205 (ее кастрировал и припаял напрямую к bma) как тут
и аксели еще лежат на зеленой плате чип 6331 (наверное на контроллере от myname буду испытывать, так как по фото полная копия его кастрированной платки) и второй аксель на синей плате, adxl335
А вот ещё “чайниковопросы” назрели 😃
Подключил приемник, вожусь с настройками, пока без движков.
Куда правильно настроить режим автостабилизации на пульте на выключатель или на переменник (например на Pit Trim)?
Если подключено на переменник, то в конфигураторе на AUX шкалах проходит плавная регулировка, а на переключателе понятно, что ON и OFF.
Так суть в следующем, плавная регулировка стабилизации будет работать, или всё же она срабатывает на мин и макс движка?
Как будет лучше, переменник или выключатель?
второй аксель на синей плате, adxl335
У меня такой-же, выше фотку выкладывал. Стабильно оно работать не захотело. Сейчас пробую подключить adxl335 напрямую к аналоговым входам. Должно получиться стабильнее.
Так суть в следующем, плавная регулировка стабилизации будет работать, или всё же она срабатывает на мин и макс движка?
Будет вкл\выкл.В этой теме пару страниц назад видел попытки привязать к переменнику значение I из PID. Чем закончились - не знаю.
в случае с multiwii на сколько оправдана покупка ESC программатора?
TURNIGY BESC Programming Card этот к примеру
если регули - плюшки
TURNIGY Plush 18amp Speed Controller
исключительно для удобства, чтобы не мучится стиками аппы программировать
Товарищи, у кого гира 3200\3205 выдает не нуль - Инициализация. Все дело в инициализации, чипу нужна пауза. ziss_dm предлагает добавить delay(100) в конец процедуры инициализации. Сам смогу попробовать на выходных.
Товарищи, у кого гира 3200\3205 выдает не нуль - Инициализация. Все дело в инициализации, чипу нужна пауза. ziss_dm предлагает добавить delay(100) в конец процедуры инициализации. Сам смогу попробовать на выходных.
чего предлагать то, прошивка открыта, взял и добавил 😃 и написал о результатах, ну эти зицц_дээмы дают 😃
Добрый вечер!
Разрешите присоединиться к вашей тусовке
Сегодня получил WMP, остальной хлам на подходе
WMP оказался на ITG-3205. Кто нибудь владеет тайным знанием где добыть даташит на сиё секретное чудо природы?
Сайт инвенсенса про такой девайс ничего не знает, поисковики за полчаса тоже не особо помогли - выдают в основном обсуждения на рцгруппс по поводу мультивии 😃 Я конечно понимаю что это какая то версия ITG-3200
с улучшенным чутьем и что ее уже обуздали применительно к мультивию, но все таки вопрос относительно точных характеристик сего девайса хотелось бы прояснить увидев даташит.
alldatashet.com там же куча других ссылок на сайты с мануалами
alldatashet.com там же куча других ссылок на сайты с мануалами
Нет там, к сожалению, ничего или я окосел к концу дня окончательно. Даташиты на все что угодно ищутся за 30 сек максимум, это же какой секретный гироскоп. Наверное я вопрос плохо сформулировал - не где искать, а видел ли кто нибудь своими глазами документ на ITG-3205?
Буржуи на своих форумах, насколько я понял за полчаса рысканья по ним, судят про этот девайс начиная со слов “i supposed” 😃 А хочется бы все таки без предположений - не инопланетная вроде вещь 😃
Куда делось продолжение? Да и вообще что с форумом?
wow… БД форума чтоли навернулась? типа 1 апрельская шутка? =)
Блиииииин…
Народ, кто на вопрос о блутусе отвечал. У кого все работает? Можно схемку подключения?
еб*ть копать, потерлись все схемы как вимошуены и аксели подключить напрямую…
парни, восстановите пжлста.
погорела ардуина от 3S LiPo… просто задымила в свох масштабах и все… как COM3 определяется но не больше, PIDы по нулям, хз WMP жава или нет, ошибиться не мог, потому что все проверил 4 раза, когда сгорела ардуина еще раз проверил… печально(
Мне повезло больше. Стаб сгорел. Теперь плюс к VCC подключен. В обход стаба.